B&R控制系统培训教材

东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtdB&R控制系统培训教材东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd一、B&R公司简单介绍贝加莱公司地处奥地利萨尔斯堡，成立于1979年，是工业自动化领域最大的跨国私营公司之一；贝加莱公司全球性的分布网络，遍布于12个国家的分公司和50多个销售和技术支持办事处，保证了本土化的全球技术支持；贝加莱公司与东华机械有限公司联合开发设计注塑机专用控制系统；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd二、B&R系统简单介绍B&R系统与Barber-Colman系统、三菱系统、DE016C+系统等控制系统原理及操作基本相同。B&R系统在射胶、熔胶及背压方面，可做软体闭环控制。常用系统一般用硬体闭环或开环。B&R系统多一些辅助功能如SPC统计功能、曲线显示及警报纪录等。东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd启动页面系统刚启动时所出现的页面。当上、下位不能正常连接时一直停留在这个页面；当上、下位能正常连接时自动跳转到主菜单页面。三、B&R系统页面介绍东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd主菜单页面•机器循环图示及各动作设定相对应按键；•进入系统参数所需要输入的密码和显示所输入密码的级别；每个页面都有的系统时间；•运行动作时的速度、压力输出电压显示；•各轴的实际位置显示；•熔胶时的实际螺杆转速；•运行动作时反馈回来的实际压力。东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd主页面•整台机器的模拟动作动画显示；•熔胶筒各段的实际温度和实际油温显示；•机器周期运行时各动作相关的计时、计数显示；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd锁模页面•锁模包括启动、快速、慢速、模保和高压五段设定；•开模包括高压、快速、减速和慢速四段设定；•锁模有标准锁模和特快锁模两种功能选择；•为了安全起见，锁模还有模具保护时间限制；•锁模延时设定；•跳转到其他页面的按键。东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd顶针页面•顶针前进、后退包括快速和慢速段设定；•顶针模式选择（不顶针、震动顶针、顶针停留）；•顶针前进、后退的延时设定；•震动顶针的位置、次数设定；•吹风功能的选择；•吹风动作时的条件（开模位置和吹风时间）。东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd型芯页面•型芯个数的选择；•型芯的控制方式和模式；•型芯动作时速度、压力、时间、模板位置的设定；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd射台页面•射台动作时速度、压力、位置或时间的设定（电子尺时行位置，限位开关时行时间）；•射台前进、后退的延时设定；运行半自动、全自动时射台的动作方式，熔胶时射台的动作方式；调模动作时速度、压力设定（此设定决定自动调模时的速度、压力）；•需作调模动作时，先按一下手动键，再按一下手动键，在指示灯一闪一闪的状态下进行；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd射胶页面•射胶段数有十段不同的速度、压力设定；•有差动油路可选择快速射胶；•射胶延时设定；•射胶开、闭环控制；•射胶转保压条件选择；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd保压页面•保压段数有十段不同的压力、时间设定；•保压开、闭环控制；•冷却时间设定；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd熔胶页面•熔胶段数有十段不同的背压、转速设定；•熔胶开、闭环控制；•背压开、闭环控制；•熔胶前、后抽胶设定；•熔胶延时、时限设定；•背压开关选择；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd温度页面•每段温度分开设定加热条件；•实测温度和输出功率显示；•高、低温报警设定；•预加热相关设定；•温度优化开关；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd模式时间•系统功能选择；•系统时间调整；•润滑系统设定；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd生产记录页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd统计数据页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd统计一页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd统计二页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd统计三页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd轴校正页面•校正各轴的电子尺准确性；•自动整定系统的压力、流量；•手动整定系统的压力、流量；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd轴动态页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd轴静态页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd轴运动页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd报警统计页面•报警显示：号码、日期、时间、故障号、类型、故障信息；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd输入一页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd输入二页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd输出一页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd输出二页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd模具参数页面•系统数据的储存（可储存160套模具数据）；•保存操作：输入所要储存的模具名称，确认后按保存键进行保存；•调用操作：按所要调用模具号前面的按键，再按调用键进行调用；•删除操作：按所要删除模具号前面的按键，再按删除键进行调用；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd通用参数页面•通用参数设定；•电机参数设定；•油泵参数设定；东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd锁模参数页面•加速度比率：升速斜率•减速度比率：减速斜率•最后阶段减速斜率：最后阶段减速斜率•死区时间：液压系统延迟时间。