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75附錄B串聯通訊VFD-A內部的參數資料可使用內部RS-485串聯通訊介面，設定及修改並可控制交流電機驅動器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態，可提高自動化的能力。電腦控制資料格式與通訊協定字符間隔時間與響應延遲時間76電腦控制VFD-A系列交流電機驅動器具內建RS-485串聯通訊介面，串聯通訊埠(SG+,SG-)位於控制回路端子，端子定義：SG+：信號＋端,SG-：信號－端使用RS-485串聯通訊介面時，每一台VFD-A必須預先在Pr.-78指定其通訊位址，電腦便根據其個別的位址實施控制。另外，電腦可在控制命令碼中“A”設定為02H可同時對所有連線的交流電機驅動器進行控制。資料格式與通訊格式資料格式鮑率(傳輸速率位元/秒)設定範圍：1200,2400,4800(參考Pr.-77)每一個字符以11個位元表示，字符格式如下表：位元1811功能開始位元(Startbit)字符串(Databits)奇位元(Oddparity)停止位元(Stopbit)Startbit0123456Stopbit字符串11-bitcharacterframe字符串（）7OddparityT10通訊格式控制命令電腦到交流電機驅動器指令格式C,S,A,UU,MM,FFFF字串長度字符=11C：控制命令字串“CONTROL”字頭S：和檢查(CheckSum)(03H)A：命令認可01H：單一台02H：所有連線交流電機驅動器UU：通訊位址(“00”-“31”)“”=ASCII碼MM：運轉命令(X=無定義)“”=ASCII碼77“X0”--停止(STOP)“X1”--正轉運轉(FWDRUNNING)“X2”--停止(STOP)“X3”--反轉運轉(REVRUNNING)“X4”,“X5”--寸動正轉JOG(FWD)“X6”,“X7”--寸動反轉JOG(REV)“X8”--異常發生後重置(RESET)交流電機驅動器“FFFF”：頻率指令，設定範圍：0000到4000代表的設定頻率值Hz=0.0到400.0Hz.例：“1234”→123.4Hz(若為H系列則為1234Hz)交流電機驅動器將回送一字串，格式如下：電腦到交流電機驅動器指令格式C,S,B,UU,MM,FFFF字串長度字符=11C：控制命令字串“CONTROL”字頭S：和檢查(CheckSum)(03H)B：回覆認可正確：06H，錯誤：07HUU：通訊位址(“00”-“31”)“”=ASCII碼MM：運轉命令(X=無定義)“”=ASCII碼“X0”--停止“X1”--正轉運轉“X2”--停止“X3”--反轉運轉“X4,X5”--寸動(正轉)“X6,X7”--寸動(反轉)“X8”--異常發生後重置(RESET)交流電機驅動器“FFFF”：頻率指令，設定範圍：0000到4000。代表的設定頻率值Hz=0.0到400.0Hz.例：“1234”→123.4Hz(若為H系列則為1234Hz)參數設定命令78電腦到交流電機驅動器指令格式P,S,A,UU,NN,DDDD字串長度字符=11P：參數命令字串“PARAMETER”字頭S：和檢查(CheckSum)(03H)A：命令認可01H：單一台UU：通訊位址(“00”-“31”)“”=ASCII碼NN：參數號碼(“00”→“80”)“”=ASCII碼DDDD：參數資料交流電機驅動器將回送一字串，格式如下：電腦到交流電機驅動器指令格式P,S,B,UU,NN,DDDD字串長度字符=11P：參數設定命令字串“PARAMETER”字頭S：和檢查(CheckSum)(03H)B：回覆認可正確：06