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智能交通应用方案数字摄像机产品在智能交通中的应用目录大恒图像介绍1智能交通中的数字摄像机应用2大恒智能交通数字摄像机产品3发展和前景4公司简介中国大恒(集团)有限公司成立于1987年由中国科学院创建国家火炬计划重点高新技术企业2000年在上海股票交易市场上市公司简介北京图像视觉技术分公司成立于1991年，是中国大恒（集团）的下属子公司公司专注于计算机图像视觉领域的相关技术视觉及图像处理设备和部件——面向开发商，集成商，OEM客户视觉及图像处理系统和方案——面向最终用户公司产品自主研发的机器视觉产品代理国外的计算机视觉和图像处理产品提供各种机器视觉系统智能交通系统智能交通系统IntelligentTransportationSystems综合运输和管理系统系统特点：信息化、智能化、社会化系统要求：实时、准确、高效范围面广，全方位发挥作用智能交通系统系统组成指挥中心管理部分——实现对路口设备、网络的监控和抓拍图像、数据的处理通信网络部分——实现路口控制部分和指挥中心管理部分的数据和图像信息的传输路口控制部分——通过摄像机记录、抓拍机动车辆以及它们的违章图像信息，并将图片信息传送回中心管理智能交通系统主要检测手段环形线圈检测雷达检测视频检测优点技术成熟，标准完善可测参数多成本低精度高不受天气影响精度高、体积小安装维护方便可以再恶劣环境下工作便携和车载无须破坏路面可提供更全面的检测信息单台摄像机可检测多车道可直观的观察检测状况不受天气影响支持多种传输方式缺点破坏路面易受路面破坏而损坏漂移失准（渗水，腐蚀，路面塌陷）震荡串扰高速的有效性寿命短，一般2年左右有辐射可能被遮挡，不适合多车容易被反侦测硬件环境要求较高夜间的误判率较高智能交通中的高清摄像机高清摄像机的应用场合闯红灯治安卡口超速典型应用——闯红灯闯红灯抓拍拍摄要求①车辆颜色②车型③车牌号码及颜色（至少一张图片）④红绿灯状态⑤停止线、车道线⑥地点、方向、车道和时间日期等字符信息，时间信息精度至少达到0.1秒，系统误差不大于3秒；每次抓拍需要3张图片，最多不超过4张图片①压线前②压线后③路口中间典型应用——闯红灯闯红灯抓拍系统示意线圈A(检测区A)停车线线圈B(检测区B)典型应用——闯红灯车辆进入线圈A，如果此时停止，则系统判断没有违章如果车辆继续前进，超过停止线，系统判定违法，拍摄第1张照片车辆进入线圈B，拍摄第2张照片，同时抓拍违法细节照片。车辆离开线圈B，拍摄第3张照片闯红灯抓拍抓拍方案特写摄像机全景摄像机典型应用——闯红灯闯红灯抓拍方案一：形线圈检测器+摄像机传统检测方式，车检器通过精确检测LC振荡电路变化可以准确判断是否有车辆经过方案二：视频检测通过对路面的视频图像进行处理，依据闯红灯违章行为的特征，控制拍照进行违章车辆抓拍检测摄像机可与监控摄像机合一，性价比较高可以有效检测左转闯红灯、直行闯红灯、右转闯红灯、逆行、混行、占用公交车道等多种违章情况典型应用——闯红灯闯红灯抓拍高清摄像机要求分辨率•140万像素抓拍一条车道•200万像素抓拍2条车道•500万像素抓拍3~4条车道采集方式•支持软触发采集•抓拍时间尽可能小，避免漏车•每秒15帧左右或更高（视频检测摄像机）补光•可选闪光灯信号、频闪灯信号•有两路以上的输出IO图像质量•清晰度高、照度低、稳定性好•图像质量高，避免车主与管理部门纠纷其他要求•作为证据要求停止线、车辆和红绿灯在一幅图像中•智能摄像机还要求有地点、时间等字符信息典型应用——闯红灯闯红灯抓拍现场照片卡口抓拍特征图像要求可清晰辨认车辆前部特征：①车身颜色②目视分辨汉字、数字、字母及车牌颜色③目视分辨驾驶室人员面部（高清系统）全景图像要求以下信息：①车辆全貌②车型③颜色④装载情况（人工目视判定）⑤通过时间⑥行驶方向⑦车牌号码⑧地点⑨号牌颜色典型应用——卡口典型应用——卡口卡口抓拍系统示意卡口1100M/1000M网络其中：汽车行进方向卡口2汽车行进方向网络交换机光纤传输工作站网络交换机本地网络不通全景特写特写全景特写特写摄像机线圈卡口前端系统卡口后端系统线圈A(检测区A)线圈B(检测区B)典型应用——卡口检测到车辆进入检测区域，系统拍摄细节照片及全景照片卡口抓拍抓拍方案特写摄像机全景摄像机典型应用——卡口卡口抓拍方案一：地感线圈检测器+摄像机同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈。