SONY贴片机的维护与使用

威海职业学院毕业设计任务书专业应用电子技术专业年级2007班级（1）班姓名王宇学号20070203051威海职业学院教务处编印学号20070203051姓名王宇学制3专业应用电子技术年级2007教学班负责人左翠红班级（1）班指导教师姓名左翠红职务或职称教授设计题目SONY贴片机的使用与维护指导教师评语：成绩：指导教师签名：工作单位年月日系复审意见：成绩：复审人签名：职称：公章年月日教务处终审意见：公章年月日答辩情况记录答辩题目答辩情况正确基本正确经提示回答不正确未回答此表由主持答辩的同志填写。SONY贴片机的保养与维护-2-答辩委员会（或小组）评语：成绩：主持答辩人签名：职称：月日毕业设计应完成的图纸；；图2-1SONY贴片机(见10页)图2-2DR功能原理圖(见12页)图-3DW功能原理图（见13页)图2-4LC框架图(见13页)图2-5CC板卡连线图(见14页)图3-1SONY贴片机操作界面(见17页)图3-2菜单结构(见18页)图3-3手动操作(见19页)图4-1SONY贴片机的保养(见25页)图4-2SONY贴片机的头部'(见25页)图4-3SONY贴片机的Y轴排线(见26页)SONY贴片机的保养与维护-3-五、毕业设计（论文）进度计划：起至日期工作内容备注2009/10/21-2009/10/242009/10/25-2009/10282009/10/29-2009/10/312009/11/01-2009/11/042009/11/5-2009/11/07查阅资料方案选择论文初步框架论文修改论文完成SONY贴片机的保养与维护-4-SONY贴片机的使用与维护摘要目前SMT已经成为现代电子产品的PCB电路组件级互联的主要技术手段。相关资料表明，发达国家的SMT应用普及率已超过75％，并进一步向高密度组装、立体组装等技术为代表的组装技术领域发展。组装技术的不断发展必将对组装工艺及相关设备的发展提出新的要求。如何缩短运行时间、加速转换时间，以及不断地引入具有大量的引脚数量和精细问距的元器件成了如今的贴装设备所面临的严峻挑战。正因为如此，所以选择合适的贴装设备以满足现如今的应用需要足。贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。近年来，新型电子表面贴装技术SMT(SurfaceMountTech-nology)已取代传统的通孔插装技术，并支配电子设备发展，被共识为电子装配技术的革命性变革。SMT以提高产品可靠性及性能，降低成本为目标，无论是在消费类电子产品，还是在军事尖端电子产品领域中，都将使电子产品发生重大变革。SONY贴片机的保养与维护-5-目录前言....................................................6第一章了解贴片机....................................71.1SMT的概述及优点……………………………………………71.2贴片机在SMT中的作用………………………………………8第二章SONY贴片机的介绍………………………………102.1SONY贴片机的概述………………………………………………102.2贴装头的运动及其原理介绍............................102.3SONY贴片机的控制板卡…………………………………………112.4步进马达与交流伺服马达……………………………………….14第三章SONY贴片机的操作………………………………………173.1SONY贴片机的操作界面…………………………………………173.2SONY贴片机基本操作…………………………………………193.3SONY贴片机不良及处理对策…………………………………22第四章SONY贴片机的维护...........................254.1SONY贴片机的保养…………………………………………254.2SONY贴片机的常见故障及处理对策………………………26第五章总结.................................29致谢.......................................30SONY贴片机的保养与维护-6-前言sony新一代小型高速电子元件贴片机G系列【SI‐G200】，其搭载全新两种高速行星贴片接头及新开发之多功能行星接头，能更快速、精密的有效提升产能。拥有小型、高速、高精度之机能特色，提供新的SMT贴片机生产模式足以满足所有电子元件贴装生产线之应用需求，双行星贴片接头可达成45,000cph，45μ、3σ高精度之产能，同时维修保养周期也较sony以往产品延长3倍时间。以每平方公尺单位面积贴片装着产能计算，20,000cph/㎡为业界最高等级，同时具有高产能及高度空间节省之两项优点。耗电率也达到业界最低耗电率水平，新开发的多功能行星接头，装置8个喷嘴，不仅具备可广泛对应（0603）~50x100各式尺寸芯片元件之贴片功能，更能完成高速贴片生产效能，贴装精度可达到40μ,3σ。1台机台可组合装置2种行星贴片接头，应付贴装各式电子元件，从极小型到大型不规则形状之电子元件，皆可应用生产。机台后侧之元件供应匣，可同时装置15x2大型卡匣+17个卡匣（以8mm卡匣换算）组合使用。SONY贴片机的保养与维护-7-第一章了解贴片机1.1SMT的概述及优点1.1.1SMT的概述表面贴装技术(SurfaceMountingTechnology简称SMT)是新一代电子组装技术,它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件,从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化﹑低成本﹐以及生产的自动化。这种小型化的元器件称为:SMD器件（或称SMC、片式器件)。将元件装配到印刷線路板或其它基板上的工艺方法称为SMT工艺。