角度调制

§10.1概述§10.2调角波的性质§10.3调频方法及电路§10.4调角信号解调§10.5调频制的抗干扰(噪声)性能Chapter10角度调制与解调—频谱非线性变换电路1§10.1概述角度调制是用调制信号去控制载波信号角度(频率或相位)变化的一种信号变换方式。如果受控的是载波信号的频率，则称频率调制(FrequencyModulation)，简称调频，以FM表示；若受控的是载波信号的相位，则称为相位调制(PhaseModulation)，简称调相，以PM表示。无论是FM还是PM，载频信号的幅度都不受调制信号的影响。调频波的解调称为鉴频或频率检波，调相波的解调称鉴相或相位检波。与调幅波的检波一样，鉴频和鉴相也是从已调信号中还原出原调制信号。2角度调制与解调和振幅调制与解调最大的区别在频率变换前后频谱结构的变化不同。其频率变换前后频谱结构发生了变化，所以属于非线性频率变换。和振幅调制相比，角度调制的主要优点是抗干扰性强，因此FM广泛应用于广播、电视、通信以及遥测方面，PM主要应用于数字通信。角度调制的主要缺点是占据频带宽，频带利用不经济。3§10.2调角波的性质一、调频波和调相波的波形和数学表达式1.瞬时频率、瞬时相位及波形设未调高频载波为一简谐振荡，其数学表达式为v(t)=Vcos(t)=Vcos(0t+0)(10-1)式中，0为载波初相角；0是载波的角频率，(t)为载波振荡的瞬时相位。当没有调制时，v(t)就是载波振荡电压，其角频率和初相角0都是常数。4调频时，在式(10-1)中，高频正弦载波的角频率不再是常数0，而是随调制信号变化的量。即调频波的瞬时角频率(t)为(t)=0+kfv(t)=0+(t)(10-2)式中kf为比例常数，即单位调制信号电压引起的角频率变化，单位为rad/sV。此时调频波的瞬时相角(t)为(10-3)00tttdt5图10-1画出了调频波瞬时频率、瞬时相位随调制信号(单音信号)变化的波形图以及调频波的波形图。vt0tv(t)ooo–mo+m2to(t)to(t)omf(a)(b)(c)(d)m图10-1调频时的波形图图10-1(a)为调制信号v，图(b)为调频波，当v为波峰时，频率o+m为最大；当v为波谷时，频率o–m为最小。6图(c)为瞬时频率的形式，是在载频的基础上叠加了随调制信号变化的部分。图(d)为调频时引起的附加相位偏移的瞬时值，由式(10-3)可知，(t)与调制信号相差90。由图可知，调频波的瞬时频率随调制信号成线性变化，而瞬时相位随调制信号的积分线性变化。7图10-2画出了调相波的瞬时频率、瞬时相位随调制信号(单音信号)变化的波形图。图10-2调相时的波形图vto（a)(C）d)too8调相时，高频载波的瞬时相位(t)随v线性变化，(t)=0t+0+Kpv(t)(10-4)式中Kp为比例系数，代表单位调制信号电压引起的相位变化，单位为rad/V。此时调相波的瞬时频率为(10-5)tdtdt9式(10-3)(t)=和式(10-5)00()ttdt是角度调制的两个基本关系式，它说明了瞬时相位是瞬时角速度对时间的积分，同样，瞬时角频率为瞬时相位对时间的变化率。由于频率与相位之间存在着微积分关系，因此不论是调频还是调相，结果使瞬时频率和瞬时相位都发生变化。只是变化规律与调制信号的关系不同。tdtdt10例10-1求v(t)=5cos(t+sin5t)在t=0时的瞬时频率。)t105cos(10510dt)t(d336解∵(t)=t+sin(5t)∴(t)=在t=0时，(0)=+5rad/S∴≈160kHzHz210510)0(f36610310610310610310112.FM、PM的数学表达式及频移和相移根据式(10-2)、式(10-3)设0=0则00000()()[()]()ttftfttdtKtdttKtdtvv(10-6)所以FM波的数学表达式为af(t)=Vcos(t)=Vcos(10-7)00[()]tftKtdtv12同理，根据式(10-4)设0=0则(t)=0t+KPv(t)(10-8)所以PM波的数学表达式为ap(t)=Vcos(t)=Vcos[0t+Kpv(t)](10-9)13我们将瞬时频率偏移的最大值称为频偏，记为m=max。瞬时相位偏移的最大值称为调制指数，m=max。)t()t(max)t(v对调频而言，频偏m=Kf(10-10)调频指数mf=Kf(10-11)maxt0dt)t(v对调相而言，频偏(10-12)调相指数(10-13)max()mpdtKdtvmax()ppmKtv14根据以上分析得出如下结论：调频时，载波的瞬时频率与调制信号成线性关系，载波的瞬时相位与调制信号的积分成线性关系；调相时，载波的瞬时频率与调制信号的微分成线性关系，而载波的瞬时相位与调制信号成线性关系。调频与调相的比较可参见表10-1。15表10-1FM波和PM波的比较[调制信号v(t)，载波Vmcos0(t)]FM波PM波数学表达式Vmcos[0t+kpv(t)]瞬时频率0+kfv(t)瞬时相位0t+kpv(t)]最大频偏调制指数0max()ttdtvmax()ppmKtvmax()mpdtKdtv00()tftKtdtv0()pdtkdtv00cos()tmfVtKtdtvmf=Kfm=Kfmax()tv16下面分析当调制信号为v(t)=Vcost，未调制时载波频率为0时的调频波和调相波。