搜索
上海市职业培训研究发展中心《工业机器人基本编程与维护》工作任务分析表第1页共3页《工业机器人基本编程与维护》工作任务分析表职业功能工作内容技能要求专业知识要求一、工业机器人基础编程与调试（一）工业机器人设定1.能对工业机器人I/O进行设定；2.能对工业机器人工具坐标系进行设定；3.能对工业机器人工件坐标系进行设定；4.能对工业机器人载荷测定5.能对新出厂工业机器人进行校验；1.工业机器人位姿概述；2.工业机器人的坐标系概述；3.工业机器人坐标系的设定、激活与调用；4.工业机器人I/O调用及查看5.数字量输入/输出及模拟量输出的功能及定义；（二）工业机器人基础编程操作1.能使用编程及调试工具；2.能创建宏程序及调用子程序；3.能读懂已有工业机器人程序；4.能判别已有工业机器人程序错误，进行修正；5.能使用工业机器人编程指令进行简单地编程；1.工业机器人程序组成；2.工业机器人编程窗口；3.工业机器人非运动指令（WAIT\IF等）；4.工业机器人程序创建；5.工业机器人程序修改；6.工业机器人文件备份与恢复；（三）功能调试1.能完成工业机器人手动程序调试；2.能完成工业机器人自动程序调试；3.能进行工业机器人信号通讯；4.能查询工业机器人信号缺失；5.能使用工业机器人安全功能防护功能；1.工业机器人指令应用；2.工业机器人程序修改；3.工业机器人提示信息；4.工业机器人安全防护功能；5.工业机器人奇异点的避免；上海市职业培训研究发展中心《工业机器人基本编程与维护》工作任务分析表第2页共3页二、工业机器人电气安装与维护（一）电气线路接线与维护1.能读懂电气线路图；2.能进行电气线路接线；3.能发现并确定电气线路故障；4.能检查并锁定电气故障原因；5.能排除电气线路故障；6.能正确操作停电、送电；7.能查阅故障手册锁定工业机器人故障代码；8.工业机器人组合电气元件安装及调试；1.电气原理图；2.电气线路接线工艺；3.电气故障类型；4.故障代码解析；5.电气线路故障排除方法；6.工业机器人组合件电气元件安装；7.工业机器人组合件电气元件调试；（二）I/O设置及应用1.能定义工业机器人I/O；2.能定义用户信号；3.能修改用户信号；1.工业机器人I/O注释；2.工业机器人用户信号；（三）生产设备恢复1.能进行生产过程中非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产1.机器人停机报警；2.机器人提示信息；3.机器人故障代码；三、工业机器人机械安装与维护（一）机械故障诊断1.能发现确定机械故障；2.能锁定机械故障原因；1.机械故障类型；2.机械故障诊断；（二）附件机械调试1.能对除机器人本体外的机械附件进行机械调试1.机械零件的拆装；2.机械部件的装调；（三）机器人保养1.能对变速箱油位、动力电缆保护壳进行检查及维护并能更换齿轮油、润滑油；2.能清洁工业机器人、机械手、控制柜和空气过滤器；3.能对工业机器人周边设备进行检查和维护；4.能对机器人工装夹具进行检查和维护；1.机器人本体保养；2.变速箱检查维护；3.传感器基本知识；4.机器人安全防护；《工业机器人基本编程与维护》理论知识比重表项目比重（％）相关知识一、工业机器人基本编程与调试50二、工业机器人电气维护30三、工业机器人机械维护20合计100《工业机器人基本编程与维护》操作技能比重表项目比重（％）技一、工业机器人基本编程与调试50上海市职业培训研究发展中心《工业机器人基本编程与维护》工作任务分析表第3页共3页能要求二、工业机器人电气维护30三、工业机器人机械维护20合计100