注意：调整此参数可以控制系统的液力定位精度，此参数值愈大运动愈平稳，但是运动速度越慢，请选择一个合适的值。东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd•方向阀打开延时：PQ阀打开以后，方向阀延时打开•方向阀关断延时：PQ阀关闭以后，方向阀延时关闭•最大速度电压：运动达到最大速度时对应流量阀对应的输出电压•最大压力电压：运动达到最大压力时对应压力阀对应的输出电压•泵选择表号：当机器有几个泵的时候，这个参数表示动作需要泵的组合，比如1代表打开一个副泵，2打开另外一个主泵，这跟油路的要求有关系•调试模式速度：在调试模式下的运动速度•调试模式压力：在调试模式下的运动压力•最大锁模速度：最大实际运动速度•最大锁模压力：最大实际运动压力，这会限制客户的输入，不能超过这个压力•容许目标位置：容许运动定位误差，位置（完成）=位置（设定）±容许目标位置•模具保护最大压力：模具保护阶段的最大压力输入限制•模具保护最大速度：模具保护阶段的最大速度•锁模最大压力：高压锁模最大压力•锁模最大速度：高压锁模最大流量•锁模压力爬升参数：压力上升的参数东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd开模参数页面•最大油缸移动距离：油缸的机械行程•电子尺安装位置：0代表安装在二板上，1代表安装在十字头上（需要机械上的机绞的几何参数支持。•开合模阀类型：1代表伺服阀，2代表比例阀，3代表方向阀（用PQ阀控制）•开模压力爬升系数：压力上升的系数，在开模时压力的上升斜率。东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd顶针参数页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd型芯参数页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd调模参数页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd挡门参数页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd射台参数页面•射台类型：1、2电子尺；3一个开关；4两个开关；5计数脉冲；6计数脉冲和一个限位开关；7压力传感器；8时间；9一个限位开关和时间东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd射胶参数页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd熔胶参数页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtdPID参数页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd压力优化页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd转速优化页面东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd触摸屏手动操作区动作模式区四、B&R系统电子板介绍急停开关马达起动键温度加热键东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd24V电源信号线接地线通讯线键盘信号线急停开关信号线CF卡东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd电子尺及压力流量处理通讯接口电源及CPU模块温度智能PID模块开关量输入输出模块键盘信号线输入输出板东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd射胶压力传感器信号输入模块压力流量控制信号输出模块电子尺信号输入模块背压控制信号输出模块东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd压力及流量控制信号端子连接示意图东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd射胶压力传感器信号端子连接示意图东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd通讯接口工作状态指示灯锂电池东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd温度控制模块高速输入模块东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd热电偶端子连接示意图东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd高速输入模块端子连接示意图东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd关于数字量模块状态灯的说明状态灯每次显示8个点：.绿色On......输入橙色On......输出可通过白色的按钮,切换不同的输入和输出显示,由LEDS#和LEDS#+1定义:LEDS#On......1–8点LEDS#+1On......9–16点LEDS#连续闪烁......1–8点输出错(可能+24V电源出错)LEDS#+1连续闪烁......9–16点输出错(可能+24V电源出错)东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd状态显示按键东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd键盘信号连接东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd输出输入板东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachineryLtd压力流量放大板（不带反馈）背压放大板（不带反馈）流量放大板（带反馈）压力放大板（带反馈）背压放大板东华机械有限公司培训教材东华机械DongHuaMachinery