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工业机器人试题选择题1.TP示教盒的作用不包括（）A.点动机器人B.离线编程C.试运行程序D.查阅机器人状态2.funuc机器人程序文件的类型为（）A.*.TPB.*.DFC.*.SVD.*.VR3.培训用机器人deadman开关共有几个档位（）A.1个B.2个C.3个D.4个填空题1.通过TP示教盒上的COORD键我们可以选择的坐标系有：JOINT（关节坐标）、JGFRM（手动坐标）、WORLD（全局坐标）、TOOL（工具坐标）、USER（用户坐标）共五种坐标系类型。2.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种3.机器人工具坐标系的设定方法有：三点法、六点法和直接输入法判断题1.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（T）2机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（F）3.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教（T）