相关的组装设备则称为SMT设备。目前，先进的电子产品，特别是在计算机及通讯类电子产品，已普遍采用SMT技术。国际上SMD器件产量逐年上升，而传统器件产量逐年下降，因此随着時间的推移，SMT技术将越来越普及。1.1.2为什么要用表面贴装技术(SMT)1.电子产品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小。2.电子产品功能更完整，所採用的积体电路(IC)已无穿孔元件，特别是大规模、高集成IC，不得不採用表面贴片元件。3.产品批量化，生产自动化，厂方要以低成本高产量，出产优质產品以迎合顾客需求及加强市场竞争力。1.1.3SMT的优点1.能节省空间50~70%.2.大量节省元件及装配成本.3.可使用更高脚数之各种零件.SONY贴片机的保养与维护-8-4.具有更多且快速之自动化生产能力.5.减少零件贮存空间.6.节省制造厂房空间.7.总成本降低.1.2贴片机在SMT中的作用SMT贴片机作用是将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备。所用设备为印刷机（锡膏印刷机），位于SMT贴片机生产线的最前端.因现在所用的电路板大多是双面贴片，为防止二次回炉时投入面的元件因锡膏再次熔化而脱落，故在投入面加装点胶机，它是将胶水滴到PCB的固定位置上，其主要作用是将元器件固定到PCB板上。所用设备为点胶机，位于SMT贴片机生产线的最前端或检测设备的后面。有时由于客户要求产出面也需要点胶，而现在很多小工厂都不用点胶机，若投入面元件较大时用人工点胶。SMT贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT贴片机的生产线中的主要设备，现在，贴片机已从早期的低速机械SMT贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。SMT贴片机就是表面组装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。表面贴装技术是新一代电子组装技术,它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件,从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生产的自动化。这种小型化的元器件称为：SMD器件。将元件装配到印制板PCB上的工艺方法称为SMT贴片机工艺。相关的组装设备则称为SMT设备。SMT贴片机设备的引进并不简单地越大、越新越好，而是根据企业的投资能力，产量的大小，线路板的贴装精度要求等因素，制定合理的引SONY贴片机的保养与维护-9-进计划。其作用是将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上。所用设备为贴片机，位于SMT生产线中印刷机的后面。其作用是将SMT贴片机胶融化，从而使表面组装元器件与PCB板牢固粘接在一起。所用设备为固化炉，位于SMT生产线中贴片机的后面。SMT贴片机按规模和速度分为大型高速机和中型中速机。一部大型机的价格一般为中型机的2至3部。有些企业买中型机即可，却一味贪大求新购买大型机，结果大大增加了投资额，使投资很难收回，同时，企业引进SMT生产线开工率也严重不足。以及开始全自动贴片机研制的机构。国内的片式元件，无论是品种，还是数量，远远不能满足国内高速发展的电子产品加工需求。SONY贴片机的保养与维护-10-第二章SONY贴片机的介绍2.1SONY贴片机的概述贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（SurfaceMountSystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。2-1SONY贴片机2.2贴装头的运动及其原理介绍2.2.1基本功能：在SONY贴片机组成机构里面﹐贴装头是一个非常重要的部件﹔他的主要功能是将交换台车上Cassette或BULK（散装）元器件通过真空吸附作用原理吸著到吸嘴上﹔再使用贴装头上的零件相机对吸嘴上的元器件中心偏距和偏角进行识别﹐并使用XY轴及RN轴将偏距和偏角矫正过来﹔最后贴装头在电磁操纵杆推动吸嘴阀作用下﹐吸嘴上元器件被吹放著PCB板上﹔下图表示的是贴装头一个工作循环的示意图。2.2.2运动控制分析XY运动控制分析功能：实现吸嘴的平面运动H轴运动控制分析吸片吸片校正校正吹吹片片SONY贴片机的保养与维护-11-实现吸嘴的垂直运动吸嘴的测定高度為14﹒3±0﹒1mm﹐其实际值大小来源于厚度相机对贴片测量数值Δ的大小﹒假定14﹒3是测定基准数值﹐计算公式如下﹕H=14.3+Δ(1)RT运动控制分析功能﹕实现12个吸嘴的公转运动﹐以便进行换位操作吸嘴的换位转角量為30度﹐每个吸嘴换位转角累计量社為﹕ψ1﹑ψ2﹑﹒﹒﹒﹒﹒﹒ψ12。当前状态下ψ1=30度。(2)RN运动控制分析实现吸嘴的自转运动﹐以便校正偏角。吸嘴的自转转角量γ来源于零件相机对零件偏角的识别量λ。(3)VAC运动控制分析功能﹕实现吸嘴的吸片和吹片运动。构成﹕VAC构成详见吸片与吹片工作示意图所表示。Z轴系统主要由﹕软件﹑电子﹑机械三个部分组成。2.3SONY贴片机的控制板卡2.3.1SONY贴片机的控制界面有：1、人机界面2、I/O单元模块3、伺服马达控制模块4、影像处理模组2.3.2每个界面的板卡1、人机界面有：W-CPU板卡，RAS板卡，ATX电源板卡，4CHSIO板卡，DR2/DW2板卡2、I/O单元模块：SDIOM板卡，EMGI/L（EmergencyI/L）板卡，EL板卡，SONY贴片机的保养与维护-12-CC（ConveyorControl）板卡，LC(LedControl）板卡，DR（DigitalRead）（输入板卡），DW（DigitalWrite）（输出板卡）3、伺服马达控制