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宝鸡石油机械有限责任公司二〇一二年二月钻机管柱自动化处理系统中国石油宝鸡石油机械有限责任公司铁钻工用于进行钻杆、钻铤等管柱的上、卸扣作业。伸缩臂式铁钻工结构特点有:(1)上扣扭矩可控。(2)采用程序控制，操作简便。可一次“点击”或分步完成上卸扣作业，操作高度自动化。(3)使用遥控器远距离控制，操作人员作业安全。(4)编程定位“铁钻工”到井口、鼠洞的多个位置。(5)冲扣和旋扣扭矩大。(6)在270°范围内旋转，便于需要时让出钻台空间。铁钻工首台伸缩臂式铁钻工2010年下半年，我公司铁钻工在华北西部钻探公司井队作业区进行了为期3个月的工业试验。铁钻工介绍铁钻工介绍中国石油宝鸡石油机械有限责任公司型号:TZG93/4-140S适应钻具范围：2-7/8～9-3/4冲扣钳昀大卸扣扭矩：140000Nm旋扣钳昀大旋扣扭矩：3400Nm纵向昀大位移：2000mm垂直昀大位移：1000mm可在鼠洞倾斜角度：0°～7°铁钻工新型伸缩臂铁钻工铁钻工介绍铁钻工介绍中国石油宝鸡石油机械有限责任公司铁钻工钳体部分将旋扣钳用弹簧悬挂改为使用座簧支撑，并用连接导向架定位。首台铁钻工钳体部分外形新设计铁钻工钳体外形铁钻工介绍铁钻工介绍中国石油宝鸡石油机械有限责任公司铁钻工首台铁钻工旋扣钳外形新设计铁钻工旋扣钳外形旋扣钳将原来的2个液压马达驱动一个滚轮，共8个液压马达驱动四个滚轮，改为1个液压马达驱动二个滚轮，共2个液压马达驱动四个滚轮，避免滚轮出现打滑的情况。旋扣钳的滚轮由表面滚花改为斜齿轮结构。夹持直径范围增大。新设计铁钻工旋扣钳滚轮铁钻工介绍铁钻工介绍中国石油宝鸡石油机械有限责任公司铁钻工首台铁钻工冲扣钳外形新设计铁钻工冲扣钳外形夹持直径范围增大。冲扣液压缸采用进口位移传感器,确保工作可靠。新设计冲扣钳钳牙将上、下钳厚度压缩，使其适应所有钻具。钳牙由半圆柱形改为平板型，增大了接触比压，更易于抱紧钻具。铁钻工介绍铁钻工介绍中国石油宝鸡石油机械有限责任公司铁钻工首台铁钻工外形现伸缩臂尺寸优化伸缩臂结构设计，选用适当型材，压缩伸缩臂整体结构尺寸，使铁钻工占用空间明显减少。铁钻工介绍铁钻工介绍中国石油宝鸡石油机械有限责任公司铁钻工将原有线式的操作盘改为无线遥控操作，遥控有效距离可达40米，灵活性更好。伸缩和旋转运行速度采用比例控制，可实现预定的“慢——快——慢”平稳运行，减少振动。所有不易润滑的部位全部采用自润滑轴套或轴承，减少维护工作量。用低速大扭矩液压马达替换液压回转装置。控制系统增加了应急操作模式，当PLC出现故障时，仍然可以进行相关操作（首套铁钻工所有操作必须依靠PLC）。首台铁钻工控制台新铁钻工手操盒新铁钻工旋转马达铁钻工介绍铁钻工介绍