开始硬件配置:DVP28SV11R:PLC主机DVPCOMP-SL台达CAN主站模块TAP-CB10:1米CAN分支线TAP-CB01:CAN总电缆TAP-CN03:CAN总线电缆分接盒VFD007C23A:台达C2000变频器EMC-COP01:CAN总线接口卡CANopen网络配置:C2000变频器CAN总线操作步骤硬件设置:参数设置:00-20=6:频率指令来源00-21=3:运转指令来源09-36=2:CANopen从站地址09-37=0:CANopen速率09-30=1:变频器通讯解码方式09-40=1:CANopen解码方式请下载最新版本deltaCANopenBuilder软件软件操作第1步:打开CANbuilder软件软件操作第2步:通讯端口设定软件操作第3步:网络上的装置扫描软件操作第4步:对扫描到的变频器图标双击,进行PDO设置;RxPDO=6040,6042;TxPDO=6041,6043软件操作第5步:暂存取映射:6282-控制字6283-目标频率6032-状态字6033-实际频率编写PLC软件控制变频器运行C2000C2000EMC-COP01EMC-COP01TAP-CB10TAP-CB10TAP-CN03TAP-CB01DVP28SVDVPCOMP-SLC2000变频器CAN总线框图网络配置PLC编程中达电通变频器产品处整理