第九章_应答器报文定义

第九章应答器报文定义（2学时）王俊峰第九章应答器报文定义9.1变量定义9.2数据包定义9.3报文结构（信息帧）9.4用户信息包9.5报文编码原则9.6报文应用举例9.1变量定义变量将用于对单一数据值进行编码，每一个变量只有一种含义。变量可以有特殊值，它们与变量的基本含义有关。特殊值总是变量中的最大值（例如.11...111=未知）。备用的变量数值应在正常值和特殊值之间的可变数据范围内。变量的名称是唯一的，同含义的变量具有相同的名称。有符号的变量数值将以“2”的补码形式进行编码。1位布尔变量总是使用“0”作为“假”，“1”作为“真”。9.1变量定义所有变量都有下列之一的前缀：D_距离G_坡道L_长度M_其它N_编号NC_等级编号NID_识别号Q_限定V_速度9.2数据包定义数据包是许多变量在一个单元中的组合，具有固定的数据结构。数据包结构包括一个包头：1个唯一的包编号，信息包的位长度，方向信息，可选的距离标尺和包含系列定义的变量的信息区。1个数据包结构如下：编号NID_PACKET信息包的标识码方向Q_DIR指出信息对哪个运行方向是有效的长度L_PACKET信息包所包含的数据位数标尺Q_SCALE距离/长度的分辨率信息……..系列变量9.2数据包定义所有当前未定义的包标识码是为将来预留的，其包定义也须遵守上述数据结构。第255包“报文结束”是个例外，不遵守上面的规则。N_ITER指出一个或一组变量重复的次数。如果N_ITER为0，则后面没有变量。变量反复可以存在两层嵌套。在数据包中，一个变量如果根据其前面的一个限定词变量的变化是可选的，则该变量在数据包定义中应缩进书写。9.3报文结构（信息帧）序号名称变量字节位备注1帧标志Q_UPDOWN1信息传送的方向（0=车对地，1=地对车)M_VERSION7语言/代码版本编号（0000001=V1.0）Q_MEDIA1信息传输媒介（0=应答器、1=环线）N_PIG3本应答器在应答器组中的位置（000=1,111=8）N_TOTAL3应答器组中所包含的应答器数量（000=1,111=8）M_DUP2本应答器信息与前/后应答器信息的关系（01=相同，10=不同）M_MCOUNT8报文计数器（0～254）（255=报文适应同一组的所有应答器）NID_C10地区编号（高7位=大区编号，低3位=分区编号）NID_BG14应答器（组）编号（高6位=车站编号，低8位=应答器编号）Q_LINK1应答器（组）的链接关系（0=不链接，1=链接）2用户信息包7723信息结束8=11111111，表示信息帧结束9.4用户信息包每一个应答器中的用户信息包是根据实际应用的需要由下列1个或几个不同的信息模块组合而成。应答器链接【ETCS-5】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=00000101Q_DIR2验证方向（00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_LINK15到下一个链接应答器（组）的距离Q_NEWCOUNTRY1下一个链接应答器（组）与前一个的地区关系（0=相同，1=不同）NID_C10地区编号（Q_NEWCOUNTRY=1）NID_BG14应答器（组）编号（下一个应答器）Q_LINKORIENTATION1列车通过被链接应答器（组）时的运行方向（0=反向，1=正向）Q_LINKREACTION2当链接失败时，ATP采取的措施（00=紧急制动，01=常用制动，10=没有反应，11=备用）Q_LINKACC6链接应答器允许的安装偏差（0～±63m，分辨率=1m）应答器链接【ETCS-5】3N_ITER5包含链接应答器（组）的数量D_LINK(k)15到下一个链接应答器（组）的距离增量Q_NEWCOUNTRY(k)1下一个链接应答器（组）与前一个的关系（0=相同，1=不同）NID_C(k)10地区编号（Q_NEWCOUNTRY=1）NID_BG(k)14应答器（组）编号（下一个应答器组）Q_LINKORIENTATION(k)1列车通过被链接应答器（组）时的运行方向（0=反向，1=正向）Q_LINKREACTION(k)2当链接失败时，ATP采取的措施（00=紧急制动，01=常用制动，10=没有反应，11=备用）Q_LINKACC(k)6链接应答器允许的安装偏差（0～±63m，分辨率=1m）线路坡度【ETCS-21】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=00010101Q_DIR2验证方向（00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_GRADIENT15到下一个坡度变化点的距离Q_GDIR1坡度识别（0=下坡或平坡，1=上坡）G_A8安全坡度（分辨率=1‰，最大=254‰）（255=非数字值，告知当前坡道的描述在D_GRADIENT(n)结束）3N_ITER5包含坡度变化点的数量D_GRADIENT(k)15到下一个坡度变化点的距离增量Q_GDIR(k)1坡度识别（0=下坡或平坡，1=上坡）G_A(k)8安全坡度（分辨率=1‰，最大=254‰）线路速度【ETCS-27】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=00011011Q_DIR2验证方向（00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_STATIC15到下一个速度变化点的距离V_STATIC7线路最大允许列车运行速度（分辨率=5km/h）Q_FRONT1允许运行速度对车头、车尾的有效性（0=尾有效，如：进入升速区段；1=头有效，如：进入降速区段）N_ITER5包含列车类型的数量NC_DIFF(n)4列车类型（0000=主动摆式，0001=被动摆式，0010=对交叉风敏感的）V_DIFF(n)7列车最大允许运行速度（分辨率=5km/h）（127=非数字值，当前线路速度的描述在D_STATIC(k)结束）线路速度【ETCS-27】3N_ITER5包含速度变化点的数量D_STATIC(