成绩:华中科技大学机械科学与工程学院“机器视觉及应用”课程项目设计报告(在此输入项目设计题目)姓名:专业/班级:学号:指导老师姓名:20年月说明目的:项目方案设计是《机器视觉及其应用》课程教学的重要组成部分,通过项目设计使学生掌握机器视觉系统的基本组成、工作原理和基本图像处理算法,培养学生团队合作精神和基本科学研究能力。选题:鼓励选择与本课程主要内容相关的具有一定应用背景的项目,可以选择但不限于下列参考题目中一个。参考题目1.具有视觉的竞赛机器人系统研究2.基于视觉的轮式移动机器人系统研究3.FMS中自动小车的视觉导航系统设计4.基于视觉的自动刀具测量系统5.基于视觉的加工中心自动对刀系统研究6.物料传输线零件的识别和抓取系统7.基于视觉的零件轮廓(或尺寸)测量系统组织形式:学生3-5人组成一个小组,每组选择一个题目,每人独立承担一部分设计内容,分工合作,共同完成项目方案设计任务。设计成果:每人完成一份项目设计报告,同时提交打印版和电子版(word2000或wordXP以下版本)。成果提交:设计报告打印版交到机械学院新大楼东楼B209室,电子版压缩后发送至信箱:rlsun@xinhuanet.com,并在“主题”栏注明“机器视觉项目设计”。课堂作业:课堂作业以班为单位收齐后交机械学院新大楼东楼B209室。小组成员姓名承担的设计任务亲笔签名(在此输入项目设计题目)(在此输入小组成员姓名)摘要:(100-200字)(以下为设计报告参考结构)1.概述1.1项目的背景(或需求分析)、目的、意义1.问题描述(定义)2.拟达到的目标3.拟采用的技术手段、方法2.系统功能、技术指标分析1.系统功能划分与定义2.主要技术指标分析3.系统方案设计与主要参数计算1.系统总体方案设计、系统原理框图2.系统主要模块工作原理、各模块间的关系3.主要参数计算4.主要器件选型及其主要参数4.算法及软件开发5.算法分析与选择6.系统软件7.操作界面5.实验及结果分析参考文献附录:程序清单