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河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理（I）科目代码822共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题（共20分，没空2分。答案一律写在答题纸上，否则无效）1、速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。2、机械中V带传动比平带传动应用更为广泛，从摩擦角度来看。其主要原因是：。3、在铰链四杆机构中LAB=40mm，LBC=40mm，LCD=40mm，LAD=40mm，AD为机架，该机构是：机构。4、用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用法。即假设凸轮，从动件作的复合运动。5、渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于的距离；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于。二、回答下列问题。（本题共32分，每小题8分。答案一律写在答题纸上，否则无效）1、设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？2、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？3、螺旋副的效率与哪些因素有关？矩形、梯形和锯齿形三种螺纹中，哪一种效率最高？哪一种效率最低？为什么？4、曲柄摇杆机构和摆动导杆机构各在什么条件下会出现死点？机构在死点位置会出现什么后果？可采用哪些解决措施？三、（本题16分）如图所示连杆机构中，已知杆长LAB=30mm、LCD=60mm，B为CD杆中点，曲柄AB以等角速度ω1=1rad/s顺时针旋转，当杆5处于图示水平位置时，距离DE=AC，试求：1、杆5上D点的速度和加速度。2、杆5的角速度和角加速度。规定：μv=0.001（m/s）/mm，μa=0.001（m/s）/mm，（要去列出速度及加速度方程式，并在方程式下面分析各矢量的大小及方向）四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指明）。五、（本题16分）设计一个铰链四杆机构，如题五所示，已知摇杆CD的长度lCD=75mm，机架AD的长度lAD=75mm,机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角Φ=45°，构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长lAB，lBC，以及摇杆的摆角Ψ。1、行程速比系数K=1。（6分）2、行程速比系数K=1.5。（10分）六、（本题15分）现有一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知齿轮的基本参数为z1=36,z2=33,α=20°,m=2mm，正常齿制，x1=-0.235,x2=1.335。1、计算这对齿轮传动的标准中心距a和正确安装中心距a’；（4分）2、计算齿轮1的r1,rb1,ra1,rf1,p,s,e;（7分）3、与采用标准齿轮传动相比较，这对齿轮传动油什么优点和缺点？（4分）七、（本题16分）在图示轮系中，已知Z1=2（右旋），Z2=60，Z4=40，Z5=20，Z6=40，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各轮的模数相同。当轮1以n1=900r/min按图示方向转动时，求轮6的转速n6的大小和转向。八、（本题10分）某机组稳定运转一个运动循环中，主轴转一周的阻力矩Mr的变化规律如图所示。已知驱动力矩Md为常数，主轴平均角速度ω1=20rad/s，速度不均匀系数[δ]=0.01,求：1、驱动力矩Md;（4分）2、安装在主轴上飞轮的转动惯量JF；（6分）九、（本题15分）一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即OA┻CD时，试求：1、凸轮的基圆半径ro；2、图示位置的凸轮机构压力角α；3、图示位置的凸轮转角Φ；4、图示位置的从动件的位移S；5、该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？（要求画图标出，并计算出结果）