scratch编程介绍

1ArduinoScratch入门介绍什么是ArduinoScratch？ArduinoScratch是基于Scratch2.0和Arduino进行二次开发的一款适合青少年学习的图形化编程软件。使用ArduinoScratch，您可以用鼠标拖动语句模块来编程。此外，您不仅可以用ArduinoScratch设计游戏或者动画效果，还可以用它来给基于Arduino的机器人编程。针对孩子们的认知水平，ArduinoScratch不仅易于孩子们使用，又能寓教于乐培养孩子们的创新能力，让孩子们获得创作中的乐趣。2目录获取ArduinoScratch。。。。。。。。。。。。。。。3ArduinoScratch的安装。。。。。。。。。。。。。。4ArduinoScratch界面导航。。。。。。。。。。。。。5与测控板连接交互。。。。。。。。。。。。。。。。。6把程序下载到Arduino主控器。。。。。。。。。。。7Scratch模式与Arduino模式。。。。。。。。。。。8常见问题解答。。。。。。。。。。。。。。。。。。。93获取ArduinoScratch可以在下面的网站免费下载ArduinoScratch：进入下载中心下载最新版本的软件重要提示：软件支持XP/WIN7/WIN8/WIN10系统。病毒？一些老式的杀毒软件会把ArduinoScratch当做病毒。此时您可能需要在安装时关闭防病毒软件或添加信任。虽然每个ArduinoScratch版本都经过完整的测试，但因为ArduinoScratch会与硬件（比如电脑、机器人）交互，这些防病毒软件天然有将此类程序当做病毒来识别的倾向。放心安装吧。4ArduinoScratch的安装软件下载完成后，点击下载的文件或者在文件管理器上双击它。然后点击下一步；继续默认安装目录点击下一步直至安装完成。重要提示：建议默认安装目录，如需要更换安装目录，请勿安装在中文目录下面，避免软件部分功能缺失。5ArduinoScratch界面导航安装完成后，双击或在文件管理器上双击打它。ArduinoScrathc是基于Scratch开发，因此，你所学到的关于Scrathc的知识在ArduinoScratch里都适用。可以进入官方网站，学习并创作属于自己的Scratch作品，并将自己的Scratch作品发布共享给全世界的学习者。6与测控板连接交互ArduinoScratch除了能制作Scratch动画类作品外，还能与物理世界进行交互及控制机器人。当需要与物理世界进行交互时，需要进行以下几个步骤：1如果你是第一次使用ArduinoScratch，需要在“连接”菜单下选择驱动安装。这个操作会安装让电脑与机器人沟通的必要软件。2将测控板用USB数据线与电脑的USB接品进行连接，然后点击ArduinoScratch中的“连接”菜单，会出现以“COM”开头的项目，选择新增加的COM串口。重要提示：如果“连接”菜单下有多个“COM”开头的项目，可以先拔开测控板与电脑连接的USB数据线，再查看“连接”菜单，纪录下断开连接时的COM项目，然后再将测控板与电脑连接，再一次查看“连接”菜单，查看新增加的COM项目，该项目即为测控板相关联的COM串口。先择它就对了。3选择正确的COM串口后，从“连接”菜单中选择“上传固件”项目，直至提示上传成功。这样，你手上的测控板就能跟电脑进行交互沟通了。重要提示：固件是什么？固件实际上也是一段程序，在这里可以简单地理解为“让测控板与电脑正常沟通的一段固定的程序”。如果需要你手上的测控板能跟电脑进行交互沟通，只需要点击一次“上传固件”即可。如果测控板上的固件程序已被覆盖（例如你把Arduino程序上传到测控板），即需要再一次点击“上传固件”即可让测控板与电脑进行交互沟通。7把程序下载到Arduino主控器当需要下载Arduino程序来控制机器人时，同样需要先让测控板与电脑进行连接，并选择相应的COM串口。在编写Arduino程序时，我们需要在脚本菜单下的“Arduino模块”语句块中拖拽出“Arduino程序”模块。如需要点亮测控板上的LED灯，可以编写如下图所示的程序。最后上传Arduino程序。