搜索
西南大学硕士学位论文像素差的平方和增强核粒子滤波的非刚体目标跟踪姓名：陈家树申请学位级别：硕士专业：计算机应用指导教师：程小平20080501像素差的平方和增强核粒子滤波的非刚体目标跟踪作者：陈家树学位授予单位：西南大学相似文献(1条)1.学位论文朱胜利MeanShift及相关算法在视频跟踪中的研究2006在视觉跟踪领域，MeanShift算法是一个非常优秀的算法，是国外最近几年才发展起来的。国外研究者比较多，国内的很少，去年才见有几篇文章发表。初入跟踪领域，走过了很多弯路后，后来在MeanShift算法上找到了突破口，并在该算法的研究中投入大量的时间，是以论文的题目以MeanShift命名。MeanShift在跟踪领域有很多很好的性质，比如实时性好、对遮挡、目标变形鲁棒性好等，但它也有一些缺点。作者针对性地对这些缺陷做了较好的改进。论文虽以MeanShift命名，但涉及内容已超出MeanShift的范畴。第三章针对MeanShift算法不能跟踪快速目标的特点，提出MeanShift和卡尔曼滤波器相结合的算法，卡尔曼滤波器预测目标在本帧的可能位置，MeanShift算法在该位置邻域内搜索，算法对快速运动的目标的跟踪效果良好，而且对遮挡问题也有很好的处理。第四章提出MeanShift的模板更新算法，MeanShift没有模板更新的能力。模板更新对目标的跟踪至关重要，但没有通用的模板更新算法，一般都是针对某种跟踪算法如何解决模板更新的问题。本文提出一种基于卡尔曼滤波器组的MeanShift模板更新算法。模板的元素取自目标特征值的概率，通过48个卡尔曼滤波器可以跟踪所有特征值的概率变化。算法构造巧妙，由于使用了较少的卡尔曼滤波器，算法实时性好，鲁棒性更好。第五章提出核直方图的粒子滤波器目标跟踪算法。算法的系统动态模型具有对速度的学习能力，这样可以减少粒子的维数和所需要的粒子数。观测模型以MeanShift算法对目标特征值的描述为基础，本文设计了一种新的模板更新算法，更新算法充分利用了粒子滤波器计算的中间值，因而没有增加算法复杂性。模板更新能够使得观测值的获得更可靠，因而提高了算法的鲁棒性。第六章提出基于MeanShift粒子滤波器的算法。粒子滤波器算法的主要缺点是需要大量的粒子来近似描述目标的状态，使得算法非常费时。新算法利用MeanShift算法在重采样之前将粒子收敛到集合靠近目标真实状态的区域内，由于每个粒子表示状态更合理，算法对粒子数量的要求大大减少了，算法的实时性得到了提高。试验证明，算法在遮挡时能够实现很好的跟踪，相对于传统粒子滤波器实时性得到很大提高。本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：65599b22-4a63-460e-b9d8-9df7013e754e下载时间：2010年9月20日