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LPS处理无人机数据的操作流程樊疆2011/9/19无人机•响应快速、机动灵活•高危地区探测、成本低、风险小•获取的影像具有高分辨率、大比例尺特点无人机遥感应用•应急减灾地震泥石流火灾洪涝灾害无人机遥感应用•资源调查与监测土地矿产环境监测无人机遥感应用•测绘无人机遥感应用•其他城市规划考古调查…无人机数据局限性•飞行环境的复杂性以及飞行的不稳定性，导致无人机数据的POS信息不够精确•搭载的是非量测相机•无人机数据一般幅宽较小，导致整体数据量非常大如何处理无人机数据ERDAS无人机数据处理解决方案—LPS•快速高效•自动化数据处理流程，高效合理的进行生产，最大程度节省人力•并行分布式处理功能，充分利用硬件资源，极大的提高效率•精度•LPS的高精度的自动点量测•LPS的精密的空三模型算法•LPS的高精度的地形提取算法LPS-数字摄影测量系统LPS处理无人机数据流程原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据创建金字塔内定向外方位元素导入提取DEM空中三角测量数据准备数据准备自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果LPS处理无人机数据流程原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据创建金字塔内定向外方位元素导入提取DEM空中三角测量数据准备自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果数据准备•相机参数•POS及相片数据•其他数据数据准备—相机参数•至少需要的相机参数有：焦距长(mm)、CCD尺寸(μm)•支持Australis校验参数•像主点偏移x0•像主点偏移y0•焦距长c•径向畸变系数k1、径向畸变系数k2•偏心畸变系数p1、偏心畸变系数p2•CCD非正方形比例系数b1、CCD非正交性畸变系数b2数据准备—相机参数•焦距长需要换算单位•计算像主点偏移并换算单位•其他参数直接使用数据准备—相机参数•焦距长=C×CCD•像主点偏移X0=(像主点X-相片宽/2)×CCD•像主点偏移Y0=(像主点Y-相片高/2)×CCD数据准备—POS及相片数据•原始POS如图所示•支持常用相片格式：JPEG、BMP、TIF、RAW等ID经度纬度高程翻滚俯仰航向时间数据准备—POS及相片数据•数据整理•起飞和降落期间的数据•拐角数据•翻滚角及俯仰角较大的数据•较模糊的数据•数据对应检查：保证POS记录与影像一一对应•坐标转换：将经纬度坐标转换为UTM坐标数据准备—POS及相片数据•整理结果推荐使用excel保存数据准备—其他数据•地面分辨率•飞行高度：相对高度•控制资料：控制点记录，控制点坐标•航线信息：航线轨迹图，飞行方向及架次等。LPS处理无人机数据流程原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据创建金字塔内定向外方位元素导入提取DEM空中三角测量数据准备数据准备自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果创建工程•模型选择•坐标系统设置创建工程—模型选择•支持所有的商业卫星模型和相机模型，适用于航空、航天摄影测量。创建工程—模型选择•无人机搭载的一般为数码相机创建工程—坐标系统设置•自带众多坐标系统，支持自定义地方坐标系统•转角系统、单位、摄影方向、平均航高LPS处理无人机数据流程原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据创建金字塔内定向外方位元素导入提取DEM空中三角测量数据准备数据准备自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果导入影像•支持多种格式、批量导入计算金字塔•提高图像显示速度计算金字塔•可在导入前利用ERDASIMAGINE的并行批处理提高效率LPS处理无人机数据流程原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据创建金字塔导入数据创建金字塔内定向外方位元素导入提取DEM空中三角测量数据准备数据准备自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果内定向—定义相机参数•基本参数：焦距长、像主点偏移内定向—定义相机参数•支持Australis校验参数•焦距•像主点偏移•径向畸变•偏心畸变•非正方形比例因子•非正交性畸变内定向—CCD尺寸导入外方位元素•灵活的外方位元素导入、编辑工具导入外方位元素•编辑Kappa角•设置六个外方位元素状态内定向与导入外方位元素后LPS处理无人机数据流程原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据创建金字塔导入数据创建金字塔内定向外方位元素导入内定向外方位元素导入提取DEM空中三角测量数据准备数据准备自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果点量测工具•立体点量测工具三维界面下进行点量测，多幅影像同时显示，同时量测•经典点量测工具在二维界面下进行点量测灵活准确、快速的进行控制点、检查点、同名点的选取自动生成同名点•基于特征匹配的自适应性策略，匹配精度高•可处理由正常飞行路线和交叉飞行所采集的影像•具有避免阴影的算法，有效去除阴影影响•替代人工添加同名点的工作，高度自动化，节省人力和时间自动生成同名点通过移动窗口计算相关性添加匹配的连接点自动生成同名点•初始定向方式灵活，支持GPS、头文件、控制点和连接点定向•通过调整同名点匹配策略设置，适应各种影像的自动同名点匹配•支持自定义匹配点数，适当的点数会提高匹配和空三速度自动生成同名点添加控制点LPS处理无人机数据流程原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据创建金字塔导入数据创建金字塔内定向外方位元素导入内定向外方位元素导入提取DEM空中三角测量数据准备数据准备自动生成同名点添加控制点自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果空中三角测量•迭代次数、收敛值空中三角测量•控制点标准方差空中三角测量•外方位元素标准方差空中三角测量•附加参数模型•自检校模型空中三角测量•预览连接点坐标及误差值空中三角测量•接受空三结果，更新外方位元素空中三角测量•空三报告•总体误差•连接点误差•控制点误差空三后立体测图PRO600其他测图系统空三成果空三成果•空三成果可导出成文本格式，供其他软件使用LPS处理无人机数据流程原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据创建金字塔导入数据创建金字塔内定向外方位元素导入内定向外方位元素导入提取DEM空中三角测量空中三角测量数据准备数据准备自动生成同名点添加控制点自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果DEM自动提取•从空三加密后的立体像对中快速的自动提取数字高程模型•很大程度了替代了传统的全手工采集方式，降低了数字高程模型的采集时间，优化了传统的数据生产流程。•ATE•eATE•无人机处理中主要使用ATE提取DEMDEM自动提取—ATE•DEM基本参数DEM自动提取—ATE•影像对筛选DEM自动提取—ATE•区域策略调整DEM自动提取—ATEDEM成果LPS处理无人机数据流程原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据创建金字塔导入数据创建金字塔内定向外方位元素导入内定向外方位元素导入提取DEM提取DEM空中三角测量空中三角测量数据准备数据准备自动生成同名点添加控制点自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果正射校正•多种高程数据格式支持，充分利用现有数据•自定义输出区域•对于重叠度高的影像，可自由选择正射校正的影像正射校正•支持并行计算/分布式处理LPS处理无人机数据流程原始数据相机参数POS数据创建工程导入数据创建金字塔导入数据创建金字塔内定向外方位元素导入内定向外方位元素导入提取DEM提取DEM空中三角测量空中三角测量数据准备数据准备自动生成同名点添加控制点自动生成同名点添加控制点控制资料空三成果正射校正正射校正影像镶嵌DOM成果DEM成果影像镶嵌影像镶嵌•拼接线自动生成和编辑功能•多种匀光匀色功能，使得颜色更均衡，拼接匀色一步到位•拼接效果预览，节省时间•自定义输出范围/裁切，可按标准图幅输出DOM成果LPS处理无人机数据在保证一定的精度下，以较少的人工干预，能够较快的完成整个测区的处理过程。并行计算和分布式处理，大大提高数据生产的效率。满足了无人机数据在测绘方面以及灾害应急快速处理方面的需要，为无人机数据处理提供了新的解决方案。专业源于专注价值源于应用谢谢！