主讲:侯宇绪论我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。指南车地动仪水碾机械发展的历史是一部创新的历史。哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机”法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车1898年问世的“雷诺”牌汽车“圣路易斯精神”号飞机1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。国际太空站航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜用光刻技术做成的微米尺寸的微机械蜘蛛形探雷机器人科学技术的发展,使得机械设计不断向宏观、微观、智能、多学科交叉等领域延伸。机器蟑螂视频机器恐龙视频仿人机器人视频一.研究对象和内容机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。二.基本概念1机械---机器和机构的总称;2.机器的三大特征;3.机构的两大特征;0-1本课程研究对象和内容潘存云教授研制典型机器的分析:1.内燃机内燃机组成:65438712910汽缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9、10工作原理:1.活塞下行,进气阀开启,混合气体进入汽缸;2.活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩,在顶部点火燃烧;3.高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭;4.活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。潘存云教授研制设计:潘存云进气压缩爆炸排气内燃机的工作过程:活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动,该组合体称为:内燃机各部分的作用:曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为:凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作,称为:齿轮机构各部分协调动作的结果:化学能机械能动力部分传动部分执行部分控制部分2)从制造上:零件组成(例:齿轮、轴、轴承)零件——机器的制造单元机器的组成:1)从功能上:四个基本组成部分动力部分-机器完成预定功能的动力源,最常见的是内燃机、电动机。执行部分-完成预定的动作,位于传动路线的终点。传动部分-联接原动机和执行部分的中间部分。控制部分-保证机器的启动、停止和正常协调动作。机器有以下三个共同的特征:1)它们都是由一系列的相对运动单元体所组成。2)组成机器的各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3)它们均能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。具有以上1、2两个特征的实体称为机构4.构件-运动的单元。5.零件-制造的单元。6.构件与零件的区别及关系:构件可以是由一个或几个零件组成的刚性结构。三.通用机械零件-各种机械中都能用到的零件。如螺栓、齿轮、键、等.四.几种常见机构连杆体1连杆体234螺栓tu0-3连杆体1连杆体234螺栓连杆体1连杆体2轴套34螺栓螺母垫圈7连杆体1连杆体2轴套34螺栓螺母垫圈7零件——机器中的制造单元体3434344343构件——由一个或多个零件连接而成的刚性体。介绍几种常用的机构(演示)1.连杆机构(第2章讲解内容)2.凸轮机构(第3章讲解)3.齿轮机构(第4章讲解)连杆机构步进式搬运机连杆曲线e凸轮机构1132e1132e1132e1132e132e132e132e132e132e132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh3机架2从动件eh1凸轮高副eh凸轮机构——由凸轮,从动件和机架构成的三杆高副机构。齿轮机构0-2本课程在教学中的地位专业基础课,承上启下承上:前期课程的综合应用启下:为后期专业课奠定理论基础实践环节:课程设计0-3基本要求和一般过程一,机械设计的含义(P3)二,基本要求(P3)三,机械设计的一般过程(P4)《机械设计基础》作业1)一章讲授完后的下一个星期五课前,由班长(或学委)将作业收齐后交给老师处。2)有下列情况之一者以本课不及格论:a)三次未交作业者;b)本课程实验成绩经补考仍不及格者。3)作业题用钢笔(圆珠笔)书写,图用仪器、铅笔绘制,未抄题、绘图者以未交作业论。课程安排:共64学时,其中讲授58学时,实验6学时。第6周/周四/7、8节35冶金0503第6周/周二/7、8节35冶金0502第6周/周二/5、6节教一楼130835冶金0501齿轮范成实验2第2周/周五/7、8节35冶金0503第2周/周四/7、8节35冶金0502第2周/周四/5、6节教一楼130835冶金0501机构简图测绘1周次/星期/课节地点人数班级实验名称序号第6周/周四/7、8节35冶金0503第6周/周二/7、8节35冶金0502第6周/周二/5、6节教一楼130835冶金0501齿轮范成实验2第2周/周五/7、8节35冶金0503第2周/周四/7、8节35冶金0502第2周/周四/5、6节教一楼130835冶金0501机构简图测绘1周次/星期/课节地点人数班级实验名称序号课程安排:共64学时,其中讲授58学时,实验6学时。第7周/周五/5、6节35冶金0506第7周/周四/5、6节35冶金0505第7周/周二/5、6节教一楼130835冶金0504齿轮范成实验2第3周/周五/5、6节35冶金0506第3周/周四/5、6节35冶金0505第3周/周二/5、6节教一楼130835冶金0504机构简图测绘1周次/星期/课节地点人数班级实验名称序号第7周/周五/5、6节35冶金0506第7周/周四/5、6节35冶金0505第7周/周二/5、6节教一楼130835冶金0504齿轮范成实验2第3周/周五/5、6节35冶金0506第3周/周四/5、6节35冶金0505第3周/周二/5、6节教一楼130835冶金0504机构简图测绘1周次/星期/课节地点人数班级实验名称序号