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.教育资料机械原理复习题00绪论一、简答题1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2、机器与机构有什么异同点？3、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。二、填空题1、机器或机构，都是由组合而成的。（构件）2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。（构件）3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。（代替机械功）4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。（相对运动）5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。（传递转换）6、构件是机器的单元。零件是机器的单元。（运动制造）7、机器的执行部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。（预定终端）8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给执行部分的。（中间环节）9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。（确定有用构件）三、判断题1、构件都是可动的。（√）2、机器的传动部分都是机构。（√）3、互相之间能作相对运动的物件是构件。（√）4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（√）5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（×）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√）7、机构中的主动件和被动件，都是构件。（√）03平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？.教育资料二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。而又能产生一定形式相对运动的。（直接几何联接）2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。（接触）3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。（点、线、面）4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。（面）5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。（点、线）6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。（绕）7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。（给定）8、带动其他构件的构件，叫原动件。（运动）9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。（确定）10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。（容易小大）11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。（滑动高副低）12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。（螺旋）13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。（回转）15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。（高）三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（√）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（×）3、运动副是联接，联接也是运动副。（×）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（√）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（×）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。（√）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。（√）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（×）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（×）11、点或线接触的运动副称为低副。（×）12、面接触的运动副称为低副。（√）13、任何构件的组合均可构成机构。（×）14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（√）15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（×）16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（√）.教育资料四、选择题1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。（A）a.可动联接；b.联接；c.接触2、变压器是。（C）a.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是。（C）a.自由度数目＞原动件数目；b.自由度数目＜原动件数目；c.自由度数目=原动件数目4.图示机构中有_（A）_虚约束。（A）1个（B）2个（C）3个（D）没有5.图示机构要有确定运动，需要有_______原动件。（A）1个（B）2个（C）3个（D）没有五、计算机构自由度1、计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。F=3n–2PL–Ph=3×4–2×5–1=1b）解：A处为复合铰链F=3n–2PL–Ph=3×5–2×6–1=2分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？答：没有。2.计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。.教育资料3、计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。解：A、B、C处为复合铰链F=3n–2PL–Ph=3×7–2×8–3=2。04平面连杆机构一、简答题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？7、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？8、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？9、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？10、曲柄摇杆机构有什么运动特点？11、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。12、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。（转动移动）2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。（平面）3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。（回转副基础）4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。（连续转动连架杆）.教育资料5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。（往复摆动连架杆）6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。（曲柄摇杆曲柄摇杆）7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。（曲柄摇杆双曲柄双摇杆）8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。（小于等于机架曲柄）9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。（最短整周旋转）10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。（曲柄摇杆最短）11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。（铰链四杆大于机架）12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。（摇杆无穷大）13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。（固定件）14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。（曲柄）15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。（主动从动往复摆动旋转）16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把`运动转换成。（从动主动等速旋转往复摆动）17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。（极位夹角大于1）18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。（形状相对长度机架）19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。（等速旋转直线往复）20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。（曲柄）21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。（自身飞轮）22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。（卡死不确定）23、飞轮的作用是可以，使运转。（储存能量平稳）24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。.教育资料（非生产时间工作效率）25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的性能。（压力角传力）26压力角和传动角互为角。（余角）27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为位置。（死点）28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。（连杆曲柄共线）29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作往复摆动运动。（匀速转动变速）30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作的转动运动，即得到机构。（3600双曲柄）31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作运动，机构就变成机构。（机架摆动双摇杆）三、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（√）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（×）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（√）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（√）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（×）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（√）８、压力角越大，则机构传力性能越差。（√）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（√）10、曲柄和连杆都是连架杆。（×）11、平面四杆机构都有曲柄。（×）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（×）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（√）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（×）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（×）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（×）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（√）19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（√）20、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（√）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（×）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（√）.教育资料25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都有急回运动特性。（√）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。（√）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。（√）28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（×）31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（√）32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。（×）33、极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。（√）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。（√）36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（√）37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式