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/*******************************************************************文件名：书写程序中一些特别需要留意的地方文件编辑人：张恒编辑日期：15/11/23功能：快速查阅巩固知识点*******************************************************************/版本说明：v1.0版本：1.开始编辑书写整个文档，开始用的为TXT文档的形式，整理了部分学习到的东西和一些在书写常用程序中容易出错的地方，以及经常忽视细节而导致程序运行失败，是巩固知识点，提醒值得注意地方的工具文档。2.添加的功能上基本涵盖了所有的模块，除了串口通信中的SPI和I2C、I2S等，应用是比较简单后续可能会添加。3.对一些特定的功能综合应用并未加入进去，这是一个不好的地方，后续应该会随着学习总结更新，每次更新记录为一个版本。//2015/11/24；v1.1版本：1.将所有的TXT版本的文档全部转换为DOC模式，并且更新的加入了目录显示，显示为1级目录，方便查阅相关内容。2.更新了SysTick书写中值得注意的地方3.更新了FSMC的一些细微操作，后续继续追捕更新书写细节。V1.2版本：1.更新了FSMC部分功能显示，详细了FSMC的使用注意事项2.添加了RTC实时时钟的一些注意事项。//2015/12/1；V1.3版本：1.更新RTC部分注意事项。//2015/12/11V1.4版本：1.更新ADC校准标志部分注意事项。2.更新了TIM1和TIM8的高级定时器特殊功能说明。//2015/12/13V1.5版本：1.优化了部分注意事项，SysTick的写法上重新的定制写法。2.优化了ADC在使用过程的一些细节注意地方。3.面对最近出现的浮点数运算错误，配合AD数据进行总结。4.RTC细节的把握-配置正确顺序的错误。//2015/12/20V1.6版本：1添加USART的一些使用细节。2.更新TIM的PWM输入和输出以及主从模式的使用。3.添加了小技巧类的程序检查调试方案。4.添加了I2C通信协议方式STM32版使用事项。//2015/12/23V1.7版本：1.更新了高级TIM定时器的注意事项。//2015/12/25V1.8版本：1.更新了RTC的一些注意事项。2.更新了GPIO端口部分重映射和重映射使用注意说明，及一些特殊引脚默认功能的附表，一些端口默认下并不是IO口功能的特殊说明。//2015/12/28V1.9版本：1.更新添加了特别篇：小技巧的用法使用说明。//2015/12/29V2.0版本：1.更新了部分模块使用的一些详细说明。2.添加了高级TIM输出PWM的控制说明。//2015/1/13V2.1版本：1.添加了printf的重定向内容程序部分。2.（下阶段进军实体化例子制作）。//2015/1/14V2.2版本：1.补充了ADC中容易忽视的读取数值位数小马虎。2.技巧篇补充对实际运行的考虑来优化代码。//2016/3/3V2.3版本：1.补充高级定时器PWM输出的使用注意。2.添加高级定时器死区和互补输出题目（未补充）。3.对定时器添加了一些独立使用描述。//2016/3/9V2.4版本：1.补充了特别技巧篇：替换法查错。2.对版本说明进行适当修正，查找出每个版本更新的不同。3.添加更新了状态机的语句使用。//2016/3/10V2.5版本：1.对DMA进行详尽的功能描述和使用说法。//2016/3/16V2.6版本：1.对TIM定时器的输出比较模式Toogle总结//2016/3/19V2.7版本：1.对FSMC控制下的5310TFTLCD进行窗口配置总结//2016/4/2V2.8版本：1.更新TIM的BDTR功能描述，包括5位控制位2.更新TIM_Toggle模式操作说明，在V2.6中的进行补充3.更新TIM的注意事项4.添加程序调试添加小技巧5.添加程序优化、快速替换等小技巧//2016/5/25V2.9版本：1.更新了非常主要的TIM捕获比较中断概念点//2016/5/26查阅目录（简制版）1、对于GPIO和Remap的使用........................................................................42、外部中断EXTI配置使用................................................................................53、在使用DMA时需要注意................................................................................54、ADC在使用的时候........................................................................................55、NVIC中断优先级控制器................................................................................66、TIMx定时器在进行配置使用的时候...............................................................77、DAC的使用过程需要注意的地方....................................................................88、SysTick滴答定时器......................................................................................99、FSMC外扩展技术的配置函