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实验1面向一阶微分方程组的连续系统数字仿真实验【实验目的】(1)掌握以一阶微分方程组形式描述的连续系统的数字仿真方法和步骤。(2)了解如何编程实现对一阶微分方程组模型的仿真研究。【实验内容】1.单位反馈控制系统的结构如图所示根据系统闭环传递函数,求出对应的状态空间模型,并利用MATLAB中的ode解函数编程,对系统进行仿真研究,并绘制对应的单位阶跃响应曲线。