车辆分别经过两个线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到。同时状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。方案二：视频检测视频检测分析方法判断是有车辆经过，同时软触发特写相机抓拍清晰获取车辆车牌、类型、颜色、长度、前排驾驶人及乘坐人员图像等信息。识别结果送到后台管理系统数据库中通过对黑名单数据库的查询，实现黑名单比对功能、黑车报警功能，同时实现车辆信息存储以及视频记录远程查询功能典型应用——卡口卡口抓拍高清摄像机要求分辨率•140万像素抓拍一条车道•200万像素抓拍2条车道•500万像素抓拍3~4条车道采集方式•支持软触发/硬触发，最好支持多路硬触发•多路串口（雷达或车检器）触发•帧率每秒15帧以上，便于视频检测补光•可选闪光灯信号、频闪灯信号•有两路以上的输出IO•本地报警和远程报警图像质量•清晰度高、照度低、稳定性好其他要求•黑名单录入•全天候全景视频录像，分辨率720×480p以上•抓拍全景特征合一图像•支持在线升级典型应用——卡口卡口抓拍现场照片典型应用——超速超速抓拍拍摄要求①车辆颜色②车型③车牌号码及颜色（至少一张图片）④地点、日期、时间、限速值和超速值等字符信息对超速和逆向行驶车辆每次抓拍2幅图像超速抓拍系统分式固定和移动式典型应用——超速超速抓拍系统示意线圈A(检测区A)线圈B(检测区B)典型应用——超速车辆进入，触发第一次计时卡口抓拍抓拍方案（线圈检测或视频检测）车辆驶出，触发第二次计时，系统根据两次的时间差和线圈距离计算车速，如果超速则发送触发命令给摄像机摄像机接到触发命令，抓拍图像，并记录车牌、车道、车速等信息典型应用——超速超速抓拍方案一：线圈+数码相机+工控机测速部分：地感线圈（或雷达）、检测主机、工控主机等前端拍照及辅助照明部分：数码相机、闪光灯。图像采集及处理部分：工控主机及相应的控制软件（包括图像采集处理软件及远程管理软件）方案二：雷达+高清摄像机+工控机雷达采用窄波扫描技术，可有效避免相临车道的监控目标干扰问题，精确进行速度检测夜间光线不足时采用低功率的CDM灯或LED灯作为辅助光源进行照明现场下载、网络传输典型应用——超速超速抓拍方案三：线圈+标清摄像机+工控机测速部分：地感线圈、检测主机、工控主机等前端拍照及辅助照明部分：标清摄像机（模拟摄像机，分辨率720×288）、闪光灯。图像采集及处理部分：图像采集卡、工控主机及相应的控制软件方案四：线圈+网络高清摄像机捕捉区由线圈检测器（每车道两个线圈）分别触动抓拍。由抓拍控制器判断出通过的车辆是否超速，如发现超速则控制器向抓拍机发出抓拍信号，进行图像抓拍。相关信息编码上报上位机收到抓拍信号后，对车辆正向抓拍并存贮于本地存储卡内或实时上传分中心典型应用——超速超速抓拍高清摄像机要求分辨率•200~300万像素抓拍2条车道•500万像素抓拍3~4条车道采集方式•支持软触发/硬触发，最好支持多路硬触发•多路串口（雷达或车检器）触发补光•可选闪光灯信号•有两路以上的输出IO•事件报警信号输出（形式待定）图像质量•分辨率高、照度低、稳定性好•配合FA镜头达到更高的清晰度其他要求•抓拍全景特征合一图像•黑名单录入•支持在线升级典型应用——超速超速抓拍现场照片大恒图像数字摄像机大事记2004年，推出第一款DH-HV系列USBCMOS数字摄像机2005年，推出DH-HV系列IEEE1394CMOS数字摄像机2006年，推出DH-SV系列IEEE1394CCD数字摄像机2007年，推出DH-PA