RDNA01REVB

ABB传动用户手册DeviceNet适配器模块RDNA-01DeviceNet适配器模块RDNA-01用户手册3ABD00009815REVACNPDMcode:30006391Basedon:3AFE64504223REVBEN生效:8.7.20022002北京ABB电气传动系统有限公司安全须知5安全须知概述本章介绍了在安装和操作RMBA-01Modbus适配器模块时必须遵守的安全规则。在操作和使用传动单元之前，务必阅读本章的内容。除了仔细阅读下面的安全须知外，您还须阅读所使用型号的传动单元的完整的安全须知。安全须知总则警告!所有关于传动单元的电气安装和维护工作只能由具备资格的电气工程师来完成。传动单元和其相邻设备必须正确接地。不要带电操作传动装置，在切断主电源之后，应该至少等待五分钟，待中间回路电容放电完毕后再操作变频器、电机或电机电缆。最好在进行工作之前检查变频器是否放电完毕（使用电压表）。在接通主电源时，无论电机是否运行，电机电缆端子都处于危险高电压状态。即使传动单元的主电源被切断，其内部仍会存在由外部控制电路引入的危险电压，因此操作时应该倍加小心。忽视这些安全规则，将会引起人身伤害或死亡。安全须知6目录7目录安全指导.....................................................5概述........................................................5一般性安全指导...............................................5目录........................................................7介绍........................................................9概述........................................................9面向的读者...................................................9手册的内容...................................................9手册提及的技术术语...........................................10概述.......................................................13概述.......................................................13DeviceNetBus拓扑结构.......................................13RDNA-01DeviceNet适配器模块.................................14兼容性....................................................15交货检查..................................................15保质期和责任..............................................16机械安装....................................................17安装.......................................................17电气安装....................................................19概述........................................................19电缆布线指导.................................................19波段开关的设置...............................................19DeviceNet连接...............................................21目录8编程........................................................23概述........................................................23配置系统.....................................................23DeviceNet连接配置..........................................23控制地.....................................................24通讯........................................................29概述........................................................29DeviceNet的介绍.............................................29对象模块化和功能框架..........................................29组态对象.....................................................29传动参数的处理...............................................32Class对象...................................................33辨识对象身份,Class0x01....................................33DeviceNet对象,Class0x03...................................36配置对象,Class0x91........................................37DeviceNet连接对象,Class0x05...............................38应答处理器对象,Class0x2B...................................42电机数据对象,Class0x28....................................43控制监管对象,Class0x29....................................44AC/DC-传动对象,Class0x2A.................................47EDS文件....................................................48故障跟踪.....................................................49RDNA-01状态代码............................................49LED显示....................................................50安装问题.....................................................51传动设置.....................................................51PLC编程....................................................51Scanner故障指示.............................................51技术数据....................................................53RDNA-01....................................................53现场总线链接.................................................54简介9简介概述本章是对RDNA-01DeviceNet适配器模块用户手册的描述。面向的读者本手册面向的读者是那些负责调试和使用ACS800变频器中RDNA-01DeviceNet的用户。读者需要具备基本的电气知识、电气接线经验以及传动单元操作和DeviceNet协议的使用的相关知识。本手册内容本手册介绍了关于RDNA-01DeviceNet适配器模块的安装和启动方面的知识。总之在开始安装适配器模块以前需首先安装变频器并做好运行准备。关于传动的安装和起动步骤的更详细信息，请参见相应的用户文档。安全须知位于本手册的前几页。第二章–概述简要介绍了RDNA-01DeviceNet适配器模块，以及交货检查和产品保质期方面的信息。机械安装包含放置和安装模块方面的信息。电气安装包含配线、总线终端器和接地方面的信息。编程介绍了在适配器模块进行通讯之前，如何对传动单元进行编程。通讯介绍了由RDNA-01支持的功能。本章也解释了如何配置监视器Scanner。故障跟踪介绍了在安装，调试和正常操作时怎样诊断DeviceNet的连接。技术数据包含关于模块的物理尺寸、配置设置和连接器方面的信息，以及现场总线链接的技术规范。简介10本手册中的术语状态改变/周期消息状态改变/周期消息即可以由主机传输也可以由从机传输。状态改变/周期消息被直接指向某一特定的节点(点对点)。作为该消息的响应，将会回复一个应答消息。通讯模块通讯模块是一种器件（例如现场总线适配器）的名称，通过该器件传动单元可以连接到一个外部串行通讯网络（如现场总线）。模块的通讯可以由一个传动参数来激活。数据字控制字(有时称为命令字)和状态字,给定和实际值(参见通讯一章)是数据字的类型;有些数据字的内容是客户定义的。详细信息参见传动的《固件手册》。EDS文件ElectronicDataSheet(EDS)文件用于辨识连于DeviceNetScanner上的设备的性质。每种类型的传动和应用编程都要求有自己的EDS文件。输入在ODVADeviceNet的技术规范中单词‘input’用于描述从一个外设(例如RDNA-01)到网络的数据流。I/O组态选择智能网络设备(比如RDNA-01)可以产生和/或占用一个以上I/O值。典型情况下,他们产生和/或占用一个或一个以上I/O值,还有状态和自诊断信息。设备通讯用的每片数据都由设备内部目标之一的一个属性来表示。跨越单个I/O连接的多数据片(属性通讯)要求属性编组或组装成一个单独的块。MACID在DeviceNet网上的每一个节点都有一个唯一的辨识号。这个节点号称为MACID(MediaAccessControlID媒介访问控制ID).简介11RDNA-01DeviceNet适配器模块RDNA-01适配器模块是用于ABB传动的可选现场总线模块之一。RDNA-01是将ABB传动连到DeviceNet串行通讯总线的设备。.ODVAODVA代表开放式DeviceNet供方协议。ODVA是一个独立的组织，它提高了不同制造商的DeviceNet产品的内部开放性。ABB是ODVA协会的成员。OutputODVADeviceNet规范中的‘output’字用于描述从总线网到一台设备的数据流。(例如RDNA-01).Parameter一个参数是