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2020年7月13日第1页东风商用车公司市场销售总部培训中心制动系培训讲义之二2020年7月13日第2页东风商用车公司市场销售总部培训中心5、ABS系统二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第3页东风商用车公司市场销售总部培训中心根据GB12676-1999第4.2.20条规定“最大总质量大于12000kg的M3类旅游客车最大总质量超过16000kg允许挂接O4类挂车的N3类车辆必须安装符合GB13594中规定的一类防抱制动装置”。二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第4页东风商用车公司市场销售总部培训中心汽车防抱死制动控制系统（AntilockBrakingSystem,简称ABS）是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上），以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性，从而尽可能地避免交通事故和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。在应急制动时，司机脚踏板压力过大，传感器可探测到车轮有抱死的倾向。此时信号从传感器传输到ECU，通过ECU的精密计算。把控制信号传输到ABS电磁阀，从而减小到制动气室的空气压力。当车轮轮速恢复并且地面摩擦力有减小趋势时，同样地，传感器把信号传输到ECU,通过ECU的精密计算，把控制信号传输到ABS电磁阀，从而增强到制动气室的空气压力。这样使车轮一直处于最佳的制动状态，并有效地利用地面附着力，以得到最佳地制动距离和制动稳定性。二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第5页东风商用车公司市场销售总部培训中心传统的汽车制动系统功能是使行驶的汽车车轮受到制动力矩的作用，使车辆停止，大多数情况下往往车轮会抱死。此时一方面造成汽车轮胎的严重磨损，另一方面前轮抱死会使车辆丧失转向能力；后轮抱死会产生侧滑，使车辆丧失稳定性。这些状态都容易导致事故的发生。ABS系统的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程前轮抱死而丧失转向能力，提高汽车躲避车辆前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持能力。同时可以防止后轮抱死而导致车辆侧滑甩尾，大大提高制动过程的方向稳定性。而且最终的制动距离往往比不带ABS的同类车辆要短。二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第6页东风商用车公司市场销售总部培训中心1、电子控制单元ECUECU是ABS系统的心脏部分，从传感器传输来的车轮趋向抱死的信号通过ECU中的电脑精密计算，发出指令给ABS电磁阀，通过ABS电磁阀控制到气室气压的大小。ECU必须安装在防水、防尘的位置并远离热源。二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第7页东风商用车公司市场销售总部培训中心2、ABS电磁阀该阀的作用是在制动过程中根据来自ECU的控制信号来增加、减小或保持制动气室的制动压力二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第8页东风商用车公司市场销售总部培训中心压力增加进入到1口的压力立即打开进气膜片a，B腔压力增加，通过2口流入制动室，同时进入环形腔d，作用在排气膜片c的上部。同时，压缩空气通过通道b、打开的阀门g进入C腔，作用在膜片的下部，1口压力增加，2口压力就增加。在1口任何压力的增加都引起2口压力增加，反过来也一样，每当压力减小时也有同样地应用。二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第9页东风商用车公司市场销售总部培训中心压力减小当ABS电子元件提供了压力的信号，电磁铁I就反转，阀门h关闭，阀门j打开，A腔的压缩空气通过D腔和通道k，进入E腔，关闭进气膜片a，同时，电磁铁Ⅱ反转，关闭阀门g，打开阀门f，使得C腔的压力通过排气口排出，排气膜片c打开。2口的制动压力通过通道e和排气口3排入大气二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第10页东风商用车公司市场销售总部培训中心压力保持通过一个相应的脉冲信号，电磁铁Ⅱ反转，阀门f关闭，阀门g打开，使得1口的气压流回到C腔，关闭排气阀门c。现在的电磁阀就在“压力保持”位置。2020年7月13日第11页东风商用车公司市场销售总部培训中心3、传感器传感器包括一个永久电磁铁、磁芯和线圈。固定在桥上的传感器与安装在轮毂上的并与车轮一起运动的齿圈的旋转运动切割磁力线，产生交变信号，其频率与车轮速度成正比。传感器测量车辆的运动情况，在旋转中传感器产生与轮速相应的感应电压，通过传感器导线传送到ECU。传感器通过一个不锈钢材料的夹紧衬套固定在制动底板上。安装衬套与传感器时必须使用润滑脂。这样可以防止传感器和衬套粘结在一起，调整传感器时用拇指推进，直到与齿圈接触；或用带平面的工具推进。不能用锤子或简单的工具砸，也不能用带夹角或尖棱的物体推进传感器。这样会损坏传感器的帽。二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第12页东风商用车公司市场销售总部培训中心4、齿圈齿圈安装在轮毂上，车轮的旋转在传感器内产生交流电。ECU通过交流电变化的频率计算出车轮的速度。齿圈的齿数为100齿。材料为35钢或45钢铁磁性材料，表面用渡锌或渡硌加以保护。