MiniS-Robot简单使用操作流程入门讲座

Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.MiniS-Robot简单使用操作流程入门讲座MiniStudioInc.Jan.12,2008Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.MIniS-Robot的特征●从简单起步,循序渐进地学习机器人的相关知识.●自由加减,可组合成各种机器人●以低廉的价格体验制作双足机器人的乐趣Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.机器人套件完成并能动作的流程购买套件装配下载说明书和软件与计算机相连制作基础动作数据编辑调试动作数据机器人动作Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.装配提示●交换后盖制作双向轴舵机●注意圆盘摇臂,方形连接件和金属支架的前后安装顺序●螺丝种类繁多,与支架和连接件的孔径匹配使用，连接深度最好大于2毫米。●硬件上舵机的号码与软件上的编号及位置要一致，调试时，一个一个舵机连线，分别锁定初始和极限位置。ＢＤCopyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.如何制作动作数据（3）制作初始值（Home.csv）和限制值（M**Limit.csv）数据（4）打开“相对初始表示”软件开关（5）用软件拉竿或数字输入调整机器人姿势，维持其平衡（6）确定动作速度步长后用“拍摄”按钮记录当前姿势数据（7）一连串的姿势数据完成后，用“保存”按钮以CSV格式将文件保存在计算机硬盘内。（8）用“打开”按钮读取CSV文件（10）对满意的动作顺序数据可将其刷写到单片机上使机器人脱开PC机单做独动作表演（1）起动计算机（PC）上的控制程序（2）实时控制时打开“舵机同步”软件开关（9）用“播放”按钮执行，使机器人动作。根据需要适当编辑修改CSV文件，再动作验证。Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.（1）确认程序和数据均在（2）将执行程序的快捷方式放在桌面上更为方便（3）连接串口线，无RS232串口通讯接口的（4）程序起动时确认正确的通讯端口号码（1）起动PC机上的控制程序c:¥MiniStudio目录下PC机，请用Z-TEK的USB转232转换线Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.（2）打开“舵机同步”软件开关同步操作可使PC机上的设定立刻反映到机器人动作上Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.（3）制作初始值和限制值数据刚刚组装完毕的机器人一定要先设置初始位置。最好一个一个舵机连线，分别锁定初始和极限位置。调整最佳位置[参见（5）]后按“上传”按钮，将数据记录到单片机内。注意：切勿使用“相对初始表示”Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.（4）使用“相对初始表示”打开“相对初始表示”软件开关，事先计算好的角度可直接输入，同时便于数据共享和左右对称的直观表示Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.（5）输入调整机器人姿势点击画面可选择舵机。用编辑框（直接输入），拉竿（粗调），上下键（细调）可调整舵机角度。Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.（6）“拍摄”记录当前姿势确定动作速度步长后，用“拍摄”按钮记录当前姿势数据Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.（7）以CSV格式保存文件一连串的姿势数据完成后，用“保存”按钮以CSV格式将文件保存在计算机硬盘内。Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.（8）读取CSV文件用“打开”按钮读取CSV文件Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.（9）运行数据使机器人动作用“播放”按钮执行，使机器人动作。根据需要适当编辑修改CSV文件，再作动作验证。Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.（10）刷写芯片做单独动作表演按一下‘上传’按钮，向单片机刷写动作数据。对满意的动作顺序数据可将其刷写到单片机上使机器人脱开PC机做单独动作表演Copyright2004-2008,AllRightsReserved，MiniStudioInc.结语谢谢使用Minis机器人！