和DH-PD系列智能数字摄像机2008年，推出DH-SV系列GigE数字摄像机2009年，推出DH-ITS系列智能交通专用CCD数字摄像机，正式进入ITS应用市场大恒图像ITS专用摄像机DH-ITS系列2A功能（自动增益、自动曝光）可编程查找表，支持手动调节图像颜色红灯校正交通信号灯亮度自动同步频闪灯功能工作参数保存和自动上电加载大恒图像ITS专用摄像机140万~200万分辨率1000M/100M网自动适应支持热插拔色彩还原性好远距离传输，长达100M3入3出可编程光耦隔离IO内置多种高级功能仅65mm×65mm×55mm大小ITS-G系列大恒图像ITS专用摄像机140万~200万分辨率符合DCAM（IIDC）标准支持包长调节支持热插拔色彩还原性好3入3出可编程光耦隔离IO内置多种高级功能仅65mm×65mm×45mm大小ITS-F系列大恒图像ITS智能摄像机采用DSPDM642600MHz处理器140万~200万分辨率10M/100M网自动适应支持热插拔自动增益、自动曝光3入3出可编程光耦隔离IO内置多种高级功能外形尺寸：66mm×60mm×152.4mmPD-E系列大恒图像ITS智能摄像机双处理器并行H.264视频流压缩采用DM368处理器二次开发采用DM6481.1G处理器双网口并行百兆网RTSP协议传输H.264视频流千兆网用户自定义传输200万~800万分辨率内嵌触发输入、闪光灯同步、频闪灯同步、交流电同步、3A、图像预处理等高级功能外形尺寸：170mm×70mm×80mmITS-SC系列新品强大灵活2012年智能交通产品路线图201220132014ITS5010SC/EC(SONY5MP10fps)3月初ITS5000SC/EC(SONY5MP15fps)ITS2000SC/EC(SONY2MP16fps)SONY传感器系列2012年智能交通产品路线图201220132014ITS6000SC/EC(TrueSenseImagingInc.6MP10fps高感光度)4月初ITS8000SC/EC(TrueSenseImagingInc.8MP8.3fps高感光度)3月底ITS4000SC/EC(TrueSenseImagingInc.4MP16fps高感光度)3月底ITS5020SC/EC(TrueSenseImagingInc.5MP15fps高感光度)4月初ITS2010SC/EC(TrueSenseImagingInc.2MP1080P25ps高感光度)4月底TrueSenseImagingInc.高感光度系列2012年智能交通产品路线图201220132014ITS6010SC/EC(TrueSenseImagingInc.6MP10fps超高感光度)5月初ITS8010SC/EC(TrueSenseImagingInc.8MP8.3fps超高感光度)4月底ITS4010SC/EC(TrueSenseImagingInc.4MP16fps超高感光度)4月底ITS5030SC/EC(TrueSenseImagingInc.5MP15fps超高感光度)5月初ITS2020SC/EC(TrueSenseImagingInc.2MP1080P25ps超高感光度)5月底TrueSenseImagingInc.超高感光度系列2012年智能交通产品路线图201220132014ITStream系列视频流相机H.264+MJPEGJAI数字摄像机BB500GE500万像素（15fps@2456×2058）的高分辨率，可以覆盖更多的车道并拍摄非常清晰的图像，方便后期图像处理具有自动曝光的功能，可以很好地适应室外多变的环境工作温度-20℃－70℃，适应室外一年四季的气候情况JAI相机的芯片位置定位非常精准，即使更换相机，也不需要再次调整摄像机相机的安装角度AVT数字摄像机GT系列相机专为户外应用设计的千兆网紧凑型相机1百万~6百万像素，高帧率传感器千兆网接口其他高级功能，如Gamma、查找表、实时时钟等。ITS摄像机的未来更清晰更快速更智能更高效非常感谢！