齿圈的安装要用一定的工具沿齿圈周边用力，直到齿圈接触到轮毂平台，为便于安装可对齿圈适当加热。齿圈安装后偏摆不超过0.2mm,相邻齿的高度偏差不超过0.04mm。二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第13页东风商用车公司市场销售总部培训中心防抱死制动系统（ABS）部分2003年8月15日东风汽车有限公司商用车公司第2页培训讲义ABS电磁阀齿圈传感器电子控制单元ECU安装在制动底板上安装在轮毂上安装在制动底板上的传感器与安装在轮毂上的齿圈之间的相互运动作切割磁力线运动，判断车轮是否有抱死的趋势，将信号传递给电控单元ECU,ECU经过计算后，发出指令给ABS电磁阀，控制制动气室气压的大小，达到控制制动力的大小的目的，防止车轮抱死。二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第14页东风商用车公司市场销售总部培训中心制动时，压缩空气进入制动气室推动气室推杆，从而推动调整臂。调整臂的转动带动S凸轮轴转动，凸轮顶起制动片与制动鼓摩擦接触，实现车轮制动器的制动。EQ4186G制动器与EQ1150G制动器主要区别在于制动底板、制动蹄、制动鼓和后桥凸轮轴与调整臂。在制动底板上加长了制动底板支撑端长度（EQ1150G的开裆在制动蹄上），增加了制动的稳定性。使制造工艺更简化、结构更合理。6.制动器二、汽车制动系组成及原理2020年7月13日第15页东风商用车公司市场销售总部培训中心东风系列重型车制动系统原理图2020年7月13日第16页东风商用车公司市场销售总部培训中心气泵调压阀干燥器湿筒四保阀后筒排气制动阀排气制动电磁阀前筒挂车阀制动阀手控阀快放阀感载阀快放阀双向阀EQ1141G2制动系统原理图三、汽车制动系管路图2020年7月13日第17页东风商用车公司市场销售总部培训中心EQ1141G7DJ制动系统原理图气泵调压阀干燥器湿筒四保阀后筒排气制动阀排气制动电磁阀前筒挂车阀分离开关分离开关制动阀手控阀快放阀感载阀快放阀双向阀三、汽车制动系管路图2020年7月13日第18页东风商用车公司市场销售总部培训中心EQ1242G制动系统原理图气泵调压阀干燥器湿筒四保阀驻筒后筒排气制动阀排气制动电磁阀前筒中筒分离开关制动阀手控阀快放阀继动阀差动阀差动阀三、汽车制动系管路图2020年7月13日第19页东风商用车公司市场销售总部培训中心EQ4242GJ制动系统原理图气泵调压阀干燥器湿筒四保阀驻筒后筒排气制动阀排气制动电磁阀前筒中筒挂车阀分离开关分离开关制动阀手控阀快放阀继动阀差动阀差动阀三、汽车制动系管路图2020年7月13日第20页东风商用车公司市场销售总部培训中心EQ4186原理图三、汽车制动系管路图2020年7月13日第21页东风商用车公司市场销售总部培训中心三、汽车制动系管路图2020年7月13日第22页东风商用车公司市场销售总部培训中心三、汽车制动系管路图2020年7月13日第23页东风商用车公司市场销售总部培训中心三、汽车制动系管路图2020年7月13日第24页东风商用车公司市场销售总部培训中心制动系典型故障及原因分析1、气压上不来a、空压机皮带太松，打滑或折断b、空压机故障c、用气零部件或管路漏气d、不拖挂时，分离开关未关上e、单向阀，四回路保护阀失效四、汽车制动系故障判断2020年7月13日第25页东风商用车公司市场销售总部培训中心2、贮气筒气压过高a、气压调节器故障b、松压阀故障c、卸载阀故障3、制动时压力表指针急剧下降a、制动管路或气室皮膜突然破裂b、双腔制动阀故障c、快放阀故障，继动阀故障，感载阀故障四、汽车制动系故障判断2020年7月13日第26页东风商用车公司市场销售总部培训中心4、制动发软所谓制动发软现象是制动力不足，达不到所需制动效能的制动力，其原因有以下几点：1）、制动间隙过大，致使制动室推杆行程过大，造成气室推杆的推力减小，因而制动力也偏小，所以应及时地调整制动间隙。四、汽车制动系故障判断2020年7月13日第27页东风商用车公司市场销售总部培训中心2）、摩擦付的摩擦系数偏小影响原因有：a、摩擦表面沾有油污或轮毂油封有润滑油渗漏，所以应首先要消除污染源，再用正确方法清洗磨擦表面。b、摩擦材料选用不当，应选用摩擦系数较稳定的材料，尤其是经过高温使用后（如下长坡）其衰减性能相对较小的材料。c、制动器内进水，当汽车涉水以后，制动器被水浸泡，制动力明显下降，此时应连续制动7～8次可逐渐恢复到原有的制动性能。四、汽车制动系故障判断2020年7月13日第28页东风商用车公司市场销售总部培训中心5、制动噪声产生制动噪声的问题比较复杂，但对本而言，制动噪声产生的主要因素是摩擦片经过高温后（如在山区行驶·制动温度比较高），摩擦片表面产生了一光亮坚硬的表面薄层，此时最有可能产生制动尖叫，只要用锉刀和砂布将这一表层去掉，便可以消除尖叫，但是如再一次经过高温后，这一光亮坚硬层便又会产生，所以最好的办法是选择一种自净性能好的摩擦片。四、汽车制动系故障判断2020年7月13日第29页东风商用车公司市场销售总部培训中心6、制动鼓温度过高，这里所指的“温度过高”是属于非正常制动所产生的制动鼓高温，其产生的原因：a、制动释放后，回位太慢此时应检查制动气室的压力释放滞后时间是否符合要求，如该时间过长应及时检查制动系统有关元件及调整，另外还应检查制动凸轮能否自由转动，有无发卡干涉现象，导致制动凸轮不回位四、汽车制动系故障判断2020年7月13日第30页东风商用车公司市场销售总部培训中心b、制动拖磨该现象主要表现在：因制动间隙调整不当，使部分摩擦片面积在不制动情况下与制动鼓接触。还有因加工精度差也会产生拖磨现象，如制动鼓的径向跳动量过大，制动蹄片外园加工时，其径向跳动量过大及外园表面与轴线平行度的误差过大等。所以我们在更换零件和维修加工时，都要按使用说明书中所提出的要求进行。四、汽车制动系故障判断2020年7月13日第31页东风商用车公司市场销售总部培训中心东风汽车领航世界