DELMIA基本介绍_20111019

数字化制造平台DELMIA基本介绍ShanghaiRPTAutomobileEngineeringCo.,Ltd.上海迅筑汽车工程技术有限公司®RPTAUTOconfidential-2-2DELMIA总装工艺介绍1DELMIA概述3DELMIA焊装工艺介绍4参考用户®RPTAUTOconfidential-3-3D机械CAD数字制造与生产现实模拟虚拟设计协作创新逼真体验®RPTAUTOconfidential-4-DELMIA:数字化企业精益制造集成式应用DigitalEntErprisElEanManufacturingintEgratEDapplicationtoCommunicateKnowledgeToUnderstand®RPTAUTOconfidential-5-DELMIA在企业的IT定位PointSolutions“what”CAD/PDMERP/MES产生和管理eBOM管理MBOM“when+where”“如何制造产品？”“如何做得更好?”eBOM到mBOM®RPTAUTOconfidential-6-DELMIA：填平制造企业的信息鸿沟生产工程阶段自动化程度作业指令，维护、培训技术方案产品质量控制工厂布局、生产线设计生产计划(产品、进度、资源)工艺资源(设备、工装、刀量具)工艺计划，工艺审查工艺规划、同步工程产品加工加工自动化产品设计R&D工艺规划20~30%20~30%40~60%®RPTAUTOconfidential-7-应用于汽车制造行业不同工艺领域®RPTAUTOconfidential-8-端到端工作流程的无缝工具集产品设计工艺设计制造概念/工厂布局时间分析ProductProcessRessource工位布局人机工程机器人仿真制造仿真质量控制流程仿真生产计划3D工作指令ProcessPlanning®RPTAUTOconfidential-9-Delmia软件结构Delmia由工艺规划DPE、工艺仿真DPM及物料规划QUEST三大部分组成由License分别控制各模块自动线平衡MTM工时卡资源库生产线布局变更识别响应工艺文档模板装配逻辑定义数据库接口数据库Oracle人机仿真人体模型姿态库任务库疲劳分析装配仿真验证可装配性工具可达性3D资源库3D工厂焊装仿真验证3D资源库生产线规划可焊性机器人仿真涂装仿真验证冲压仿真验证检测仿真验证机加工仿真验证物流规划Quest物料规划DPM工艺仿真DPE工艺规划®RPTAUTOconfidential-10-2DELMIA总装工艺介绍1DELMIA概述3DELMIA焊装工艺介绍4参考用户®RPTAUTOconfidential-11-DELMIA总装基本工作流程角色工艺规划人员初步工艺规划详细工艺规划设计变更和优化报告清单和文档产品变更配置协同初步工艺规划重用现有工艺关键工位人机仿真初步工厂布局规划工程师或仿真工程师3D仿真验证和装配仿真初步线平衡/重用已有生产线线平衡优化产品工程师包括所有角色详细工艺规划关键工位人机仿真详细工厂布局3D仿真验证和装配仿真根据设计变更进行线平衡修正根据设计变更进行工艺变更关键工位人机仿真工厂布局优化3D仿真验证和装配仿真反馈到设计部门工厂执行MBOM、工艺文件、车间工作指令等文档MBOM、工艺文件、车间工作指令等文档的更新和维护工厂执行人员®RPTAUTOconfidential-12-总装工艺规划初步工艺规划数据导入和数据设计变更参考工艺导入产品可装配性验证初步工艺规划（参考历史工艺）将产品分配给工艺、料箱与产品关联、工具与工艺关联定义装配逻辑初步线平衡®RPTAUTOconfidential-13-总装工艺规划构建企业生产资源库，用于3D仿真验证和资源管理料箱、料架工具电动工具电池工具气动工具扳手、套筒设备机械手升降机机运设