河南理工大学本科毕业论文I本科毕业设计(论文)题目GPSRTK用于图根控制的研究院(系部)测绘与国土信息工程学院专业名称测绘工程年级班级测绘工程09-05学生姓名王金明指导教师李长春2013年05月29日河南理工大学本科毕业论文II摘要GPSRTK(RealTimeKinematic)技术是指载波相位实时动态差分GPS定位技术,它具有实时、定位精度高、操作简便等特点,被广泛地应用于地形图测绘、碎部测量等测量领域,是GPS发展的新形式,是GPS应用的重大里程碑。它的出现为各种控制测量、地形测图和工程放样等带来了曙光,极大地提高了测量工作的外业作业效率。为了扩大GPSRTK技术在测量工作中的应用范围,满足高精度的测量要求以及建立大面积的测量控制网的需要,拟通过具体的设计试验探寻出实用的测量方法来代替传统的常规测量方法,使测量工作更简便快捷。但是就目前来说,由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响,RTK定位有时会出现失真,其成果不可能百分之百的可靠,为了将RTK更好地服务于测绘工程,有必要对RTK的测量精度进行研究和分析。论文研究内容:⑴介绍GPSRTK的基本原理。⑵用RTK观测的点位坐标与静态GPS观测的成果进行对比、检测分析,从而来检测RTK成果的质量。⑶用RTK观测的点位坐标与全站仪观测的导线点成果进行对比、检测分析,从而来检测RTK成果的质量。关键词:GPSRTK;图根控制;精度分析河南理工大学本科毕业论文IIIAbstractThetechnologyofGPSRTK,namely,thetechnologyofthecarrierphasereal-timedynamicdifferentialpositioning,hasthecharacteristicsoftherealtime,thehigherpositioningaccuracyandthesimplicity.ThetechnologywhichisanewmethodofthedevelopmentofGPSandasignificantmilestoneoftheapplicationofGPSiswidelyusedintopographicmapping,scatteredmeasurementsandothermeasurementfields.ThecomingofGPSRTKbringsnewdawntoallsortsofcontrollingmeasurementsandthemappingofthegeographyandimprovestheefficiencyofthefieldoperationsofthemeasurementenormously.IintendtoseekoutapracticalmeasurementinplaceoftheconventionaloneinordertoexpendthefieldofapplicationofGPSRTK,satisfythedemandoftheprecisionandtherequirementofestablishingawidespreadrangeofcontrollingofthemeasurementandmakethemeasurementmucheasierandquicker.Butnow,duetotheefffectsofthesatellitesignal,receiverstate,surroundingenvironmentandinstrumentoperation,RTKmaybefuzzysometimes,sotheresultscannotbereliableabsolutely.InordertomakeRTKserveforengineeringofsurveyingandmappingbetter,itisnecessarytoresearchandanalysistheaccuracyofRTKmeasurement.Theresearchcontentofthispaper:⑴IntroducethebasicprincipleofGPSRTK.⑵CompareandanalysistheresultofpointcoordinatebytheobservationofRTKandresultbytheobservationofstaticGPS,andusethisdetectthequalityofRTK.⑶CompareandanalysistheresultsofpointcoordinatebytheobservationofRTKandtraversepointsbytheobservationoftotalstation,andusethisdetectthequalityofRTK.Keywords:GPSRTK;mappingcontrol;precisi河南理工大学本科毕业论文1目录1绪论....................................................................31.1研究目及意义........................................................31.2国内外研究现状......................................................41.3论文主要内容........................................................62GPSRTK定位原理........................................................72.1GPS测量原理........................................................72.1.1GPS系统简介...................................................72.1.2GPS系统原理及其特点............................................82.1.3GPS网的布设....................................................92.2GPSRTK测量原理....................................................112.2.1GPSRTK原理...................................................112.2.2GPSRTK系统的组成.............................................132.2.3GPSRTK技术优点...............................................142.2.4GPSRTK定位的关键技术.........................................152.2.5GPSRTK的局限性...............................................172.2.6RTK测量应注意事项.............................................192.3RTK常规操作流程...................................................203GPSRTK用于图根控制应用的研究.........................................303.1研究实例一.........................................................303.1.1实验概况.......................................................30河南理工大学本科毕业论文23.1.2实验方法.......................................................303.1.3精度评定及结论.................................................313.2研究实例二.........................................................323.2.1工程概况.......................................................323.2.2实验方法.......................................................343.2.3精度评定及结论.................................................354结论与展望.............................................................374.1结论...............................................................374.2展望...............................................................37致谢...................................................................38参考文献..............................................................39河南理工大学本科毕业论文31绪论1.1研究目及意义GPS(GlobalPositioningSystem),即全球卫星定位系统,自问世以来,作为测量定位新技术,广泛应用于陆海空领域的导航和为测量,在大地测量及工程测量应用领域中产生了前所未有的影响,该系统可以在全球范围内全天候地为地面目标提供信息,从而确定该目标在地面上的精确位置、速度、运行方面等参数。随着GPS技术的不断发展,其应用已遍及各种测量领域,特别是GPS实时动态插分RTK(RealTimeKinematic)技术的迅速发展和完善,在常规测量领域里越来越得到广泛的应用。目前国内外GPS的应用领域主要分为导航与测绘两个方面。(1)如今在导航领域,GPS技术根据需要已经开发出非常完善且功能强大的交通导航系统,主要功能包括信息查询、车辆跟踪、话务指挥、出行路线规划、紧急援救等。(2)在大地测量、地籍测量、资源勘探中,GPS与传统的测量手段相比,也有着巨大的优势;在工程测量中,GPS可以用来建立各种道路工程控制网及测定控制点等;GPS技术同时也被应用于其他大型工程的控制测量中,其检测精度达到了毫米级,具有明显的经济和社会效益。现今静态GPS越来越多地应用于高精度控制网的建立方面,采用相位差分可以达到厘米甚至毫米级精度,与常规测量方法比较,静态GPS具有以下特点:(1)操作简便,数据处理能力强。常规的水准仪、经纬仪进行测量时,都要用笔进行现场的记录,并进行数据的限差计算。RTK测量只要事先设定限差就可以对数据自动的进行取舍和记录。测量结果可以直接导入计算机,不需人工输入。(2)作业效率高,使用人员少。常规的水准仪、经纬仪和全站仪等测量仪器,在进行测量时均需要经常地搬站,而且完成一项任务通常需要3、4个人一起工作。GPSRTK技术在一般情况下,仅需一人操作,几秒钟就可取得坐标值。在平坦地区,一次可测完半径为3.5~7kin的测区范围。在山区时,可加设中转站,降低了搬站次数,提高了工作效率。(3)与传统测量比较,作业条件要