福尼斯机器人通讯接口

福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯福尼斯焊接系统的机器人配置接口焊枪数字化电源送丝机福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯机器人合作伙伴福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯LocaNET局域网福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯Interface机器人接口ROB3000ROB4000ROB5000ROB5000OCstandardI/Odigital0-24Vanalogue0-10VDEVICENETINTERBUSPROFIBUSCANOPENFIELDBUSvariantsFRONIUSrobotinterfacefamily4,100,2544,100,2394,100,2554,100,474福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯标准I/O接口ChartTitle4job's(2Bit,0/24V)ROB3000onlyanalogue(0-10V)ROB4000analogueand99job's(8bit,0-10V,0/24V)ROB5000(OC)STANDARDI/OINTERFACES福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯ROB4000/5000系统福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯标准IO接口——ROB3000输入信号:起弧Job号0Job号1机器人准备好/急停输出:电流导通电源准备好福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯标准IO接口——ROB4000福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯标准IO接口——ROB4000Currentflowsignal（焊接电流作用信号）X2/12Currentflowsignal（焊接电流作用信号）Collisionpretection（碰撞传感信号）X2/13Collisionpretection（碰撞传感信号）Powersourceready（焊机准备就绪信号）X2/14Powersourceready（焊机准备就绪信号）Weldingpower（焊接能量）X2/1,8Weldingcurrent（峰值/焊接电流）Arclengthcorrection（弧长修正-电压）X2/2,9Externalparameter1（可选择某一内部菜单参数进行外控）Pulscorrection（脉冲修正-电感）X14/3,11Basecurrent（基值电流）Weldingcurrent（焊接电流）X2/3,10Weldingcurrent（焊接电流）ROB4000-MIGROB4000-TIGArcon（起弧）X2/4Arcon（起弧）Quickstop（紧急停止）X2/5Quickstop（紧急停止）Gastest（测气）X2/7Gastest（测气）Wireinch（点动送丝）X2/11Wireinch（点动送丝）Wireretract（点动焊丝回抽）X14/6Wireretract（点动焊丝回抽）Blowtorch（焊枪清吹）X14/5KDdisable（送丝控制选择）Weldingsimulation（模拟焊接）X14/2Weldingsimulation（模拟焊接）Mode0（操作模式选择）X2/6Mode0（操作模式选择）数字输入DI数字输出DO模拟输出AO模拟输入AI福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯标准IO接口——ROB50005000OC福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯标准IO接口——ROB50005000OC福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯标准IO接口——ROB50005000OCROB5000-MIGROB5000-TIGMode1（操作模式选择）X8/1Mode1（操作模式选择）Mode2（操作模式选择）X8/2Mode2（操作模式选择）Sourceerrorreset（报警复位）X8/5Sourceerrorreset（报警复位）Touchsensing（接触传感）X8/7Touchsensing（接触传感）Bit0（JOB/专家程序号选择）X11/1Bit0（JOB/专家程序号选择）Bit1（JOB/专家程序号选择）X11/2Bit1（JOB/专家程序号选择）Bit2（JOB/专家程序号选择）X11/3Bit2（JOB/专家程序号选择）Bit3（JOB/专家程序号选择）X11/4Bit3（JOB/专家程序号选择）Bit4（JOB/专家程序号选择）X11/5Bit4（JOB/专家程序号选择）Bit5（JOB/专家程序号选择）X11/6Bit5（JOB/专家程序号选择）Bit6（JOB/专家程序号选择）X11/7Bit6（JOB/专家程序号选择）Bit7（JOB/专家程序号选择）X11/8Bit7（JOB/专家程序号选择）Maincurrentsignal（主焊接电流作用信号）X8/9Maincurrentsignal（主焊接电流作用信号）Processactivesignal（焊接程序执行信号）X8/10Processactivesignal（焊接程序执行信号）数字输入DI数字输出DOROB5000包括ROB4000所有的信号功能福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯标准IO接口——ROB50005000OCROB5000-MIGROB5000-TIGBurnbackcorrection（回烧时间修正）X5/1,8Dutycycle（占空比）Externalparameter2（送丝速度）Arclengthanaloginput（AVC用）Weldingvoltage（焊接电压）X5/4,11Weldingvoltage（焊接电压）Wirefeedspeed（送丝速度）X5/6,13Wirefeedspeed（送丝速度）Motorcurrent（送丝机马达电流）X5/7,14Motorcurrent（送丝机马达电流）Arclengthanalogoutput（AVC用）Mode0Mode1Mode2标准-非脉冲专家程序000脉冲专家程序100JOB010CC/CV101焊机近控（Internal）110非专家程序（Manual）001TIG模式011CMT111注：当ROB4000接TIG焊机时，自动选择TIG模式模拟输出AO模拟输入AI福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯I/O机器人接口的缺点Robot需要很多接线(N+1)由于有大量的接线头,提高了出故障点传送的距离受到限制传送的数据受到机器人控制器,焊机功能的限制I/Ointerface福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯FIELDBUS优点PowersourceModulFieldbusRobot传送方式是数据总线式,只需两条线减少连接时间及出错点焊机同控制距离可达到更远(比如在干涉情况下,焊机需放在远处),最远距离可达12.8公里,信号传送不会有问题可传送的功能更强福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口类型INTERBUS(4,045,885)DEVICENET(ECONOMY)4,100,492PROFIBUS(LWL)4,100,232CANOPEN4,100,251DEVICENETextern4,100,230DEVICENETextern(ECONOMY)4,100,614PROFIBUSextern4,100,491福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线系统福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯其连接简单，功能开放程度高，提供所有上述ROB5000接口所能提供的信号。总共有96个输入输出信号。福尼斯通讯协议和贝福的K-Bus协议之间转换K-Bus末端模块K-Bus和总线接口转换总线接口——DeviceNet总线接口FieldbusDeviceNetCanopenProfibus福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——DeviceNet123456ON20212223242578125KbdOFFOFF250KbdONOFF500KbdOFFON默认125KbdONONBK5200BK5250福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——DeviceNetBK5200BK5250福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——DeviceNetKL6021-0010标准配置KL6021-00124,100,363通讯速度快，用于Arcsensing福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——DeviceNet信号常用输入信号（MIG）福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——DeviceNet信号常用输出信号（MIG）福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——DeviceNet信号常用输入信号（TIG）福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——DeviceNet信号常用输出信号（TIG）福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯其连接简单，功能开放程度高，提供所有上述ROB5000接口所能提供的信号。总共有96个输入输出信号。总线接口——Interbus总线接口FieldbusInterbusProfibusDeviceNetCanopen福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——InterbusUBST1(1)+5V指示灯(2)通讯指示灯(3)L1-L7状态灯(4)外接指示灯(5)外接跳线(6)内接跳线(7)内接指示灯(8)+24V指示灯福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——Interbus福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——Interbus信号常用输入信号（MIG）福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——Interbus信号常用输出信号（MIG）福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——Interbus信号常用输入信号（CC/CV）福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯总线接口——Interbus信号常用输出信号（CC/CV）福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯Fronius-Motoman专用接口--Weldcom4,044,006基于以太网接口协议通过机器人示教盒全面控制焊机，操作界面友好，功能强大一台机器人控制器(DX100)，可同时控制2台焊机焊机可方便的通过标准的以太网组网，实现网络化管理、质量监控适合于所有Fronius全数字化TPS系列焊机（包括CMT）福尼斯机器人通讯接口珠海科盈/福尼斯