备工装夹具®RPTAUTOconfidential-14-总装工艺规划工厂布局、仿真验证三维工厂布局三维工艺仿真验证线旁物料规划®RPTAUTOconfidential-15-总装工艺规划详细工艺设计及优化工具、工装和设备共用性分析及选型工具可达性分析设备仿真工装夹具的验证和选型装配仿真：装配路径规划和动态干涉检查生成装配视频，提供给车间做培训资料®RPTAUTOconfidential-16-总装工艺规划详细工艺设计及优化关键工位人机仿真模拟人体动作及装配过程人体的可达性分析人体动作的空间分析视野分析人体受力及舒适度分析人体极限负载分析人体疲劳分析人体舒适度分析优化工厂环境和工作条件，减轻工人劳动强度，提高工人工作效率优化工装夹具和工具判断是否需要使用辅助设备优化工人的动作顺序和姿态®RPTAUTOconfidential-17-总装工艺规划根据初步三维布局的信息进行MTM工时分析得到较为精确的工时信息优化工装夹具和工具优化料箱、料架的高度和位置优化动作顺序®RPTAUTOconfidential-18-总装工艺规划线平衡优化完成MTM工时分析后，可以进行线平衡的优化工作按照MTM工时分析的结果，更新线平衡，得到优化的结果优化工作是一个逐步渐进、不断调整的过程以期达到资源使用最小化资源利用率最大化工人效率最大化多配置工艺管理可以直接把配置规则和产品数据中的配置信息导入工艺根据产品的配置自动生成配置信息®RPTAUTOconfidential-19-总装工艺规划制造BOM（PBOM或MBOM）输出在做线平衡时，所有的产品零部件都随工艺自动分配到工位根据每个公司不同的BOM结构，通过定制开发，可自动输出制造BOM®RPTAUTOconfidential-20-总装工艺规划工艺文档输出可以根据工艺文档的模板定制输出程序，自动输出各种工艺文档和清单®RPTAUTOconfidential-21-2DELMIA总装工艺介绍1DELMIA概述3DELMIA焊装工艺介绍4参考用户®RPTAUTOconfidential-22-焊装工艺流程资源仿真与验证生产线定义及资源布局初步工艺规划装配规划焊枪可焊性分析生产线详细规划：工位定义资源布局工位能力初步评估焊枪可焊性分析（考虑工装夹具）机器人路径优化与验证生成机器人离线程序虚拟投产夹具定位设计生产线概念设计夹具设计机器人可达性分析初步线平衡焊接工位虚拟投产资源库构建与管理产品数据、焊点导入反馈设计部门生成工艺文件二次开发工艺文件白车身焊装工艺流程®RPTAUTOconfidential-23-初步工艺规划产品及焊点数据导入装配规划夹头定位设计焊枪可达性分析®RPTAUTOconfidential-24-初步工艺规划产品及焊点数据导入产品数据导入视频：产品数据导入®RPTAUTOconfidential-25-初步工艺规划产品及焊点数据导入CATIA焊点BOM导出焊点BOM导入到DELMIA中所有焊点都与零件关联并输出焊点匹配报告视频：焊点导入（有焊点规范）视频：焊点导入（无焊点规范）视频：焊点变更®RPTAUTOconfidential-26-初步工艺规划装配规划规划装配结构：定义产品装配顺序、分配焊点视频：装配规划®RPTAUTOconfidential-27-初步工艺规划夹具夹紧点设计定位点管理很方便，可以根据定位点的属性进行快速准确地搜索定位点可以关联3D夹头，方便进行前期的同步工程，和与夹具供应商的交流可方便地用于前期的焊钳选择时的干涉检查®RPTAUTOconfidential-28-初步工艺规划焊枪可焊性分析焊枪自动搜索对所选焊点进行自动批量计算分析用直观的饼图显示计算结果绿色：可达蓝色：有干涉黄色：FLIP可达视频：焊枪可焊性分析®RPTAUTOconfidential-29-生产线定义和资源布置生产线概念设计生产线详细规划资源布局夹具定位设计焊枪可达性分析（考虑工装夹具）初步线平衡®RPTAUTOconfidential-30-生产线定义和资源布置生产线概念设计根据工艺结构自动在资源树下生成相应的焊接生产线自动分配输入零件和处理的焊点生成输出焊接总成。