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选择1.具有确定运动的差动轮系中，其原动件书目至少2个。2.如果作用在轴颈上的外力增大，那么轴颈的摩擦圆不变。3.机械出现自锁是由于机械效率小于零。4.下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是曲柄摇杆机构。5.正弦加速度运动既无柔性冲击，也无刚性冲击。6.蜗杆传动的正确啮合条件:模数、压力角和螺旋方向均相同。7.圆锥齿轮当量齿数：Zv=z/cosa。8.齿轮经过变为修正后，其分度圆同未修正时相比，分度圆不变。9.渐开线齿轮中心距稍有改变，其角速度比扔保持原值不变的原因是基圆不变。10.刚性转子的动平衡是使惯性合力为0，惯性力合力偶矩也为0.11.基本杆组是自由度等于0的运动链。12.曲柄摇杆机构处于死点位置时，传动角等于零。13.外槽轮：0.5-1/z；内槽轮：0.5+1/z。14.减小凸轮基圆半径，则压力角增大。15.回转件的平衡问题，主要是讨论机构的惯性力和惯性矩对从动件的平衡。16.渐开线标准直齿轮不发生根切的最小齿数为Zmin=2ha/sina^2.17.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮分度圆压力角。18.飞轮安装在高速轴上可以减轻重量。19.阿基米德圆柱蜗杆与涡轮传动的中间平面模数，应符合标准值。20.标准压力角和标准模数均在分度圆上。21.滚子半径应小于理论轮廓线的最小曲率半径。22.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来。23.棘轮机构的主动件是棘爪。24.渐开线直齿圆柱齿轮传动中，中心距不影响传动比。填空1.机械是机构和机器的总称。机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。10.什么叫构件？机械中独立运动的单元体2.平面四杆机构有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心。3.渐开线斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是模数、压力角和螺旋角分别相等。4.根切现象：用范成法切制齿轮时，有时刀具会过多的切入齿轮的底部，因而将齿轮的渐开线切除一部分的现象。5.一对渐开线齿轮正确啮合的条件：直齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，m1=m2=m,d1=d2=d斜齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，还有他们的螺旋角必须满足：外啮合B1=-B2,内啮合B1=B2.锥齿轮：当量齿轮的模数和压力角与锥齿轮断面的模数和压力角相等。蜗轮蜗杆：Mx1=Mt2=MDx1=Dt2=D当蜗杆和涡轮的轴线交错角为90°时，还需保证蜗杆的导程角等于涡轮的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋线的方向相等。6.齿廓啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点外的公法线所分为的两线段长成反比。7.什么叫刚性冲击和柔性冲击？推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这是推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，称为刚性冲击，a→∞=惯性力→∞=极大的冲击力，三点的加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，称为柔性冲击。8.四杆机构中有曲柄的条件：①各杆的长度应满足杆长条件②其最短杆为连架或机架当最短杆为连架时，则为曲柄摇杆机构当最短杆为机架时，则为双曲柄机构当最短杆为连杆时，则为双摇杆机构9.对于有些机构，由于摩擦的存在，致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机构产生运动，这种现象称为自锁。自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内（β≤ψ）。在转动副中，作用在轴颈上的驱动力为弹力F，且作用于摩擦圆范围之内即α≤ρ。10.机械在稳定运转时，通常由于驱动力与阻力的等效力矩或（和）机械的等效转动惯量的周期性变化所引起的主动轴角速度的周期性波动。11.低副面，高副点线。12.斜齿圆柱齿轮的重合度是由端面重合度和轴向重合度组成。13.急回特性由极位夹角决定。14.在曲柄摇杆机构中改变构件的形状和运动尺寸而形成曲柄滑块机构；在曲柄滑块机构中改变运动副的尺寸而形成偏心轮机构。15.等效力学模型：使机械系统转化前后的动力学效果保持不变。