数.........................................................................910、在使用RTC的时候...................................................................................1011、在使用USART时的注意事项.....................................................................1212、使用中的printf重定向功能.......................................................................1313、I2C通信协议方式事项..............................................................................13特别篇：程序检查调试小技巧方案......................................................................16特别篇：程序写作小技巧方案............................................................................201、对于GPIO和Remap的使用1当使用GPIO时，如果是其复位的默认功能，需要打开IO时钟（APB2Clock）。2如果在使用复用功能时，需要在打开IO时钟的基础上打开AFIO时钟，它表示复用功能开启。3如果使用的是IO的重定义功能，AFIO和GPIORemap函数都要进行配置开启，否则出错。4对于STM32的芯片来说典型的三条AHB\APB1\APB2时钟线，它们每个总线下都挂载了许多的外设，这些外设使用时都需要配置时钟，相应需要GPIO的外设还需要进行GPIO的Mode配置，注意：不同的外设需求的GPIO类型Mode是不一样的，在使用这个外设时一定要注意按照DataSheet中的外设GPIO_Mode配置方式进行配置。以下为外设的GPIO配置要求图：详见datasheet8.1.11表内仅是部分数据，详细信息查阅datasheet8.1.11。5大部分的引脚功能都默认的是第一功能IO口，然而有一些引脚它们的第一功能并不是作为GPIO使用（复位后的默认功能不是GPIO），这里要注意的是：使用这些引脚的时候，如果作为GPIO使用，需要进行配置，打开AFIO和Remap函数。以下是一些特殊注意的引脚图：以上引脚参考图为STM32F103RBT6的芯片，更高级的芯片或许此类引脚更多，使用时注意它们的使用方式，可以看出MainFunction并不是GPIO的功能。使用之前切记配置！2、外部中断EXTI配置使用1当使用外部中断EXTI时，一共19根EXTI线，需要在配置EXTI之前进行EXTIconfig函数设置具体使用的是那个EXTIx。GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource8);//配置函数3、在使用DMA时需要注意1DMA的使能命令DMA_Cmd开启DMA，但是开启了DMA之后如果不是连续的搬运模式，就会在DMAcounter数据为0时表示数据搬运完毕，而且开启DMA将无法重新加载搬运的数量函数：DMA_SetCurrDataCounter函数。因此必须要先关闭DisableDMA之后再写加载数量函数，然后再开启，重复运行，就可以多次不间断搬运数据。2DMA的时钟也需要开启，且DMA的时钟是挂载在了AHB的总线上，因此要注意使能。DMA和M3的内核共用数据总线的，当它们同时访问数据的时候，DMA会暂停CPU访问若干周期。3DMA初始换函数里面有2个地址，一个是DataAddr一个是PeriAddr，要注意它们表示的是目的地址和源地址，使能DMA是即会自动在它们之间进行数据的传送（但要注意14外设可以使用DMA通道的，都会有一个DMA使能位（DMAEN位），当我们打开DMA使能和外设的DMA使能时数据就会自动传输。4、ADC在使用的时候1STM32内部的ADC是需要在一定的时钟频率下工作的最大不超过14M，因此在使用ADC是除了要进行ADC的时钟开启（APB2Clock），还要首先设定ADC工作频率，它的频率是靠函数：RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Divx);来写，在使能ADC之前必须先进行时钟分频开启，因为ADC最大14M而APB2时钟PCLK2系统配置的是72M因此这个函数必须一定要写，根据具体的需要来写出相应的分频数。2ADC在首次启动的时候是需要进行ADC校准的，需要用到2个函数和2个校准状态函数，这里一般使用时都要开启，因此非常重要，注意是在ADC_Cmd命令使能以后才进行校准。也需要注意的是：复位校准和开始校准操作是有校准标志的，1表示正在校准；0表示校准完成，在写法上：while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)!=RESET);类似于这个。3在需要使用内部的温度传感器和基准电压时，是需要对它们进行使能，打开相应的AD采集通道16和17，使能函数写在ADC使能命令左右（先于或后于都可以），具体的使能函数：ADC_TempSensorVrefintCmd（）；4ADC里面的ADC_NbrOfChannel（初始化结构体里面）表示规则组数量，多通道时一般写上相应的组数，这里重要的是在配置规则组通道具体排序时：在ADC_RegularChannelConfig规则组配置函数中，注意要分开独立的写每一个组内的通道，每一个通道都专用一个单独的配置函数来配置，该函数中uint8_tRank参数表示的是该通道是组内第几个，是第几就写入相应的数