®RPTAUTOconfidential-31-生产线定义和资源布置生产线详细规划在生产线下建立工位，设定工位节拍分配产品、焊点至工位定义工位间的产品流向在工位下创建机器人单元从工位分配焊点至机器人单元工位能力初步评估视频：生产线详细规划®RPTAUTOconfidential-32-生产线定义和资源布置资源布局调入工厂布局图在从项目资源库里调入资源从公共资源库里调入机器人、焊枪根据布置图进行资源布局记录关键位置、同步把工厂布置图的2D图导入到3D模型中视频：资源布局®RPTAUTOconfidential-33-生产线定义和资源布置焊枪可达性分析（考虑工装夹具）当工装夹具初步成形后，再次对焊点进行可焊性分析确定使用的焊枪验证工装夹具的合理性®RPTAUTOconfidential-34-生产线定义和资源布置机器人布局机器人位置自动搜索机器人自动搜索所选焊点都可达的位置机器人可达性分析机器人对所选焊点可达性进行分析视频：机器人位置自动搜索视频：机器人可达性分析®RPTAUTOconfidential-35-生产线定义和资源布置初步线平衡创建多种资源的任务，包括人体任务和设备任务，设定任务间的逻辑关系，预设任务工时通过ResourceUtilizationGantt图，计算工时节拍显示出资源的冲突平衡资源的分配®RPTAUTOconfidential-36-资源仿真与验证焊枪的可达性分析（带机器人）机器人路径优化与验证工位仿真实例®RPTAUTOconfidential-37-资源仿真与验证焊枪的可达性分析（带机器人）机器人焊枪自动干涉检查功能能对分配给机器人的焊点进行批量分析，并检查与周边环境的干涉情况，用直观的饼图显示分析结果此功能可用于验证工艺，并调整焊枪的进枪角度绿色：可行黄色：FLIP可行蓝色：有干涉红色：不可达视频：焊枪可达性分析®RPTAUTOconfidential-38-资源仿真与验证机器人路径优化与验证自动创建机器人任务。根据分配的焊点，让机器人自动生成焊接任务示教机器人任务，根据饼图调整焊枪的进枪位置，从而修改任务，也可以编辑任务如：复制任务、调整焊接顺序调整路径：可插入通过点，以避免运动过程中的干涉，并可对运动路径进行优化设定机器人在不同点的运动方式、运动速度、轨迹精度设定焊接时间，焊枪的启闭时间启闭时间可在创建焊枪库时设定，然后直接引用视频：机器人路径优化视频：人工焊接仿真®RPTAUTOconfidential-39-资源仿真与验证机器人路径优化与验证其它功能：动态干涉检查对机器人、焊枪、车身、工装夹具之间在运动过程中的干涉进行分析镜像机器人任务完成单侧机器人任务镜像至另一侧，调整差异部分多个机器人任务的干涉分析当机器人发生干涉时，根据机器人优先级别自动设置等待指令视频：镜像任务视频：多机器人干涉分析视频：动态干涉检查®RPTAUTOconfidential-40-资源仿真与验证机器人路径优化与验证生产节拍验证通过ManufactureSystemGantt图，计算出工位实际节拍时间计算每个单元的效用值视频：生产节拍验证®RPTAUTOconfidential-41-生成工艺文件焊装工艺文档输出DELMIA提供非常灵活开放的接口；可以按照要求的格式定制输出各种工艺文档；视频：焊接工艺文档视频：焊接工艺文档®RPTAUTOconfidential-42-虚拟投产虚拟投产验证资源的交互性验证生产率验证在PLC控制下的机器人动作减少物理测试和现场调试的时间及早发现并解决问题视频：虚拟投产®RPTAUTOconfidential-