专用钻床钻孔PLC设计

石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称专用钻床钻孔PLC设计姓名**学号2012****系、部电气工程系专业班级方****指导教师李**2014年12月31日※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2012级PLC课程设计一、设计任务及要求：设计任务：利用plc自动控制设计钻床钻孔要求：1）初始状态时，大小钻头位置均在上限X3=1（大），X5=1（小）；2）工件放好后，按下启动按钮X0=1，工件被加紧，Y0置1；3）当压力继电器X1=1时，大钻X1、小钻Y3开始钻孔；4）当大小钻分别到达深度X2=1，X4=1时，大小钻开始上行，回到初始位置，此时，计数器C0加1；5）若没有钻完3对孔，则工件旋转120度Y5=1，旋转到位Y6=1，又开始第二次钻孔；6）3对孔钻完，工件松开Y6=1，松开到位X7=1，系统返回初始状态。二、指导教师评语三、成绩指导教师签名：年月日目录第1章设计目的........................................................................................................1第2章设计要求........................................................................................................1第3章I/O分配表和接线图.....................................................................................13.1PLC选型.......................................................................................................13.2I/O分配表.....................................................................................................23.3I/O接线图.....................................................................................................2第4章PLC程序设计...............................................................................................34.1梯形图设计....................................................................................................34.2指令语句表....................................................................................................4第5章设计总结........................................................................................................4参考文献........................................................................................................................51第1章设计目的熟悉常用控制电器的结构原理、用途，达到正确使用和选用的目的。掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路图的能力。具备独立设计简单电气控制电路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC控制系统的设计。具备应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、调试、故障处理能力。第2章设计要求1）初始状态时，大小钻头位置均在上限X3=1（大），X5=1（小）；2）工件放好后，按下启动按钮X0=1，工件被加紧，Y0置1；3）当压力继电器X1=1时，大钻Y1、小钻Y3开始钻孔；4）当大小钻分别到达深度X2=1，X4=1时，大小钻开始上行，回到初始位置，此时，计数器C0加1；5）若没有钻完3对孔，则工件旋转120度Y5=1，旋转到位X6=1，又开始第二次钻孔；6）3对孔钻完，工件松开Y6=1，松开到位X7=1，系统返回初始状态。请画出顺序功能图和梯形图。第3章I/O分配表和接线图3.1plc选型三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC等系列型号。FX0S的功能简单实用，价格便宜，可用于小型开关量控制系统；FX0N可用于要求较高的中小型控制系统；FX2N的功能最强，可用于要求很高的系统。综上所述，选用FX2N－32MR的PLC。本设计是选用三菱公司FX2N系列的PLC控制。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。三菱公司FX2N系列的PLC吸收了整体式和模块式可编程控制器的有点。FX2N系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的2大量特殊功能模块，它可以为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。3.2I/O分配表输入输出X0启动按钮SB1Y0夹紧物件X1压力继电器SB2Y1大钻钻孔X2大钻深度限位SB3Y2大钻外撤X3大钻上限位SB4Y3小钻钻孔X4小钻深度限位SB5Y4小钻外撤X5小钻上限位SB6Y5物件旋转X6旋转限位SB7Y6松开物件X7松开限位SB8X10停止按钮SB93.3I/O接线图KM1KM2KM33KM4KM5KM6KM7Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6COMX0X1X2X3X5X6X7X10X4SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9COM220V3第4章PLC程序设计4.1梯形图设计44.2指令语句表第5章设计总结本次在做这个课程设计的时候，遇到了很多的问题，在PLC的选型，I/O接线图的绘制中都遇到了问题，比如说当梯形图绘制出来时却不能转换成指令表，敲出指令表后图形却只转换出一半，这让我很苦恼，后来才发现在设计过程中遇到了很多问题需要解决，通过原来是有个细节落掉啦，这告诉我一个小细节能毁掉一个程序，也能毁掉一个研究成果。这次设计我学会啦如何利用文档画图。这次设计我真正认识到啦这门科目的实用性和实践动手能力。本次设计中也存在着很多的不足。本次设计用的都是步进指令来加以完成，没有尝试去运用其他功能指令，以及其它的可以使梯形图简短指令来完成，所以此次的设计梯形图比较长，这些不足都是由于自身的所拥有的知识有限，设计的经验缺乏，及程序完善的快速分析能力不足。总之，这次的设计使动手能力得到了进一步的提升，思维也更加活跃、敏捷，以及利用各种知识来源途径的能力。PLC作为一种通用的工业自动控制装置，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术。由于它具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，因此有着良好的发展前景。近些年，为了适应市场的各方面的需求，各生产厂家对其不断进行改5进，推出了功能更强、结构更完善的新产品。在未来的全自动化工厂里，PLC将发挥巨大的作用。参考文献[1]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术.东南大学出版社.2009[2]程子华.PLC原理与实例分析.北京.国防工业出版社.2006[3]廖常初.PLC编程及应用.北京.机械工业出版社.2005[4]高钦和.可编程控制器应用技术及其设计实例.北京.高等教育出版社.2004[5]李缓.PLC原理与应用.北京.邮电大学出版社.2005[6]林明星.电气控制及可编程序控制器.北京.机械工业出版社.2004