机械手流程图(复杂)

第0步初始激活条件初始激活条件第２步第３步第5步第6步第7步第8步第9步第10步第11步第12步第13步初始化启动按钮启动按钮悬臂伸出悬臂前限位悬臂前限位手臂下降气爪加紧手臂上升悬臂缩回机械手向右旋转悬臂伸出延时1S手爪松开悬臂缩回机械手向左旋转手臂下限位手臂下限位手爪加紧限位手爪加紧限位手臂上限位手臂上限位悬臂后限位悬臂后限位机械手左限位机械手左限位悬臂前限位悬臂前限位11延时时间到延时时间到手爪加紧限位手爪加紧限位悬臂后限位悬臂后限位机械手右限位机械手右限位停止标志停止标志停止标志停止标志第0步第１步第１步物料检测传感器物料检测传感器第４步延时１Ｓ延时时间到延时时间到机械手复位