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广州致远电子有限公司产品用户手册CLA使用指南EasyDsp开发套件UserManualV1.00Date:2010/1/13类别内容关键词CCSv4.x，CLA调试摘要本文致力于详细介绍CCSv4.x开发环境下CLA的调试方法。广州致远电子有限公司EasyDSP开发套件CLA使用指南修订历史版本日期原因V1.002010/1/13创建文档产品用户手册©2010GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.i广州致远电子有限公司EasyDSP开发套件CLA使用指南销售与服务网络（一）广州周立功单片机发展有限公司地址：广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4邮编：510630电话：(020)3873091638730917387309723873097638730977传真：(020)38730925网址：广州专卖店地址：广州市天河区新赛格电子城203-204室电话：(020)8757863487569917传真：(020)87578842南京周立功地址：南京市珠江路280号珠江大厦2006室电话：(025)836132218361327183603500传真：(025)83613271北京周立功地址：北京市海淀区知春路113号银网中心A座1207-1208室（中发电子市场斜对面）电话：(010)625361786253617982628073传真：(010)82614433重庆周立功地址：重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦（赛格电子市场）1611室电话：(023)6879643868796439传真：(023)68796439杭州周立功地址：杭州市天目山路217号江南电子大厦502室电话：(0571)281396112813961228139613281396152813961628139618传真：(0571)28139621成都周立功地址：成都市一环路南二段1号数码同人港401室（磨子桥立交西北角）电话：(028)8543983685437446传真：(028)85437896深圳周立功地址：深圳市深南中路2070号电子科技大厦C座4楼D室电话：(0755)83781788（5线）传真：(0755)83793285武汉周立功地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路158号12128室（华中电脑数码市场）电话：(027)871684978716829787168397传真：(027)87163755上海周立功地址：上海市北京东路668号科技京城东座7E室电话：(021)530834525308345353083496传真：(021)53083491西安办事处地址：西安市长安北路54号太平洋大厦1201室电话：(029)878812968306300087881295传真：(029)87880865产品用户手册©2010GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.ii广州致远电子有限公司EasyDSP开发套件CLA使用指南销售与服务网络（二）广州致远电子有限公司地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区3栋2楼邮编：510660传真：(020)38601859网址：（嵌入式系统事业部）（工控网络事业部）（楼宇自动化事业部）技术支持：CAN-bus：电话：(020)226443812264438222644253邮箱：can.support@embedcontrol.comiCAN及数据采集：电话：(020)2887234422644373邮箱：ican@embedcontrol.comMiniARM：电话：(020)2887268428267813邮箱：miniarm.support@embedtools.com以太网：电话：(020)2264438022644385邮箱：ethernet.support@embedcontrol.com无线通讯：电话：(020)22644386邮箱：wireless@embedcontrol.com串行通讯：电话：(020)2826780022644385邮箱：serial@embedcontrol.com编程器：电话：(020)22644371邮箱：programmer@embedtools.com分析仪器：电话：(020)226443752887262428872345邮箱：tools@embedtools.comARM嵌入式系统：电话：(020)28872347288723772264438322644384邮箱：arm.support@zlgmcu.com楼宇自动化：电话：(020)226443762264438928267806邮箱：mjs.support@ecardsys.commifare.support@zlgmcu.com销售：电话：(020)22644249226443992264437222644261288725242887234228872349288725692887257338601786维修：电话：(020)22644245产品用户手册©2010GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.iii广州致远电子有限公司EasyDSP开发套件CLA使用指南目录1.CLA简介....................................................................................................................11.1目的...................................................................................................................11.2CLA概述...........................................................................................................11.3CLA结构...........................................................................................................21.4CLA接口...........................................................................................................41.4.1CLA存储器.......................................................................................................41.4.2CLA存储器总线...............................................................................................51.4.3共用外设和EALLOW保护..............................................................................51.4.4CLA任务和中断向量.......................................................................................62.CLA配置和调试........................................................................................................72.1CLA初始化.......................................................................................................72.2CLA代码调试...................................................................................................82.3CLA非法操作码的行为...................................................................................92.4CLA复位...........................................................................................................93.CLA调试..................................................................................................................103.1CCS版本.........................................................................................................103.2CCS设置.........................................................................................................103.3CCS调试.........................................................................................................134.免责声明.................................................................................................................20产品用户手册©2010GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.1广州致远电子有限公司EasyDSP开发套件CLA使用指南1.CLA简介1.1目的PiccoloDSC包括两个系列：TMS320F2802x，包括F280200/20/21/22/23/26/27，昀高主频达到60MHz；TMS320F2803x，包括F28030/31/32/33/34/35，昀高主频达到60MHz，同时F28033/35内部集成了一个32位浮点控制律加速器（ControlLawAccelerator），简称CLA。本文致力于详细介绍CCSv4.x开发环境下CLA的调试方法。1.2CLA概述控制律加速器（CLA）是一个独立、完全可编程的32位浮点数学处理器，它将并行控制环执行功能引入到C28x系列器件。CLA的低中断延迟使得它能即时读取ADC采样。这就极大降低了ADC采样到输出的延时，实现了更快的系统响应和更高频率的控制回路。通过利用CLA来服务对时间要求严格（time-critical）控制回路，主CPU就能自由地处理其它诸如通信、诊断之类的系统任务。CLA具有如下显著特点：独立的、可编程的32位浮点协处理器；运行频率与主CPUC28x一致，并具有独立的8级流水线；完整的总线结构：¾程序地址总线和程序数据总线；¾数据地址总线、数据读总线和数据写