H，錯誤：07HUU：通訊位址(“00”-“31”)“”=ASCII碼NN：參數號碼(“00”-“80”)“”=ASCII碼DDDD：參數資料參數讀取命令電腦到交流電機驅動器指令格式R,S,A,UU,NN字串長度字符=7R：讀取命令字串“READ”字頭S：和檢查(CheckSum)(03H)A：命令認可01H：單一台UU：通訊位址(“00”-“31”)“”=ASCII碼NN：參數號碼(“00”→“80”)“”=ASCII碼79交流電機驅動器將回送一字串，格式如下：電腦到交流電機驅動器指令格式R,S,B,UU,NN,DDDD字串長度字符=11R：讀取命令字串“READ”字頭S：和檢查(CheckSum)(03H)B：回覆認可正確：06H，錯誤：07HUU：通訊位址(“00”-“31”)“”=ASCII碼NN：參數號碼(“00”→“80”)“”=ASCII碼DDDD：參數資料交流電機驅動器狀態讀取指令電腦到交流電機驅動器指令格式Q,S,A,UU,NN字串長度字符=7Q：詢問命令字串“QUESTION”字頭S：和檢查(CheckSum)(03H)A：命令認可01H：單一台UU：通訊位址(“00”-“31”)“”=ASCII碼NN：讀取交流電機驅動器狀態(X=無意義)“”=ASCII碼“X0”--頻率指令“X1”--輸出頻率“X2”--輸出電流“X3”--運轉命令，交流電機驅動器狀態及異常代碼交流電機驅動器將回送一字串，格式如下：電腦到交流電機驅動器指令格式Q,S,B,UU,NN,ABCD字串長度字符=11Q：詢問命令字串“QUESTION”字頭S：和檢查(CheckSum)(03H)80B：命令認可正確：06H錯誤：07HUU：通訊位址(“00”-“31”)“”=ASCII碼NN：=“00”頻率指令=ABC.D(Hz)=“01”輸出頻率=ABC.D(Hz)=“02”輸出電流=ABC.D(安培)=“03”運轉命令，交流電機驅動器狀態及異常代碼。ABCD：ABC.D(Hz)[NN=00]ABC.D(Hz)[NN=01]ABC.D(安培)[NN=02]A：運轉命令[NN=03]〝0〞→停止,〝1〞→正轉運轉〝2〞→停止,〝3〞→反轉運轉〝4〞,〝5〞→寸動(JOG)(正轉)〝6〞,〝7〞→寸動(JOG)(反轉)〝8〞→異常發生後重置(RESET)交流電機驅動器B：交流電機驅動器狀態[NN=03]〝〞二進碼位元對應0：‘0’→停止，‘1’→運轉1：‘0’→正轉，‘1’→反轉2：‘0’→無直流制動啟動，‘1’→直流制動啟動3：‘0’→無直流制動停止，‘1’→直流制動停止7654運轉頻率來源0000數字操作器0001第一段速0010第二段速0011第三段速0100第四段速0101第五段速0110第六段速0111第七段速1000寸動頻率1001模擬信號頻率指令1010RS-485通信介面1011Up/Down控制81CD：異常代碼=〝〞[NN=03]代碼異常名稱〝00〞無異常記錄〝01〞過電流(oc)〝02〞過電壓(ov)〝03〞過熱(oH)〝04〞過負載(oL)〝05〞過負載1(oL1)〝06〞外部異常(EF)〝07〞CPU異常1(cF1)〝08〞CPU異常3(cF3)〝09〞硬體保護異常(HPF)〝10〞加速中過電流(ocA)〝11〞減速中過電流(ocd)〝12〞運轉中過電流(ocn)〝13〞接地保護或保險絲熔斷(GFF)〝14〞低電壓(Lv)〝15〞低電壓1(Lv1)〝16〞CPU異常2(cF2)〝17〞BB中(暫時中斷)(bb)〝18〞過轉矩2(oL2)〝19〞保留〝20〞保留字符間隔時間與響應延遲時間字符間隔時間字符123字符字符5ms響應延遲時間字串123字串字串10ms....20ms電腦交流電機驅動器--交流電機驅動器--電腦