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移动台EMC问题与对策Slide1of902002年11月4日星期一移动台EMC问题与对策王南电信研究院泰尔实验室E-Mail:homberwang@emcite.comTele:+861062302295Fax:+861062304793移动台EMC问题与对策Slide2of1622002年11月4日星期一以往测试中的常见问题静电放电问题1.标准规定（在此不赘述，请参看标准）2.解决办法（稍后详述）3.评估时的要求（在此不赘述，请参看标准）辅助设备的辐射连续骚扰辅助设备包括冲电器、耳机、座冲及连接在手机之外的设备。1.多数的骚扰来源于辅助设备，但也不排除来源于手机自身。2.解决办法（稍后详述）3.相对于辅助设备接入口发生变化时从新做RE。4.相对于辅助设备接入口发生变化时同时应增加的测试。辐射杂散骚扰移动台EMC问题与对策Slide3of902002年11月4日星期一ESD问题及建议移动台EMC问题与对策Slide4of1622002年11月4日星期一解决电荷注入问题的方法解决电荷注入问题的一个方法是在人体和电子器件之间放置一块绝缘屏障。只要这个屏障不被击穿，就不会发生放电。另一个方法是在人体与器件之间放置一块金属挡板。当然，这个金属挡板与器件之间必须有良好的绝缘，使它与器件之间不会发生放电。这时，静电放电事件是向金属板注入电荷，而不是器件。无论使用哪种屏障，静电场的问题都不能解决。使用金属挡板时的不同点是，当放电发生后，电场是在挡板和器件之间，而不是在人体和器件之间。要彻底解决静电场的问题和电荷注入问题，必须将系统（包括电缆）完全包围起来，或者将金属挡板接地。当金属板与大地连接后，金属板上的电荷会泄放掉，从而消除静电场。将系统完全包围起来的金属壳体可以保证没有任何电场到达系统，即使壳体的外表面充满了电荷也没有关系。（这相当于系统中所有的设备都有金属外客，电缆也是屏蔽的场合）移动台EMC问题与对策Slide5of1622002年11月4日星期一解决电荷注入问题的方法在前面的静电放电模型中，放电脉冲中的高频成分主要是由手、臂和键盘的电容产生的放电电流引起的。这些高频电流是金属板内的电荷再分布电流。另外，在这个模型中，由人体对地电容形成的放电电流主要导致低频成分，并携带了大部分放电能量。这些低频电流是地通路电流。金属板上的高频再分布电流的物理路径取决于人体和金属板的位置，并呈现辐射状，如下面左图所示。人体上的低频放电电流的路径是选择一条电阻最小的路径直接到地，如下面右图所示。当然这个描述是近似的，实际情况要更复杂一些。在了解放电电流的路径和频率的基础上，可以分析它们对电子系统性能的影响。在本例中，低频电流被旁路到地，因此键盘和系统的其它部分可以免受这种高能电流的损害。对于设计而言，防止电荷注入和损坏是最基本的要求。但是，这些电流（特别是高频电流）产生的场仍然会有严重的影响。移动台EMC问题与对策Slide6of1622002年11月4日星期一解决电荷注入问题的方法静电放电的辐射状电流流向地的静电放电电流移动台EMC问题与对策Slide7of1622002年11月4日星期一解决电荷注入问题的方法在分析静电放电的影响时，还要记住，场不仅对系统内的电路会产生直接的影响，而且还会产生间接的影响。这是通过场在导体上感应出电流或电压，然后导体将电流或电压传导到场本身达不到的地方产生的。一个典型的例子是场在电缆屏蔽层上感应出电流。如果电缆屏蔽层没有良好端接，感应电流会穿进本来屏蔽良好的机壳。这时，尽管原始的场不能穿透机壳，但通过电缆上的感应电流，场还是会对机壳内的电路造成影响。另一个需要注意的问题是共模噪声会转化为差模噪声。这一点很重要。因为如果共模噪声在整个系统中都保持共模形态，则对系统的实际影响很小。不幸的是，由于幅度、相位和频率成分的变化不同，原始的共模噪声总是会在系统的某一点变为差模噪声。例如，如果电缆中每一条线端接方式不是完全相同，电缆上的共模噪声会在电路输入端变为差模噪声。移动台EMC问题与对策Slide8of1622002年11月4日星期一固件和软件设计在对付静电放电方面，除了众所周知的硬件方法以外，固件和软件也起着重要的作用。虽然固件设计不能防止系统中器件的损坏，但是能够有效地避免一些非永久性的损坏。通过适当写入的固件，不可恢复的设备故障（死锁）通常可以避免，可恢复的故障也可以减少10倍。如同硬件上的静电放电措施一样，抗静电放电的固件也是有代价的。通常，程序会更大一些，这意味着需要更长的编程时间和存储单元。权衡得失时，要将这种代价与单纯依靠硬件解决静电放电问题时的成本做对比。在许多微处理器的应用中，固件措施的成本要比硬件低。在编写静电放电抗扰性强的固件时一定要树立的的一个观念是“不确定性”。也就是，一定不能认为端口、寄存器等的状态是一定的。例如，当使用一个索引寄存器时，应该问一下，如果这个索引发生错误时，会发生什么问题。如果仅是仅发生一些暂时的或无关紧要的问题，如发光二极管闪烁，则不需要什么特殊的处理。如果会发生很严重的问题，例如系统发生死锁，则必须采取措施来避免问题的发生。固件（软件）静电放电措施可以分为两类：刷新检验和重新写入移动台EMC问题与对策Slide9of1622002年11月4日星期一刷新进行刷新时，程序员不关心过去的情况，而仅是用确定的数据来保证今后的状态。