ACS800硬件手册ACS800-17四象限柜体式传动(55~2500kW)ACS800-17四象限柜体式传动55~2500kW硬件手册3ABD00013993版本A中文PDM:30021122Basedon:3AFE68397260版本B英文生效日期:2005.10.262005北京ABB电气传动系统有限公司安全须知5安全须知概述本章介绍了在安装、调试、操作和维护本传动时需要注意的安全须知。如果忽略了这些安全须知,将造成人身伤害甚至死亡,或者损坏变频器、电机及其他传动设备。在工作之前,请务必认真阅读安全须知。警告和注意的使用场合本手册包括两种安全须知:警告和注意。在可能导致严重人身伤害或者死亡以及对设备造成损坏时会给出警告,并给出避免不必要伤害的措施。在介绍特殊情况或事实,以及某一个主题的信息时使用注意。警告使用的符号如下图所示:危险电压警告:可能引起人身伤害或设备损坏的高电压警告。一般警告:可能由于非电气因素造成人身伤害或者设备损坏情况的警告。静电放电警告:可能引起设备损坏的静电放电警告。安全须知6安装和维护工作下面这些警告适用于需要对传动、电机电缆或者电机进行操作的工作人员。忽略这些安全须知将会造成人身伤害或者死亡,以及设备损坏。警告!•只有具备资格的电气工程师才可以安装和维护传动单元。•传动单元柜门上的主开关并不能切断传动输入母线上的电压,因此在开始对传动进行安装和维护之前,必须切断传动的电源。•当电源接通时,不能对传动单元、电机电缆或者电机进行安装和维护工作。在切断输入电源之后,在开始对传动单元、电机电缆或者电机进行安装和维护工作之前,必须等待至少5分钟,以使传动单元中间直流电路的电容器放电完毕。在开始进行安装和维护工作之前,用万用表测量UDC+和UDC-(L+和L–)之间的电阻(阻值至少为1MΩ),以确定传动是否放电完毕。•在对传动单元进行安装和维护工作之前,必须将传动临时接地。•在传动单元或者外部控制电路通电时,不要对控制电缆进行任何操作。即使传动单元的电源已经切断,由外部电源供电的控制电路也会将危险电压引入传动单元内部。•不要对传动单元或者传动模块进行任何绝缘或者耐压测试。•在重新连接电机电缆时,应检查相序是否正确。•如果有分离的运输单元需要连接时,在通电之前,请检查接头处的电缆连接情况。•柜体内部的带电部件具有防直接接触保护。在触摸金属罩时要特别小心。注意:•当输入电源接通时,不管电机是否转动,传动单元上的电机电缆接线端子都带有危险高电压。•制动控制端子(UDC+、UDC-、R+和R-端子)都带有危险的直流电压(超过500V)。•根据外部接线的不同,传动系统继电器输出端可能带有115V、220V或者230V的危险电压。•防止意外起动功能不会切断主电路和辅助电路的电压。安全须知7警告!•在安装过程中,电源、滤波器或者逆变器模块可能要暂时从柜体中取出。这些模块的重心较高,为了尽量减少模块翻倒的几率,在将模块取出柜体时,请将模块的支脚展开(如果提供)。模块翻倒可能会造成操作人员的人身伤害。•柜体内部的导电灰尘可能会引起传动损坏或者故障。在安装时,必须保证钻孔所产生的导电灰尘没有进入传动内部。•不推荐使用铆接或者焊接的方法来固定传动单元柜体。如果必须焊接时,为了不损坏柜体内部的电子设备,必须正确连接电焊馈线。也要必须保证不吸入焊接所产生的废气。•保证传动单元充分冷却。•电源断开后,冷却风机可能会继续旋转一会。•传动单元柜体内部的一些部件,例如功率半导体的散热器等,在传动断电之后一段时间内,仍然会保持较高的温度。警告!•印刷电路板上有对静电放电非常敏感的元件。在触摸这些印刷电路板时,必须戴上接地腕带。尽量不要无故触摸印刷电路板。不要倾斜!安全须知8接地下面这些安全须知适用于负责传动接地工作的工作人员。不正确的接地可能会造成人员伤亡或设备故障,并且会增加电磁干扰。光缆警告!•将传动、电机和相连接的设备接地能确保工作人员人身安全,并且能减少传动产生的和受到的电磁干扰。•必须保证接地导体的截面积符合安全规范的要求。•在多传动系统安装中,将每个传动单独接到各自的保护地(PE)。•在不接地系统或者高阻抗(超过30Ω)电源系统中,不要在传动设备上安装EMC滤波器。注意:•只有横截面积符合安全规范要求的电源电缆屏蔽层,才可当作设备接地导线。•当传动的正常泄漏电流大于3.5mAAC或者10mADC(根据EN50178,5.2.11.1)时,要求使用固定的接地保护。警告!•处理光缆时要非常小心。在将光缆从设备上拔出时,一定要抓住连接器,而不是光缆本身。因为光缆对污物非常敏感,因此不要用手触摸光缆的末端。允许的最小弯曲半径是25mm(1in.)。安全须知9操作下面这些警告适用于那些准备操作或者正在操作传动的工作人员。忽视这些指导可能会造成人员伤亡或者设备损坏。警告!•在对传动进行使用前的调整之前,必须保证在传动提供的整个速度范围内电机和所有的驱动设备都能正常工作。可以对传动进行调整,以使传动单元驱动电机在高于或者低于直接将电机接到电网时能获得的转速下工作。•如果发生了危险情况,不要激活标准应用程序的自动故障复位功能。发生故障之后激活该功能,传动将复位并且恢复运行。•不要靠接通或分断主电源的方法来控制电机。应该使用控制盘的和键或者通过传动I/O板的命令控制电机。中间直流电路电容的最大允许充电次数是在十分钟之内不超过五次。•当逆变单元正在运行时,不要使用防止意外起动功能来停止传动;应使用停止命令来控制停车。注意:•如果选择了起动命令的外部信号源,并且该信号源处于ON状态,那么除非传动(装有标准应用程序)配置成3-线(脉冲)起动/停止,否则在故障复位之后,传动将立即起动。•如果控制地没有选择设置为Local(显示器的状态行不显示L),那么控制盘上的停止键不能停止传动。要使用控制盘来停止传动,必须先按下LOC/REM键,然后按下键。安全须知10永磁电机驱动永磁电机的应用场合还应注意以下的安全须知。警告!