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罗宾斯盾构机的主要组成部分一、刀盘二、盾体三、管片安装机四、螺旋输送机五、后配套系统盾构机全貌•一、刀盘盾构机的刀盘是安装在盾构机前面的旋转部分。它是用于开挖岩土、切削土层的主要部件，通过在刀盘上安装不同的刀具，就可分别完成软土和硬岩的开挖，以适应不同地质施工的要求。本盾构机的刀盘开口率43%本盾构机的开挖直径6180mm刀盘驱动总功率750KW刀盘转速0.3-2.0rpm本盾构机刀盘刀具配置如下：①、刮刀62把②、单刃贝壳刀37把③、中心刮刀(鱼尾刀)1把④、超挖刀1把⑤、磨损检测刀1把⑥、圆周保护刀12把⑦、注射口保护刀5把⑧、内圆保护刀4把⑨、犁刀80把刀盘实物图圆周保护刀贝壳刀刮刀磨损检测刀犁刀鱼尾刀注射孔保护刀超挖刀部分刀具实物图刮刀贝壳刀部分刀具实物图鱼尾刀超挖刀二、盾体盾体的盾壳是一个用厚钢板焊接成的圆柱筒体，厚度为45mm,是承受地下水压、土压力、盾构千斤顶的推力、管片拼装时的附加力及各种施工载荷的承力钢结构，同时也保护操作人员安全。盾体内的主要结构部件包括刀盘驱动马达、人闸、推进油缸、铰接油缸等。盾体分为前盾、中盾和盾尾三部分。盾体外貌盾尾中盾前盾D环C环B环A环刀盘1、前盾前盾的主要组件：刀盘驱动刀盘电机（10个75kw电机）中心回转体人仓基座前盾正面牛腿中心回转体螺旋机前闸门前盾背面刀盘电机人仓基座细部图刀盘电机牛腿中心回转体人仓基座2、中盾中盾的主要组件：推进油缸铰接油缸管片拼装机基座阀块、管系等中盾正面推进油缸铰接油缸铰接阀组推进控制阀块中盾背面推进千斤顶撑靴管片拼装机基座（一）推进油缸数量24行程1950mm单个推力1500KN总推力36000KN功率55KW（二）铰接油缸两个一组，相互连接3、盾尾内置注浆管盾尾刷盾尾刷盾尾油脂注入孔三、管片拼装机•管片安装机安装在盾体内，用于单块衬砌管片的就位，为中空的环形结构。它由悬臂梁、移动机架、回转机架、安装头等构件组成。•速度0.2-1.5rpm•旋转角度±220度管片拼装机实物图四、螺旋输送机螺旋输送机通过一个密封套装在盾构机的土仓底部。机壳上留有添加剂注入口，可以根据渣土情况注入泡沫、膨润土等添加剂。螺旋输送机出渣口安装有滑动式闸门，该闸门的开度能调节，从而调节螺旋输送机的送料速度，使土仓保持一定的压力。螺旋输送机装有土压传感器，用于检测输送机内部的土压力，并反馈给PLC系统或操作人员，以决定对螺旋输送机的转速、出渣闸门的开度大小进行调整，从而很好的控制出土量，达到控制土仓压力的目的，最终保证盾构机的正常掘进。螺旋输送机实物图一前闸门螺旋输送机实物图二液压马达后闸门油缸压力传感器五、后配套系统设备连接桥（管片吊、泡沫发生器、注浆气动阀及管系等）一号台车（主泵站、油箱、盾尾油脂泵、润滑油脂泵等）二号台车（操作室、注浆罐、注浆泵等）三号台车（变频柜、膨润土系统、注浆系统液压站等）四号台车（主配电柜、泡沫系统等）五号台车（循环水系统、主变压器、皮带机驱动、出碴口等）六号台车（空压机、储气罐、二次通风机、电缆托盘等）1、设备连接桥设备连接桥（正面）管片吊喂片机皮带机设备连接桥（右）注浆气动阀泡沫发生器2、一号台车一号台车（左）一号台车（右）3、二号台车二号台车（左）二号台车（右）4、三号台车三号台车（左）三号台车（右）5、四号台车四号台车（左）四号台车（右）6、五号台车五号台车（左）五号台车（右）7、六号台车六号台车（左）六号台车（右）谢谢！