©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司三菱电机自动化FA产品介绍©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司内容提要三菱ef@ctory整合系统架构介绍--硬件平台整合--工程环境整合三菱产品介绍--硬件介绍--软件介绍©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司三菱ef@ctory整合系统架构介绍–横向整合:机器・设备中的FA设备间的整合–纵向联合:上位信息系统与设备之间的信息共享©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司硬件平台的整合应对广泛应用需求的中大型可编程控制器——QPLC更自由、更便捷的小型可编程控制器——FXPLC追求完美性能的新一代人机界面——GOT1000©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司硬件平台的整合功能强大使用便捷的定位控制产品——MOTION人・机械・以及环境的交响三菱伺服——SERVO适用于各行各业性能卓越的三菱变频器——INV©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司程序参数画面数据,注释通用TAG网络构成信息项目数据管理企画设计开发试验安装使用维护整合工程的通用平台•无缝通信•通用的项目数据结构•安全、构成管理、访问管理构成管理通用TAG整合仿真统一备份综合监控综合诊断安装有FA产品的设备シーケンサMELSECNET/H从设计到维护的工程环境进行了整合,使得开发周期大大缩短開発・保守期間機器間接続図基本設計システム構成デバッグプログラミング(プロジェクトデータ管理)実機立上機器設定と管理(ハードウェア構成管理)(共通タグ)(統合シミュレータ)(解析)(診断)(バックアップ)工程环境的整合©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司三菱产品介绍Q系列PLCGOT1000系列MOTION运动控制器J4伺服放大器INV变频器©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司©COPYRIGHT2009三菱电机自动化(上海)有限公司三菱中大型Q系列PLC——适合所有控制领域©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司基本型、高性能型、通用型CPU—针对FA领域基本型CPU构建小规模控制系统(点数256~1024点)CPU内置串行通信功能高性能型CPU适合构建大规模控制系统(本地点数最大4096点)程序容量最大252k步,最多可运行124个程序通用型CPU高速、高精度数据处理,强大的网络功能,增强的存储容量©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司Q系列CPU一览内存容量(步)©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司先进的多CPU系统配置FA、Motion、IT、PA的融合可根据控制精度、速度、不同的控制处理来分配CPU©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司融合定位控制功能的高性能CPU通过SSCNET,一个CPU可实现32轴高精度控制新一代的柔性控制系统运动控制用CPU—针对机床等加工机械©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司最适合中小规模过程控制系统与DCS相同的性能超低的价格广泛应用于过程控制领域钢铁水处理电厂化工垃圾焚烧水泥食品…过程控制器—针对PA领域©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司数据跟踪电缆控制系统待机系统MELSECNET/HRemoteI/O站1站64冗余电源企业级网GXDeveloperPXDeveloper冗余电源扩展基板Ethernet冗余系统—适用于高可靠性场合©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司安全系统—适用于更高安全要求场合安全PLC在焊接机械手中的应用警告灯一般远程输入输出模块安全PLC光幕机械手安全远程输入输出模块安全开关高灵敏度接触器©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司全系列智能化功能模块温度输入模拟量温度控制高速计数输入输出Q64TCTT/BWQ64TCRT/BW4路温控的紧凑型模块超调抑制功能实现最短时间整定加热器断线检测功能在线更换模块QD62D/E可使用最高500Kpps的脉冲输入丰富的计数控制功能QD60P8-G8通道紧凑型模块在线更换模块DIDO8/16/32/64点DC或AC输入高速输入响应0.1ms,可调晶体管、继电器、可控硅源型、漏型输出通道隔离在线更换模块ADDA2/4/8通道高速、高精度的模拟量处理16位的高分辨率适合过程控制的通道隔离在线更换模块报警、故障检测Q64RD连接3线、4线式的Pt100、JPt100铂电阻根据测量选择实现最佳精度在线更换模块报警、故障检测Q64TD/V-GH可使用符合JIS、IEC标准的热电偶可接入热电偶和mV信号在线更换模块报警、故障检测IntegratedPlatformFA©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司三菱PLC编程软件GXWorks2(1)通过简化编程过程降低开发成本(2)通过程序的部品化・结构化提高开发効率(3)通过各种软件的整合,推进高效与统一管理随着开发工程中编程占用的时间比率逐渐增大,三菱电机倾听客户声音,通过实践经验,成功开发工程软件工具GXWorks2简化编程,帮助客户降低开发成本。作为三菱电机新的FA工程环境解决方案,推出最新工程软件工具GXWorks2。响应常用程序的有效再利用,以前制作的程序的应用,制作程序部品等客户需求,GXWorks2通过部品库实现了部品化・结构化。跨越可编程控制器、运动控制器、HMI产品间局限,实现统一管理,缩短软件间设定与调整的时间。三菱电机新提案©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司三菱PLC编程软件GXWorks2GXWorks2介绍(1)简化编程,使用方便,降低开发成本◆响应设计人员需求。命令输入,回路制作,检索等编程的基本操作大幅改善。