功能说明08/2002版simodriveSIEMENS闭环速度控制和位置控制的控制部件SIMODRIVE611通用模块/SIMODRIVE611通用模块E2005年5月28日星期六郭立伟隆重推出PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion*产品一览1*安装和装接2*对电路版参数化3*启动4*通过PROFIBUS-DP的通讯5*功能说明6*故障处理与诊断7*明细表A*缩略语B*参考材料C*资格证书D*索引E闭环转速控制和位置控制的控制部件SIMODRIVE611U通用模块/SIMODRIVE611UE通用模块功能说明控制模块适用的软件版本SIMODRIVE611U通用模块2.xSIMODRIVE611U通用模块3.1SIMODRIVE611UE通用模块3.2SIMODRIVE611UE通用模块3.3SIMODRIVE611UE通用模块3.5SIMODRIVE611UE通用模块4.xSIMODRIVE611UE通用模块5.xSIMODRIVE611UE通用模块6.x08.02版PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion文献印刷历史本版本和以前版本的简短情况介绍如下:每一版本的版号都在"备注"栏中用版本代码标出。"备注"栏中的版本代码:A新版本文献B未做修改且包含新订货号码版的重新印刷C标有新版本码且做过修改的版本如果在最后一版以后某页上确有变化,则在该页页眉标有新版代码。版本订货号码备注01.996SN1197-0AB20-0BP0A04.996SN1197-0AB20-0BP1C10.996SN1197-0AB20-0BP2C05.006SN1197-0AB20-0BP3C08.016SN1197-0AB20-0BP4C02.026SN1197-0AB20-0BP5C08.026SN1197-0AB20-0BP6C本手册也被包括在CD–ROM(DOCONCD)中的文献中。版本订货号码备注11.026FC5298–6CA00–0BG3C商标SIMATIC,SIMATICHMI,SIMATICNET,SIROTEC,SINUMERIK,SIMODRIVE以及SIMODRIVEPOSMO等都是西门子AG公司的注册商标。本出版物中出现的其它产品和系统名称可能是其相关公司的注册商标,因此也要按照商标的使用规定对待。通过Internet的网址可以获得更详细的信息。本读物印刷时含有V7空白页。没有书面授权对本文件和其内容的复制、传播或者使用都是不允许的。违反者将要自负其咎。所有权利包括申请的专利或者实用新型或者专有设计的注册所产生的权利都属于西门子AG公司所有。西门子AG1999-2002。保留所有权利。在此文献中没有说明的其它功能或许会在控制系统中执行。这并不表明在供一个新控制系统时或者进行服务时有提供这种新控制功能的义务。通过检查,我们可以确认本文件的内容与所描述的硬件和软件完全符合。然而,存在一些差异仍然仍然是在所难免的。我们不能保证它们是完全一致的。不过,本文件中所包含的信息会被定期地检查,任何必要的改动都将包含在下一版中。欢迎提出改进意见。如有变化,恕不预先通告。订货号:6SN1197-0AB20-0BP6Siemens-Aktiengesellshaft联邦德国印刷PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion文献构成如下:*总文献*制造和服务文献*电气文献您可以从当地的西门子办事处得到文献一览中的所列文献以及有关SIMODIRVE文献的其它更为详细的信息。本文件并非能涵盖所有设备的技术细节或者种类的变化,也不能提供与安装、操作或者维护方面的可能遇到的紧急情况的相关处理办法。本文件的内容既不会成为先前的或已存在的任何协议、委托或者相关文件的一部分,也不会对其进行任何修改。西门子公司的全部责任与义务则包含在销售合同中。购销双方签定的销售合同中的保修条款是西门子公司的唯一的保修承诺。在这里所包含的陈述既非增加新的保修条款又非对现存的保修条款做任何改动。目标读者本文献适用于使用“SIMODRIVE611”的机床制造厂(OEM)和服务人员。热线如果您有什么问题,请联系以下的技术热线:A&D技术支持电话Tel.:+49(180)5050-222传真Fax:+49(180)5050-223电子邮件email:adsupport@siemens.com如果您对本文献的内容有什么问题、建议或者纠正意见请打以下传真:Fax:+49(9131)98-2176或发电子邮件email:motioncontrol.docu@erlf.siemins.deINTERNET网址证书文献中的产品证书可在下面的网址中找到:西门子AG2002保留所有权利SIMODRIVE611U通用模块功能说明(FBU)–08.02版vPDFcreatedwithpdfFactorytrialversion前言目标本说明提供了”SIMODRIVE611U通用”模块功能性的详细信息。如果本文献的内容不能完全满足买方的要求,或者买方需要更多的信息,或者出现了特殊的问题,请与当地的西门子销售部门联系。注意从10.99版本起,本文献包含”SIMODRIVE611U通用”模块和“SIMODRIVE611UE通用”模块的功能信息。从02.02版本起,本文献包含“SIMODRIVE611U通用HR”模块和“SIMODRIVE611UE通用HR”模块的功能信息。*“SIMODRIVE611U通用”模块和“SIMODRIVE611U通用HR”模块的用户请注意:除了第1.4章以外,所有的信息都是适用有效的。