k)15到下一个速度变化点的距离增量V_STATIC(k)7线路最大允许列车运行速度（分辨率=5km/h）（127=非数字值，当前线路速度的描述在D_STATIC(k)结束）Q_FRONT(k)1允许运行速度对车头尾的有效性（0=尾有效，如：进入升速区段；1=头有效，如：进入降速区段）N_ITER(k)5包含列车类型的数量NC_DIFF(k,m)4列车类型（0000=主动摆式，0001=被动摆式，0010=对交叉风敏感的）V_DIFF(k,m)7列车最大允许运行速度（分辨率=5km/h）等级转换【ETCS-41】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=00101001Q_DIR2验证方向（00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_LEVELTR15到等级转换点的距离M_LEVELTR3转换的CTCS等级（000=0级，001=001=1级，010=2级，011=3级，100=4，101=TVM430）NID_STM8CTCS-0/1/2轨道电路信息码序定义00000001=L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU00000010=L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-LU2-U-HUL_ACKLEVELTR15等级转换预告区段的长度3N_ITER5包含等级转换点的数量M_LEVELTR(k)3转换的CTCS等级（000=0级，001=001=1级，010=2级，011=3级，100=4，101=TVM430）NID_STM(k)8CTCS-0/1/2轨道电路信息码序定义00000001=L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU00000010=L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-LU2-U-HUL_ACKLEVELTR(k)15等级转换预告区段的长度CTCS数据【ETCS-44】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=00101100Q_DIR2验证方向（00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数2NID_XUSER9CTCS用户数据标识码XXXXXX由NID_XUSER确定的信息包特殊区段【ETCS-68】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=01000100Q_DIR2验证方向（00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2距离/长度的分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）2Q_TRACKINIT1恢复初始状态（进入特殊区段）的要求（0=没要求，1=有要求）D_TRACKINIT15到恢复初始状态开始点的距离（Q_TRACKINIT=1）D_TRACKCOND15到特殊轨道区段的距离（Q_TRACKINIT=0）L_TRACKCOND15特殊轨道区段的长度（Q_TRACKINIT=0）M_TRACKCOND4特殊轨道区段定义（Q_TRACKINIT=0）0000=禁停：隧道初始状态：允许停车（无隧道）0001=禁停：桥梁初始状态：允许停车（无桥梁）0010=禁停：其他初始状态：允许停车0011=无电区间：落下受电弓初始状态：有电区间0100=无线盲区初始状态：有无线通信0101=全气密区间初始状态：无气密要求0110=关闭再生制动初始状态：再生制动打开0111=关闭涡流制动初始状态：涡流制动打开1000=关闭磁铁制动初始状态：磁铁制动打开1001=无电区间：关闭主电源初始状态：有电区间1010～1111=备用特殊区段【ETCS-68】3N_ITER5包含特殊轨道区段的数量D_TRACKCOND(k)15到特殊轨道区段的距离（Q_TRACKINIT=0）L_TRACKCOND(k)15特殊轨道区段的长度（Q_TRACKINIT=0）M_TRACKCOND(k)4特殊轨道区段定义（Q_TRACKINIT=0）0000=禁停：隧道初始状态：允许停车（无隧道）0001=禁停：桥梁初始状态：允许停车（无桥梁）0010=禁停：其他初始状态：允许停车0011=无电区间：落下受电弓初始状态：有电区间0100=无线盲区初始状态：有无线通信0101=全气密区间初始状态：无气密要求0110=关闭再生制动初始状态：再生制动打开0111=关闭涡流制动初始状态：涡流制动打开1000=关闭磁铁制动初始状态：磁铁制动打开1001=无电区间：关闭主电源初始状态：有电区间1010～1111=备用调车危险【ETCS-132】序号变量名位数说明1NID_PACKET8信息包标识码=10000100Q_DIR2验证方向（00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数2Q_ASPECT10=若为调车模式，则停车轨道区段【CTCS-1】序号变量名位数说明1NID_XUSER9信息包标识码（ETCS以外用户数据）=000000001Q_DIR2验证方向（00=反向，01=正向，10=双向，11=备用）L_PACKET13信息包位数Q_SCALE2长度分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_SIGNAL15到前方第一架信号机或信号点的距离3NID_SIGNAL4信号机或信号点类型（0000=没有信号机，0001=进站信号机，0010=出站信号机，0011=通过信号机，0100=进路信号机，0101=调车信号机，0110=出站口）NID_FREQUENCY5轨道区段载频（00000=无载频，00001=1700，00010=2000，00