用户界面焕然一新,程序结构一目了然。主要是简易工程©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司三菱PLC编程软件GXWorks2GXWorks2介绍(2)GXDeveloper编集的工程可以再利用◆实现GXDeveloper互换!简易工程GXDeveloper,GXWorks2相互完全互換(*1)①GXDeveloper制作的程序,可以用GXWorks2编集。②GXWorks2制作的程序,可以用GXDeveloper编集。©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司三菱PLC编程软件GXWorks2■折叠式回路显示,改善操作性・可読性GXWorks2功能介绍~梯形图语言编集的操作性・可読性改善~回原时:双击右键菜单→「显示回路」折叠時:点击右键菜单→「不显示回路」©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司三菱PLC编程软件GXWorks2命令输入時,或者已经制作的命令的詳細内容的显示。GXWorks2功能介绍~帮助命令~命令输入時已经制作的命令F1键命令詳細显示空白位置F1键命令一覧显示(可以从目录显示该命令)©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司伺服系统运动控制器0.22(2軸制御時)Q系列简易运动控制器QD77MS2/4/16对应SSCNET对应SSCNETⅢ对应SSCNETⅢ/H对应Q系列对应iQPlatform新一代iQMotionCPUQ173DSCPU/Q172DSCPU对应Q系列对应SSCNETⅢ对应SSCNETⅢ/H■运动控制器和定位模块产品线©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司运动控制器的特点©COPYRIGHT2011三菱电机自动化(中国)有限公司QPLCCPU和MOTIONCPU组成的多CPU系统复杂的伺服控制由QMOTIONCPU模块进行处理顺序控制由QPLCCPU负责©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司运动控制器的特点©COPYRIGHT2011三菱电机自动化(中国)有限公司可与伺服放大器进行高速的串行通讯……SSCNETIII通过SSCNETIII光纤网络进行高速通讯,通讯速率可达到50Mbps,并且具有良好的抗干扰性©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司运动控制器的特点©COPYRIGHT2011三菱电机自动化(中国)有限公司根据不同的使用场合,可变更控制器的操作系统(OS)1.适用于搬运及组装,如搬运机,注塑机,涂装机等场合的操作系统—SV132.适用于自动机械,如同步控制,食品包装等场合的操作系统—SV223.适用于机床行业的操作系统—SV434.适用于机械手的操作系统—SV54©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司·OS分类SV13适用于适用于Conveyorassembly传动装置.SV22适用于Automaticmachinery自动机器.SV43适用于Machinetoolperipheral机器加工.利用专用语言做直线插补(1-4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补,等速度控制和速度控制等.利用机械系统语言做同步控制和凸轮控制等利用EIA语言(G-code)做直线插补(1-4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补,等速度控制©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司更加容易的编程软件让运动控制器的编程、启动、调试的效率得到进一步的提高。——升级了的新编程软件——产品名称:MELSOFTWorks2型号:SW1DNC-MTW2-J系统设计编程运用、维护※软件名称是MTDeveloper2启动、调整MELSOFTMTWorks2系统设定参数设定运动SFC编程机械机构编程测试模式仿真数字示波器错误履历监视运动控制器用编程软件MELSOFTMTWorks2©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司1、程序编辑功能的强化①工程树状图刷新②轴标签0、主要改善内容・・・配合Q17nDSCPU,进一步实现[easytouse]为了运动程序的编程时间缩短为了启动、调试的效率化为了保护重要的程序资产2、启动、调试功能的强化①增加数字示波器的通道数②软元件监视③工程校验3、安全功能的强化①程序显示控制②软件加密功能运动控制器用编程软件MELSOFTMTWorks2©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司(1)工程树状图上添加了各种显示,使程序的状态一目了然。1-①工程树状图的刷新程序编辑功能的强化工程树状图的功能刷新,有利于运动SFC程序的制作防止由于忘记转换数据所造成的报警①为了能一眼了然地确认是什么程序,显示程序注释。(Q17nDSCPU对应)②运算控制步(F)和条件转移步(G)均能在树状图上显示。③已转换/未转换的状态一眼就能看到。※能实现运动SFC程序、机械结构程序等,所有的工程数据的批量转换。程序注释显示已转换/未转换使用便利性提高运动控制器用编程软件MELSOFTMTWorks2©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司(2)必要的运动SFC程序,只要从原工程中拖放到目标工程中就能简单完成。(也可以拖放F/G/K单元步)工程A:过去的程序工程B:制作中的程序拖&放从工程A往工程B内简单复制运动SFC程序“MAIN”往工程B里复制000:MAIN过去程序数据的沿用变得简单NEW1-①工程树状图的刷新程序编辑功能的强化运动控制器用编程软件MELSOFTMTWorks2©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司(3)拖&放的简单操作就可以粘贴到SFC程序中拖&放・运动SFC程序自身的粘贴也可以,作为子程序粘贴也可以。※编辑画面上,可以实现WAIT转移⇔SHIFT转移、子程序调用⇔清除步等的变更。例:条件转移的情况下右键菜单可以更改类型编程效率的提高NEW1-①工程树状图的刷新程序编辑功能的强化运动控制器用编程软件MELSOFTMTWorks2©COPYRIGHT2012三菱电机自动化(中国)有限公司J4伺服