开始恢复出厂数值00-02=9负载是否可以脱离电机轴检查电机参数是否设置正确10-00=编码器的种类10-01=编码器的线数10-02=编码器的型式00-11=3控制方式设置FOC+PG模式不停正反转11-01是否收敛设置低速,按RUN加载测试是台达C2000异步电机闭环转矩调试步骤可以按RUN电机参数侦测05-00=105-00=2不可以11-00=2電機慣量自學習F=2/3*电机额定频率01-12,01-13加减速时间设置按RUN进行系统惯量学习11-00=1自动适用11-01=学习的数值00-10=2轉矩控制00-13=0TQCPGIM11-33=转矩来源11-34=转矩命令11-36=速度限制选择00-21=运行來源设定电机参数设置01-00=最高输出频率01-01=电机额定频率01-02=电机额定电压05-01=电机额定电流05-02=电机额定功率05-03=电机额定转速05-04=电机极数报PGF1报PGF2检查PG接线10-02设反否否05-05=電機空載電流中达电通变频器产品处整理