上传Arduino程序的方法有以下几种：1将鼠标放在“Arduino程序”模块上方并右击，选择“上传Arduino程序”，直至上传成功；2选择“连接”菜单下的“上传Arduino程序”，直至上传成功；3点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入Arduino模式”，8进入Arduino代码模式窗口，如下图所示，选择代码窗口上方的“上传Arduino程序”，直至上传成功；Scratch模式与Arduino模式Scratch模式：在Scratch模式下，测控板和Arduino主板必须连接电脑使用，并且需要先进行“上传固件”，你可以用Scratch语句模块来制作图形和游戏，使用绿旗的方式来启动程序，让Scratch能与物理世界进行交互沟通。Arduino模式：在Arduino模式下，程序会被上传到机器人的大脑——测控板或Arduino主板上，此时机器人被所下载的程序所控制着。但是，你不能用Scratch的图开指令，因为固件程序已被覆盖，测控板或Arduino主板已经不再连接电脑了，无法进行交互沟通。切换模式：你可以通过点击脚步区上方或“编辑”菜单下的“进入Arduino模式”或“返回Scratch模式”来自由切换相应的模式状态。重要提示：并不是所有的语句模块都能在Arduino模式下使用，比如Scratch角色会用到的：动作、事件、外观、声音、侦测、画笔、链表与及控制模块中的克隆等。如下图浅色不可选区域：9常见问题解答Q：安装时被提示为病毒？A：因为ArduinoScratch会与硬件（比如电脑、机器人）交互，防病毒软件天然有将此类程序当做病毒来识别的倾向。此时您可能需要在安装时关闭防病毒软件或添加信任。Q：如何获取管理员权限来运行ArduinoScratch？（主要针对WIN10或其他系统的专业版）A：在运行ArduinoScratch的某些功能的时候需要管理员权限，可以尝试以下几种方法来解决。1、右键点击ArduinoScratch软件图标，在菜单中选择以管理员身份运行2、右键点击ArduinoScratch软件图标，在属性中选择兼容性选项，勾选以管理员身份运行此程序3、将程序安装在非C:\ProgramFiles或者是C:\ProgramFiles（X86）的文件下，建议安装到D:\的目录下Q：串口已连接，上传失败？A：选择安装目录时，务必不要选择含中文目录下；参考前文《与测控板连接交互》章节，连接正确的COM串口。Q：软件安装成功后，找不到COM串口？A：COM串口需要硬件（测控板或Arduino板）连接到电脑才会出现。Q：硬件已连接到电脑，仍然找不到COM串口？A：1、先检查驱动是否已安装，如果没有，选择“连接”菜单下的“驱动安装”2、查看COM串口：右击“我的电脑”——选择“管理”——选择“设备管理器”——点击“端口(COM和LPT)”——查看“CH340”后的COM串口。（不同系统的电脑，调出设备管理器的方法会有所不同）103、软件支持的COM串口序号为1-16，如果串口序号数值大于16可按如下步骤修改:右击”USB-SERIALCH340(COM)”点击“属性”然依次选择“端口设置”—“高级”—“COM端口号”—“COMX”(此处的COMX应当是小于16的序号)，最后点击确定即可。4、给硬件供电不足也会引起找不到COM串口的情况，如果用的是台式电脑，需要将USB线接到台式电脑主机后方的USB接口。或直接接上电池盒，打开电源开关，进行外部供电。（注意：在使用USB连接上传程序时，需要将高功率的执行器（如电机、舵机等）与测控板或Arduino板断开针脚连接，待上传完成后再接上）Q：以上步骤都尝试过，任然找不到COM串口？A：在有可是因为驱动安装不正确引起的，此时需要先完全卸载驱动程序，再重新安装驱动。“连接”——“驱动安装”——“帮助”——关闭最新的弹窗——“!!删除设备时删除驱动文件”。11卸载完成后，再重新安装驱动即可。（如若重新安装，还不能找到COM串口，有可能是因为系统原因造成，此时，你需要更换一台系统完整的电脑，重新安装软件。）Q：固件已上传成功，但在交互过程中，交互失灵？A：在Scratch模式中使用测控板与电脑进行交互沟通，测控板必须一直与电脑保持连接。如在使用过程中，USB数据线松动，会引起连接断开，只需要检测稳固USB数据线，然后再点击连接，重新恢复COM串口连接即可。Q：已完成控制机器人的程序，拔开USB数据线，可机器人不执行？A：让机器人离线执行指令，需要使用“上传Arduino程序”，而不是使用“上传固件”。