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PRODUCTSPECIFICATIONDVPSeriesPLCCommunicationProtocolV1.9目錄一、簡介............................................................................................................................1二、軟體規範.....................................................................................................................1三、機能............................................................................................................................1四、連線方式.....................................................................................................................8五、通訊格式介紹..............................................................................................................91.通訊資料協定:MODBUSProtocol.............................................................................92.通訊資料格式:分為ASCIIMode與RTUMode........................................................9i.ASCIIMode.........................................................................................................9ii.RTUMode.........................................................................................................11iii.MODBUSTCP/IPMODE..................................................................................123.通訊工作方式:........................................................................................................134.錯誤訊息回應:........................................................................................................13六、MODBUS通訊命令格式..........................................................................................14 FunctionCode:01,ReadCoilStatus(S,Y,M,T,C).....................................14 FunctionCode:02,ReadInputStatus(S,X,Y,M,T,C).................................16 FunctionCode:03,ReadHoldingRegister(T,C,D,R)................................17 FunctionCode:05,ForceSingleCoil(S,Y,M,T,C)...................................19 FunctionCode:06,PresetSingleRegister(T,C,D)..................................20 FunctionCode:0F,ForceMultipleCoils(S,Y,M,T,C)..............................21 FunctionCode:10,ForceMultipleRegisters(T,C,D,R)..........................22 FunctionCode:17,Read/Writemultipleregister(T,C,D,R)....................23七、備註..........................................................................................................................241.CRC計算方式...........................................................................................................242.ExceptionCode........................................................................................................243.DVPSeriesPLCInternalDeviceCommunicationAddress.......................................254.各機種支援的裝置.....................................................................................................275.D1036/D1120/D1109通信協定格式計算方式:....................................................27PLC工程部技術文件編號:C-PLC-A0031一、簡介本手冊說明DVP-PLC作為從端(Slave)通訊口之通訊協定,依此通訊方法可存取PLC內部元件,提供給主端(Master)或人機介面與PLC連線方法之參考。二、軟體規範PLC型號軟體版本DVP-ES/EX/SS/EC/EC2/EC3V4.7(含)以上DVP-SA/SC/SXV1.0(含)以上DVP-EH/SV/EH2/EH2LV1.0(含)以上DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/MC/SEV1.0(含)以上DVP-EH3/EH3L/SV2V1.0(含)以上三、機能通訊規範1.通訊介面PLC型號通訊介面V4.7(含)以上COM1:RS-232COM2:RS-485二選一,亦即不可同時使用DVP-ES/EX/EC/SSDVP-EC2/EC3V5.1(含)以上COM1:RS-232COM2:RS-485可同時使用DVP-SA/SC/SX/SVDVP-SS2/SV2/MCCOM1:RS-232COM2:RS-485可同時使用PLC工程部技術文件編號:C-PLC-A0032PLC型號通訊介面DVP-EH/EH2/EH2LCOM1:RS-232COM2:內建RS-485通訊卡:DVP-F232/DVP-F422(會佔用COM2)COM3卡:外接通訊卡DVP-F232S/DVP-F485S(不佔用COM2)可同時使用DVP-ES2/EX2/SA2COM1:RS-232COM2:RS-485COM3:RS-485可同時使用DVP-SX2COM1:RS-232COM2:RS-485COM3:USB(虛擬USB-內部還是RS-232)可同時使用DVP-SECOM1:USBCOM2:RS-485COM3:RS-485Ethernet可同時使用DVP-EH3/EH3LCOM1:RS-232COM2:內建RS-485通訊卡:DVP-F232/DVP-F422/DVP-F485(獨立COM3通訊口)COM3卡:外接通訊卡DVP-F232S/DVP-F485S(不佔用COM2)可同時使用#PLC的功能擴充卡種類記錄在D1149,我們功能擴充卡種類說明如下:0:沒有插卡,1:RS-232卡、DU-01,2:RS-422卡,3:COM3卡,4:類比式旋鈕開關卡,5:數位式開關卡、晶體輸入卡6:晶體輸出卡8:2AD卡,9:2DA卡,10:測頻卡,11:Ethernet通訊卡,12:CANOpen通訊卡,13:DVP-F485通訊卡2.以MODBUSASCII模式的通訊協定與外界通信3.通訊格式全系列機種COM出廠設定值如下:(POWEROFF=ON後通訊自動回復出廠設定值)PLC工程部技術文件編號:C-PLC-A0033ComportProtocolCOM1COM2COM3通訊協定9600,7,E,19600,7,E,19600,7,E,1SE出廠設定值:Comport參數COMEthernetUSB出廠值ASCII,9600,7,E,1IP:192.168.1.1Port:502無ES/EX/EC/SS的通訊口有兩個,下面以COM1、COM2作說明:Comport參數COM1COM2通訊速率9600(9600~115200#)300~19200bps(110~115200#)資料長度7bits(8bits#)7~8bits同位元檢查碼Even(Odd/None#)parityEven/Odd/Noneparity結束字元長度1bit(2bits#)1~2bits設定方式(#)固定(WPLD1036*)D1120ASCII通訊模式支援(Slave)支援(Master/Slave)RTU通訊模式支援(Slave)#支援(Master/Slave#)通訊Buffer長度(ASCII)6.0版之前(不含)16registers6.0版之後(含)100registers6.0版之前(不含)16registers6.0版之後(含)100registers通訊Buffer長度(RTU)6.0版之前(不含)16registers6.0版之後(含)100registers6.0版之前(不含)16registers6.0版之後(含)100registers#:ES/EX/EC/SS/EC3V5.9版(含)以上有支援#:通訊協定計算方式參備註5SA/SX/SC/SV的通訊口有兩個,下面以COM1、COM2作說明:Comport參數COM1COM2通訊速率110~115200bps110~115200bpsPLC工程部技術文件編號:C-PLC-A0034Comport參數COM1COM2資料長度7bits(8bits#)7~8bits同位元檢查碼Evenparity(Odd,None#)Even/Odd/Noneparity結束字元長度1bit(2-bits#)1~2bits設定方式(#)WPL(D1036#)D1120ASCII通訊模式支援(Slave)支援(Master/Slave#)RTU通訊模式支援(Slave)#支援(Master/Slave#)通訊Buffer長度(ASCII)SA、SX1.4版SC1.2版之前(不含)16registersSA
本文标题:台达DVP系列PLC通讯协定_V1.9
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