根据式(10-7)可写出调频波的数学表达式为00()cossincos(sin)ffmmfKVtVttVtmta(10-14)根据式(10-9)可写出调相波的数学表达式为00()cos(cos)cos(cos)pmpmptVtKVtVtmta(10-15)17从以上二式可知，此时调频波的调制指数为VKmff(10-16)调相波的调制指数为mp=KpV(10-17)根据式(10-10)可求出调频波的最大频移为f=KfV(10-18)根据式(10-12)可求出调相波的最大频移为p=KpV(10-19)18由此可知，调频波的频偏与调制频率无关，调频指数mf则与成反比；调相波的频偏p与成正比，调相指数则与无关。这是调频、调相二种调制方法的根本区别。它们之间的关系参见图10-3。om=KfV·mfωmΩomp=KpVm=mp·(a)(b)图10-3频偏和调制指数与调制频率的关系(当V恒定时)(a)调频波；(b)调相波m=KfV19对照式(10-16)-(10-19)可以看出：无论调频还是调相，最大频移(频偏)与调制指数之间的关系都是相同的。若频偏都用m表示，调制指数都用m表示，则m与m之间满足以下关系m=m或fm=mF(10-20)式中，。需要说明的是，在振幅调制中，调幅度ma≤1，否则会产生过调制失真。而在角度调制中，无论调频还是调相,调制指数均可大于1。2f2F20二、调角信号的频谱与有效频带宽度由于调频波和调相波的方程式相似,因此要分析其中一种频谱,则另一种也完全适用。1.调频波和调相波的频谱前面已经提到，调频波的表示式为af(t)=Vocos(ot+mfsint)(Vm=Vo)(10-21)利用三角函数关系，可将(10-21)式改写成af=Vocos(ot+mfsint)=Vo[cos(mfsint)cosot–sin(mfsint)sinot(10-22)21函数cos(mfsint)和sin(mfsint)，为特殊函数,采用贝塞尔函数分析，可分解为cos(mfsint)=J0(mf)+2J2(mf)cos2t+2J4(mf)cos4t+2Jn(mf)cost+…(n为偶数)sin(mfsint)=2J1(mf)sint+2J3(mf)sin3t+2J2+2J5(mf)sin5t+1(mf)sin(2+1)t+…(n为奇数)在贝塞尔函数理论中，以上两式中的Jn(mf)称为数值mf的n阶第一类贝塞尔函数值。它可由第一类贝塞尔函数表求得。(10-23)(10-24)22图10-4为阶数n=0-9的Jn(mf)与mf值的关系曲线。由图可知，阶数n或数值mf越大，Jn(mf)的变化范围越小；Jn(mf)随mf的增大作正负交替变化；mf在某些数值上，Jn(mf)为零，例如mf=2.40,5.52,8.65,11.79,…时，J0(mf)为零。图10-4贝塞尔函数曲线23将式(10-23)和式(10-24)代入式(10-22)得af(t)=VoJ0(mf)cosot–VoJ1(mf)[cos(o–)t–cos(o+)t]+VoJ2(mf)[cos(o–2)t+cos(o+2)t]–VoJ3(mf)[cos(o–3)t–cos(o+3)t]+…=Vo(10-25)nofnt)ncos()m(J可见，单频调制情况下，调频波和调相波可分解为载频和无穷多对上下边频分量之和，各频率分量之间的距离均等于调制频率，且奇数次的上下边频相位相反，包括载频分量在内的各频率分量的振幅均由贝塞尔函数Jn(mf)值决定。24图10-5所示频谱图是根据式(10-25)和贝塞尔函数值画出的几个调频频率(即各频率分量的间隔距离)相等、调制系数mf不等的调频波频谱图。为简化起见，图中各频率分量均取振幅的绝对值。oooomf=0mf=0.5mf=2.4mf=4图10-5单频调制的调频波的频谱图252.调频波和调相波的功率和有效频带宽度调频波和调相波的平均功率与调幅波一样，也为载频功率和各边频功率之和。单频调制时，调频波和调相波的平均功率均可由式(10-25)求得，此处略去调制系数的下角标，即]})m(J)m(J)m(J[2)m(J{RV21P2n22120L2oav(10-26)根据第一类贝塞尔函数的性质，上式括弧中各项之和恒等于1，所以调频波和调相波的平均功率为L2oavRV21P(10-27)26由图可知，不论mf为何值，随着阶数n的增大，边频分量的振幅总的趋势是减小的；mf越大，具有较大振幅的边频分量就越多；对于某些mf值，载频或某些边频分量的振幅为零，利用这一现象，可以测量调频波和调相波的调制指数。对于调制信号为包含多频率分量的多频调制情况，调频波和调相波的频谱结构将更加复杂，这时不但存在调制信号各频率分量的各阶与载频的组合，还存在调制信号各频率分量间相互组合后与载频之间产生的无穷多个组合形成的边频分量。27可见，调频波和调相波的平均功率与调制前的等幅载波功率相等。这说明，调制的作用仅是将原来的载频功率重新分配到各个边频上，而总的功率不变。这一点与调幅波完全不同。进一步分析表明，调制后尽管部分功率由载频向边频转换，但大部分能量还是集中在载频附近的若干个边频之中。由贝塞尔函数可以发现，当阶数n＞m时，Jn(m)值随n的增大迅速下降，而且当n＞(m+1)时，Jn(m)的绝对值小于0.1或相对功率值小于0.01。28所以，通常将振幅小于载波振幅10%的边频分量忽略不计，有效的上下边频分量总数则为2(m+1)个，即调频波和调相波的有效频带宽度定为BW=2(m+1)F=2(f+F)(10-28)可见，调频波和调相波的有效频带宽度与它们的调制系数m有关，m越大，有效频带越宽。但是，对于用同一个调制信号对载波进行调频和调相时，两者的频带宽度因mf和mp的不同而互不相同。29三、调频波与调