自动门控制系统设计

1·····PLC控制课程设计设计说明设计题目:自动门控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级：机制F09学生姓名：学号：20094805指导教师：2012年12月10日1内容摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。关键词：可编程控制器；S7-200；自动门；控制系统1目录第1章引言...............................................................................................11.1研究背景与研究意义................................................21.2自动门的简介......................................................21.3自动门的组成......................................................3第2章自动门控制系统方案设计..................................................................42.1自动门的功能需求分析..............................................42.2自动门的控制要求..................................................42.3PLC的简介........................................................42.4PLC的主要功能及特点..............................................52.4.1PLC的主要功能...............................................52.4.2PLC的特点...................................................62.5自动门控制系统构成................................................62.6自动门的机械传动机构设计..........................................6第3章自动门控制系统的硬件设计..............................................................73.1PLC的选择........................................................73.2驱动装置的选型....................................................83.3感应器件的选型....................................................83.4选择直流电动机的优势..............................................93.5限位开关..........................................................93.6自动门控制系统I/0地址分配表......................................93.7自动门控制系统的原理图...........................................103.7.1主电路及供电线路............................................103.7.2PLC外接线路图..............................................11第4章自动门的软件系统设计................................................................124.1控制系统流程设计.................................................124.2PLC梯形图的设计.................................................134.2.1梯形图编辑注意事项.........................................134.2.2梯形图以及指令.............................................1324.2.3过程分析...................................................154.3程序调试过程.....................................................16结论........................................................................................................18设计总结......................................................................................................19致谢..........................................................................................................20参考文献......................................................................................................211第1章引言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。本课题（自动门控制系统设计）所研究的自动门控制系统，主要通过PLC作为控制基础，加上对红外热释电传感器的应用，从而实现了门的“自动”功能，此设计拓展了PLC的应用层面，增加了实现自动门控制系统的选择性。课题控制要求：1、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行动作KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置是，电动机停止运行。2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到限位开关K4位置时，电动机停止运行。3、在关门过程中，当有人由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4、在门打开8秒的等待时间内，若有人由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新等待8秒，再进入关门程序，以保证人员安全通过。21.1研究背景与研究意义21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性:有效的防范通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿态。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌（目前有很多自动门品牌是有一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品）。不要认为样本上全是外国语，资料也是外国语的商品就是进口商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。自动门平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。1.2自动门的简介自动门英文名：automaticdoor自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪二十年代以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。3现代自动门的操作主要有三种方。①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。1.3自动门的组成