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参数説明書参数说明书B-64560CM/01FANUCSeries0+-PD·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。·本机的外观和规格会随着改进而有所变更。本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商品时请向我公司洽询。本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的，在应用到因本商品的故障而预测会导致重大事故或者损失的设备上时，请设置安全装置。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。但在某些情况下，正文中没有用®和™标记注明。B-64560CM/01警告、注意和注释s-1警告、注意和注释为保证操作者人身安全，预防机床损坏，本说明书中根据有关安全的注意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。有关的补充说明以“注释”来描述。用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。警告适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。注意适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。注释指出除警告和注意以外的补充说明。※请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。B-64560CM/01前言p-1前言可以使用的机型名称本说明书就使用于如下机型的参数进行说明。另外，正文中还使用下列简称。机型名称简称FANUCSeries0i-PD0i-PDSeries0i-PD注释1有关其他参数的详情，请参阅FANUCSeries0i-D/0iMate-D参数说明书(B-64310CM)。2本说明书中描述的参数，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅规格说明书(B-64302CM)。参数的说明可根据数据类型，对参数进行如下分类。数据类型数据范围备注位型位机械组型位路径型位轴型0或1字节型字节机械组型字节路径型字节轴型-128～1270～255有的参数被作为不带符号的数据处理。字型字机械组型字路径型字轴型-32768～327670～65535有的参数被作为不带符号的数据处理。2字型2字机械组型2字路径型2字轴型0～±999999999有的参数被作为不带符号的数据处理。实数型实数机械组型实数路径型实数轴型见标准参数设定表注释1位型、位机械组型、位路径型、位轴型参数，由8位（8个具有不同含义的参数）构成一个数据号。2机械组型表示存在最大机械组数量的参数，可以为每个机械组设定独立的数据。FANUCSeries0i–PD的最大机械组数为1组，只可设定相当于1组的参数。3路径型表示存在最大路径量的参数并可以为每一路径设定独立的数据者。FANUCSeries0i–PD的最大控制路径数为1个路径，只可以设定相当于1个路径的参数。4轴型表示存在最大控制轴数的参数并可以为每一控制轴设定独立的数据者。5数据范围为一般的范围。数据范围根据参数而有所不同，详情请参阅各参数的说明。前言B-64560CM/01p-2·标准参数设定表标准参数设定表规定实数型、实数机械组型、实数路径型、实数轴型以及CNC参数的标准数据最小单位、标准数据范围。各参数的数据格式和数据单位，与各功能的规格描述一致。(A)长度、角度的参数（类型1）数据单位设定单位数据最小单位数据范围IS-A0.01-999999.99～+999999.99mm度IS-B0.001-999999.999～+999999.999IS-A0.001-99999.999～+99999.999inchIS-B0.0001-99999.9999～+99999.9999(B)长度、角度的参数（类型2）数据单位设定单位数据最小单位数据范围IS-A0.010.00～+999999.99mm度IS-B0.0010.000～+999999.999IS-A0.0010.000～+99999.999inchIS-B0.00010.0000～+99999.9999(C)速度、角速度的参数数据单位设定单位数据最小单位数据范围IS-A0.010.00～+999000.00mm/min度/minIS-B0.0010.000～+999000.000IS-A0.0010.000～+96000.000inch/minIS-B0.00010.0000～+9600.0000(D)加速度、角加速度的参数数据单位设定单位数据最小单位数据范围IS-A0.010.00～+999999.99mm/sec2度/sec2IS-B0.0010.000～+999999.999IS-A0.0010.000～+99999.999inch/sec2IS-B0.00010.0000～+99999.9999注意1比数据最小单位要小的值将被四舍五入。2数据范围表示数据输入的极限值，在某些情况下与表示实际性能的数值不同。3有关发给CNC的指令范围，请参阅操作说明书（B-64554CM）附录D“指令值范围一览表”。·位型以及位（机械组／路径／轴）型参数数据号数据（#0~#7表示位位置。）#7#6#5#4#3#2#1#00000SEQINIISOTVC·上述位型以外的参数数据号数据1023各轴的伺服轴号B-64560CM/01前言p-3注释1存在着“参数的说明”中空白的位和、虽然画面上有所显示而列表中尚未记载的参数号。这些都是为今后的扩展而预备的。务须将其设定为“0”。2参数号的表示法中标有“～”时，表示其间的编号作为连续编号的参数而存在，省略其间的编号描述。3在位型参数名称的表示法中，附加在各名称上的小字符“x”表示其为下列参数。