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泵车电气系统1PLC通用原理图3PLC电控柜总成（柜内）:核心控制器：PLC及扩展模块各种继电器、断路器、保险等印刷电路板总成4操作按钮：各种工况操作：近/遥控、高/低压、排量调节、水泵/搅拌、主缸点动、退活塞控制、正/反泵、油压表、手动调速、搅拌反转、摆缸点动、预热切期望文本显示器：显示分动箱速度、排量、泵送时间及各种信息提示电控柜总成（面板）:5二、软件：2.1TD200文本显示器的始化参数选择：选择确定1、新输入程序后，显示器提示：选择请按F3，确认请按F4。2、根据提示完成下列四项的选择：底盘类型：五十铃、volvo、奔驰泵送速度类型：1750rpm、1500rpm水泵马达类型：低速、高速液压系统类型：大排量、小排量3、完成所有选择后。文本提示确认请按F7（SHIFT+F3）。★如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错误也需重新下载程序6开始选择底盘选择分动箱选择水泵永久保存所选参数CPU停机结束2.2参数选择流程图：7电气系统功能及控制原理：电磁阀得电动作表：8泵送排量无级调节及换向缓冲控制:2)换向时的缓冲控制:◆利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7)◆油泵排量：最大最小最大◆执行机构：减速停加速减小泵送时的冲击,降低噪音1)排量无级调节:信号----PLC----电比例阀电流-----电比例阀开度9底盘电气10五十铃调速：五十铃速度与电压对应关系:(82#线对80#线电压)怠速:0.5—0.8V升速:0.8—4.5V(怠速---最高转速)11ISUZU调速电路图12五十铃调速13五十铃测速：14VOLVO接口电路：升速:Q0.5、Q0.2高电平降速：Q0.5、Q0.3高电平15沃尔沃31针插头161.2.3奔驰底盘接口电路：升速:Q0.5、Q0.2高电平降速：Q0.5、Q0.3高电平SYMC通用图SYMC电控柜总成（柜内1）:SYMC电控柜总成（柜内2）:SYMC电控柜总成（柜内3）:SYMC系统综合板电路23旋转编码器：旋转角度：-270°-----+270°，超过此角度，如果继续旋转，喇叭报警；支腿全展开，臂架能旋转±270°单侧支腿展开，臂架旋转范围-10°---+125°24编码器接线PLC控制。旋转编码器（B2499-829）接线方式：棕色--+（电源）白色--—（电源）绿色--A(I0.6)灰色—B(I0.7)SYMC控制。旋转编码器（B2249-1270）接线方式：白色--37#(24V)棕色--40#(0V)黄色--A218(CANH)粉色—A222(CANL)25编码器接线编码器安装位置图1安装位置图2安装位置图330旋转编码器的常见故障旋转编码器的设置方法隔离放大器隔离放大器隔离放大器33接近开关35SYMC及SYLD常见故障及问题解决方法36GPSSYMT(常称为GPS）四个端子的接线方法：GPS的[26#]线接电源高电平，如接37#电源+GPS的[25#]线接电源低电平，如接40#（GND)地GPS的[01#]线接SYMC中的CAN1低电平，即SYMC中的B2.22点GPS的[02#]点接SYMC中的CAN1高电平，即SYMC中的B2.22点注意：GPS是CAN总线所并接的“通讯模块”之一，如GPS、SYLD(显示屏）等都是由二根通讯线和二根电源线连接SYMC，接线方法与上述类似37GPSGPS臂架动态跟踪系统40水平倾角传感器双轴输出前后±5°左右±3°报警CAN总线接口41水平倾角传感器接线42509遥控器CAN总线接口与控制器连接只需4根线所有臂架的控制由控制器完成臂架电流的调节也由控制器实现发射器与普通型一样43509遥控器接线44电控换向信号源上升沿1上升沿2检测到SQ前进过程中第一个上升沿，则降排量→检测到第二个上升沿时首先延时换向（摆缸和主缸同时换向，T1为低压延时换向，T2为高压延时换向）然后再延时(T4)换向升排量45接近开关的安装要求：1）必须将接近开关与传感器座安装好后（最好在工作台上），再将整体装配到主油缸上，接近开关的锁紧螺母拧紧力矩为25N·m；2）接近开关安装后必须与传感器座的下平面平齐，因为接近开关的感应距离只有1.2mm，如接近开关凸出来，则会损坏接近开关及相关零件；接近开关凹进去了，则接近开关无法感应到信号；46O形圈34.52×3.53B230101000657B241200000723接近开关NCB1.5-18GM60-E2-D必须平齐47O形圈26.57×3.53B230101000659可利用M5的螺钉将该传感器座从限位油缸缸体中顶出必须平齐