在永磁电机旋转时不要对传动单元进行任何维护工作。即使电源切断了,旋转的永磁电机也会向传动单元中间电路供电,供电连接部分也会带电(即使逆变器停止工作!)。安装和维护•用一个安全开关断开电机和传动之间的连接。另外,如果可能:•锁定电机轴,暂时将电机连接端子接在一起,并接至保护地线。操作必须保证电机转速不超过额定转速。电机超速会导致过电压,过电压会导致传动中间电路电容器爆炸。应用程序只能使用ACS800永磁同步电机驱动应用程序或者标量控制模式下的其他应用程序来控制永磁同步电机。目录11目录安全须知概述.........................................................................5警告和注意的使用场合...........................................................5安装和维护工作................................................................6接地.....................................................................8光缆.....................................................................8操作.........................................................................9永磁电机驱动.................................................................10安装和维护..............................................................10操作....................................................................10应用程序................................................................10目录关于本手册概述........................................................................17面向的读者...................................................................17适用于多个产品的通用章节......................................................17按照外形尺寸进行分类..........................................................17本手册的主要内容..............................................................17安装和调试流程图..............................................................18售后服务.....................................................................19术语和缩略语..................................................................20ACS800-17概述........................................................................23ACS800-17...................................................................23柜体布置................................................................23外形尺寸为R6的传动单元.............................................24外形尺寸为R7i的传动单元.............................................25外形尺寸为R8i的传动单元.............................................26摇门....................................................................27电缆方向................................................................29传动单元的单线电路图..........................................................31工作原理.....................................................................32网侧变流器..............................................................32交流电压和电流波形...................................................32电机侧变流器.............................................................33降容运行..................................................