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实习报告姓名：学号：班级：实习单位：天津理工大学模块：机电控制PLC模块天津理工大学实习报告1基于S7-200PLC的传送带控制一．实习的目的通过本次专业实习，老师采用新颖的教学方式，通过分组，我们从零开始，第一步设置变频器，第二步寻找I/O点，第三步编写程序实现控制。目的旨在开拓学生的思维，提高学生的动手能力，更贴合实际的去处理一项工程任务。总结起来包括以下四点目的：①掌握变频器VFD-S的使用方法。②掌握传送带控制的工艺流程。③掌握PLC的基本指令、功能指令的综合应用。④掌握PLC机电控制的编程技巧。二．实习内容及要求2.1VFD-S变频器参数设定在本次传送带控制过程中，涉及到的参数设置如修表所示：参数代号参数功能设定值2-00频率指令输入来源设定d2：由外部端子（AVI）输入DC4~20mA，不记录断电频率，不做模拟叠加2-01运转指令来源设定d1：由外部端子操作，键盘STOP键无效2-02电机停车方式设定d1：以自由运转方式停车2-04禁止反转设定d0：可反转4-05多功能输入选择（M2）d1：M0：正转/停止，M1：反转/停止5-07自动程序运转模式选择d2：自动运行循环运转2.2传送带工艺流程天津理工大学实习报告2传送带工艺设备包括：传送带，控制PLC模块，光电开关，变频器，电机。在工作过程中，通过变频器可是改变电机的转速；通过光电开关，可以检测传送带上货物的位置，并把位置信息传送给控制设备；通过光电开关与PLC的配合工作可以实现传送带的正反转。利用控制模块plc通过变频器可以输出不同的电机转速命令，改变在不同的情况下，使传送带工作在不同的转态。2.3寻找确定设备I/O点在开始设计PLC程序时，第一步是确认设备各个输入点和输出点对应的I/O点。首先打开编程软件，输入网络1中的程序，如下图所示：程序录入后，编译并且下载到PLC，打开监视功能，查看常开触点I0.0的动作转态。依次按下控制面板的开始、复位、特殊、手/自、单/联、停止，结果显示常开触点I0.0都不动作。当把实物放于左边光开关时，常开触点I0.0动作，并且传送带开始正转，说明I0.0为左边光电开关输入点，Q0.0为电机正转输出点。其次关闭网络1程序：在程序输入界面输入下图所示程序：同理，当把实物放于右边光电开关时，通过监控发现，常开触点I0.1动作，并且传送带反转，则说明，I0.1为右边光电开关输入点，Q0.1为电机反转输出。再次关闭之前程序，在程序输入界面下输入下图程序，并且编译下载到PLC：依次按下控制面板上的开始、复位、特殊、手/自、单/联、停止按钮，通过监控发现只有当开始按钮按下时，常开触点I1.0才动作闭合，并且电机开始正转，传送带正转，则开始按钮对应的输入点就是I1.0。天津理工大学实习报告3关闭程序，停止PLC运行，再次在程序输入界面输入下图所示程序，并且编译下载，通过程序运行监控观察当个按钮按下时，各个常开触点的动作转态，以确定各个输入点对应的I/O点。通过测试发现：输入点I1.1对应复位按钮、输入点I1.2对应特殊按钮、输入点I1.3对应手/自按钮、输入点I1.4对应单/联按钮、输入点I1.5对应停止按钮。2.4PLC指令应用在本模块的PLC程序设计中，主要设计到的指令包括，常开触点，常闭触点，数据传送指令MOV-W。数据传送指令主要用来向变频器传递实时需要输出的频率，以达到控制电机获得不同的转速。2.5分配I/O表经过整理统计：本模块程序设计涉及到的输入点包括7个，分别是左边光电开关、右边光电开关、开始按钮、停止按钮、复位按钮、特殊按钮、手/自按钮。包括2个输出点，其一输出电机正转控制转送带顺时针转动，其二输出电机反转控制传送带逆天津理工大学实习报告4时针转动。I/O分配表输入点地址输出点地址左边光电开关I0.0电机正转Q0.0右边光电开关I0.1开始按钮I1.0停止按钮I1.5电机反转Q0.1复位按钮I1.1特殊按钮I1.2手/自按钮I1.32.6编写PLC程序启动电机自动正转启动电机自动反转按下开始按钮，程序开始运行，电机启动控制线圈M0.0得电，电机带动传送带开始工作按下手动按钮，控制电机停止线圈M0.1得电，电机停止运转天津理工大学实习报告5左边光电开关输入，线圈M0.2得电，控制电机正转输出继电线圈M1.0得电右边光电开关输入，线圈M0.3得电，控制电机反转输出继电线圈M1.1得电手动与自动切换复位按钮输入I1.1控制电机手动正转特殊按钮输入I1.2控制电机手动反转天津理工大学实习报告6电机正转频率输入值送给AQW0，使电机获得正转频率电机反转频率输入，使电机获得反转频率开始工作三.实习小结通过为期3天的实习时间，在老师的指导下，拓展了我的视野，接触了很多课堂上没有的东西，例如变频器的使用,电机的正反转控制，I/O点的寻找方法，以及传送带的工艺流程。让我从学习逐渐走向实践，掌握了一个工控设备包含的基本要素。在此感谢老师的悉心指导。