・”□□□x”：位轴型参数Series0i-PD的相关说明书Series0i-PD的相关说明书如下所示。*表示本说明书。表1相关说明书列表说明书名称规格编号FANUCSeries0i-D/0iMate-D规格说明书B-64302CMFANUCSeries0i-D/0iMate-DCONNECTIONMANUAL(HARDWARE)（连接说明书（硬件篇））B-64303ENFANUCSeries0i-D/0iMate-D连接说明书（功能篇）B-64303CM-1FANUCSeries0i–PD连接说明书（功能篇）B-64553CMFANUCSeries0i–PD操作说明书B-64554CMFANUCSeries0i-D/0iMate-D维修说明书B-64305CMFANUCSeries0i-D/0iMate-D参数说明书B-64310CMFANUCSeries0i–PD参数说明书B-64560CM＊编程相关说明书宏编译器/宏执行器编程说明书B-64303CM-2MACROCOMPILER操作说明书B-64304CM-5C语言执行器编程说明书B-64303CM-3PMCPMC编程说明书B-64393CM网络相关说明书PROFIBUS-DPBoardCONNECTIONMANUAL(PROFIBUS-DP板连接说明书)B-64403ENFastEthernet/FastDataServer操作说明书B-64414CMDeviceNetBoardCONNECTIONMANUAL(DeviceNet板连接说明书)B-64443ENFL-netBoardCONNECTIONMANUAL(FL-net板连接说明书)B-64453EN双安全检测DualCheckSafetyCONNECTIONMANUAL(双安全检测连接说明书)B-64303EN-4伺服电机αi/βiseries的相关说明书SERVOMOTORαi/βiseries相关说明书如下所示。表2相关说明书列表说明书名称规格编号FANUCACSERVOMOTORαiseriesDESCRIPTIONS（规格说明书）B-65262ENFANUCACSERVOMOTORβiseriesDESCRIPTIONS（规格说明书）B-65302ENFANUCSERVOAMPLIFIERαiseriesDESCRIPTIONS（规格说明书）B-65282ENFANUCSERVOAMPLIFIERβiseriesDESCRIPTIONS（规格说明书）B-65322ENFANUCACSERVOMOTORαisseries,FANUCACSERVOMOTORαiseries,FANUCACSPINDLEMOTORαiseries,FANUCSERVOAMPLIFIERαiseries维修说明书B-65285CMFANUCACSERVOMOTORβisseries,FANUCACSPINDLEMOTORβiseries,FANUCSERVOAMPLIFIERβiseries维修说明书B-65325CMFANUCACSERVOMOTORαiseries,FANUCACSERVOMOTORβiseries,FANUCLINEARMOTORLiSseries,FANUCSYNCHRONOUSBUILT-INSERVOMOTORDiSseries参数说明书B-65270CM本说明书主要就FANUCSERVOMOTORαiseries进行描述，而有关伺服电机，请另行参阅与实际连接的伺服电机相对应的说明书。B-64560CM/01目录c-1目录警告、注意和注释.........................................................................................................................s-1前言..................................................................................................................................................p-11与冲压功能相关的参数...........................................................................................................12与速度、环路增益切换相关的参数.......................................................................................83与分段冲裁功能相关的参数.................................................................................................114与模式功能·U/V/W宏程序功能相关的参数（其1）.....................................................135与穿孔/激光方式切换相关的参数........................................................................................176与刀具功能（T功能）相关的参数（其1）......................................................................187与C轴控制相关的参数........................................................................................................218与安全区域相关的参数................................................................