*“SIMODRIVE611UE通用”模块和“SIMODRIVE611UE通用HR”模块(HR代表高分辨率)的用户请注意:第1.4.5章至关重要,要首先阅读。为读者明晰起见,将有关章节和页码的代码在版本的页眉上标出:名称意义*无信息对611u和611ue都有效*!非611u!信息对611u无效*!非611ue!信息对611ue无效*!611ue差异!611u与611ue的信息不同。1.4.5章中存在的差异也要严格遵守。模块缩写(只用于此目的)SIMODRIVE611U通用模块611uSIMODRIVE611UE通用模块611ue西门子AG2002保留所有权利viSIMODRIVE611U通用模块功能说明(FBU)–08.02版PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion前言本手册的使用信息使用本手册时要遵守以下说明:1.帮助信息:读者可使用下列帮助信息:*整个目录明细*页眉:主章节在页眉上行次章节在页眉下行*在每章的首页都列有该章节的目录*附录带有--参考材料的缩略语和参考信息--索引如果您要找一个特殊术语的信息,请在“索引”下的附录中寻找。章节号和页码可以在该术语的信息处找到。2.参数表对有关参数的说明中,可得到下面的显示和意义说明:*P0660参数0660没有子参数*P1454:8P1451带有子参数(P1451:0到P1451:7):8取决于参数组的子参数*P0080:64P0080带有子参数(P0080:0到P0080:63):64取决于快移程序段的子参数有效:双点:这种参数有子参数数字:这些参数可以得到(从:0开始)*P1650.15参数1650,第15位3.标示“新的”或“修改过的”信息01.99版本的文献是第一版。对于其它版本如何区分“新的”或“修改过的”信息呢?*提供信息“从SWx,y起”。*版本号在大于01.99的页上的在页眉中。例外:故障、报警表,参数表每个版本的故障、报警表、参数表都被彻底更新了,在所有的页码的页眉上都加入了新的版本号。对各个故障和报警来说,尚没有取决于软件版本的关于参数的编码。西门子AG2002保留所有权利SIMODRIVE611U通用模块功能说明(FBU)–08.02版viiPDFcreatedwithpdfFactorytrialversion前言文献的版本?在文献的版本和控制板的软件版本之间有一个固定的关系。控制板的软件版本?第一版01.99描述SW2.1的功能。04.99版描述SW2.x的功能。新在何处?与SW2.1相比,SW2.x有什么主要新功能?*带模数修正的旋转轴*感应式电机的电机更换*现在使用任选的端子模块,可独立于操作方式之外。*可通过RS485接口(取决于硬件)进行通讯。*“SimoComU”工具软件可对比参数组*范例:通过PROFIBUS的驱动操作。通过PROFIBUS的读、写参数。10.99版可描述SW2.x和SW3.x的功能。与SW2.x相比,SW3.x有什么主要新功能?*突变限制*外部程序段更换*输入信号“抑制故障608”(限制转速控制器输出)*任选PROFIBUS-DP模块:PROFIBUS-DP2,订货号(MLFB):6SN1114-0NB00-0AA1PROFIBUS-DP3,订货号(MLFB):6SN1114-0NB01-0AA0*PROFIBUS现场总线处理数据的构成用PROFIBUS_DP(时钟同步操作)的运动控制新控制信号:NSOLL_B,DIG_OUT,Gx_STW新状态信号;NIST_B,DIG_IN,XistP,IqGI,Gx_ZSW,Gx_XIST1,Gx_XIST2超调评价可以调整(P0883)可用于读、写参数的S7程序段。*固定转速设定点可用于闭环转速控制的操作。*i2t功率模块限制*“SimoComU”工具软件通过PROFIBUS的联机操作成为可能。通过MPI接口的联机操作成为可能的。PROFIBUS的诊断显示。在专家表中对每个参数有帮助话题。*故障和报警:对每个故障和报警都给出了停止响应(STOPI到STOPVII)。西门子AG2002保留所有权利viiiSIMODRIVE611U通用模块功能说明(FBU)–08.02版PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion前言*在表中的7.01电机表1FE电机(PE主轴)是新的在表中的电机1FT6xxx-xWxxx-xxxx是新的(水冷同步电机)*“SIMODRIVE611U/E通用”模块控制板*为”SIMODRIVE611U通用”模块和“SIMODRIVE611UE通用”模块的首次通用软件出版发行版05.00描述SW2.x和SW3.x的功能。与SW3.1/3.2相比,SW3.3有什么主要的新功能?*“外部位置参考值”操作方式*轴偶连*作为输进的角度编码器接口*直接测量系统(DM,编码器2)*处理数据--编码器接口(编码器1、2、3)可以写入位中。--标准报文4和103已经被补充。*编码器接口独立于时钟同步操作之外。*移动到固定的终点停止。*为了执行快移程序段,不必再提供输入信号“操作条件/拒绝快移作业”及“操作条件/中断停止”等。*“SimoComU”工具软件“初始化板”功能“用户参数表”功能*带有磁场削弱的永磁同步电机(1FE1电机,PE主轴电机)--1FE1电机扩展名细--引进的磁阻扭矩常量*带有双线转换或Z转换的带阻滤波器08.01版描述SW2.x,SW3.x和SW4.x的功能。与SW2.x/3.x相比,SW4.x有什么主要的新功能呢?*