当端口用于串行数据输出时，刷新停止位的电平。刷新锁存器和端口输出状态。定期读取控制和选择输入，保证系统工作在适当状态。在进行刷新时，另一个需要考虑的因素是刷新的顺序。有时，刷新的顺序十分重要。例如，在同步输入/输出中，数据线一定要在时钟线之前刷新。否则，经过刷新的时钟会使数据位丢失。如前所述，一定要考虑在错误条件下每条指令的顺序。移动台EMC问题与对策Slide10of1622002年11月4日星期一检验和复位有时，单纯刷新还是不够的。在有些情况下，刷新甚至会掩盖一些严重的问题。在这些情况下，寄存器、端口等需要通过检验来确认其状态。如果状态不对，程序应该试图对其进行更正。进行复位（或初始化）时一定要非常谨慎。虽然系统的状态可能有疑问，但是将系统彻底初始化并不是一个好方法。这会丢失所有过去的数据。应该遵守的原则是，使系统处于最可能的状态，而这个状态应该使问题的危害最小。如果有些关键的项目没有最可能的状态，则应该将其状态保留起来。这便于以后采用投票的方式来确定当前状态。通常，“3取2”的投票方式就可以了。检验函数通常可以分为3类。特别要做以下检验，如果发现错误，需要初始化。移动台EMC问题与对策Slide11of1622002年11月4日星期一A)检验程序流是否正确在主程序中，在子程序返回前，要定期检验子程序堆栈指针，以确认子程序在预定的范围内运行。如果不检查堆栈指针（或在检查堆栈指针的基础上），可以使用“标牌”来帮助发现程序运行中的问题。当进入一个子程序时，保存标牌，当离开子程序时，检查这个标牌。在禁用区域中安排“陷阱”码，例如编码表或无用的中断矢量。当程序要执行这些码时，就被抓住（例如在未使用的表格中安排返回指令）。为了检查程序流是否正常，在程序中还应该包含以下两个子程序：为了确认主程序运行正常，应该有一个永远不会停止和失效的计时程序。主程序应定时检查上面的定时程序，确认其是否运行正常（如果微处理器没有内置的计时器，可以使用外置的硬件“看门狗”电路。当处理器没有按时将计时器复位时，外置电路会将处理器复位）。移动台EMC问题与对策Slide12of1622002年11月4日星期一B)检验存储的数据和信息是否正确定期对保留的项目进行表决，如果没有一致性，进行初始化。特别，状态标志（特别是使能标志）要保留有备份。除了备份以外，还可以使用纠错码。对于索引和其它一些十分重要的寄存器，在使用其所存储的数据之前，要对其数值或范围先进行检查。如果关键数据很多而不适合备份，或者无法检验所有信息时，可以用检验和或周期性冗余检验（CRC）来对数据块检验。移动台EMC问题与对策Slide13of1622002年11月4日星期一C)对输入和输出进行检验利用各种方法，如奇偶校验、检验和等，对输入进行检验。确认输入数据的合理性，有些数据可能有明显的错误。对所有输入级电平至少取样两次以实现对噪声的“软件滤波”。通过使接收机响应输出级来进行校验输出端。接收装置应能识别所有有效的输入信号，如果接收装置不能识别，那么发送装置应具有再传输能力。移动台EMC问题与对策Slide14of1622002年11月4日星期一如果以上措施均不能正确检查，则要求能自动恢复这种恢复能力通常不能与加电（或硬件）复位过程中的初始化程序不同，RAM不应清除掉。实际上，由于静电放电（ESD）而使错误程序反向复位时，执行硬件初始化程序不应妨碍处理器的工作。这通常可以通过检查执行硬件复位程序的标志寄存器的优先级来完成。如果已经设定标志，则应避免完全复位。当主程序执行时，此标将被重新设定，一般仅被处理器的实际硬件复位所清除。特别地，通常应按以下步骤来完成复位：复位子程序堆栈指针。复位FIFO指针。复位计数器。阻止可疑码的传输。在复位完成时才允许中断，然后再重新启动计数器。复位中断不确定的标志刷新输出。如果主机系统接受复位，最好使其发磅一代码以通知复位已完成。那么，主机就可以采取措施来确保系统的所有部分都谐调一致地工作。当然，复位程序必须清除引起复位动作的具体问题。移动台EMC问题与对策Slide15of1622002年11月4日星期一ESD的硬件解决静电放电效应划分成以下三个部分：静电放电之前静电场的效应放电产生的电荷注入效应静电放电电流产生的场效应尽管PCB的设计会对上述三种效应都产生影响，但是主要是对第三种效应产生影响。下面的讨论将针对第三条所述的问题给出设计指南。通常，源与接收电路之间的场耦合可以通过下列方式之一减小在源端使用滤波器以衰减信号在接收端使用滤波器以衰减信号增加距离以减小耦合降低源和/或接收电路的天线效果以减小耦合采用一致的、低阻抗参考平面（如同多层PCB板所提供的）耦合信号，使它们保持共模方式移动台EMC问题与对策Slide16of1622002年11月4日星期一保持环路面积最小任意一个电路回路中有变化的磁通量穿过时，将会在环路内感应出电流。电流的大小与磁通量成正比。较小的环路中通过的磁通量也较少，因此感应出的电流也较小，这就说明环路面积必须最小。应用这一经验的困难之处是如何找到环路。移动台EMC问题与对策Slide17of1622002年11月4日星期一使导线长度尽量短较长的导线将有利于接收静电放电脉冲产生的更多的频率成份；而较短的导线只能接收较少的频率成分。因此，短导线从静电放电产生的电磁场中接收并馈入电路的能量较少。使导线尽可能短是一个比是环路面积尽量小更容易实现的措施。因为它不象信号环路那样不容易识别，环路面积的尽可能小不可能立即看到，而导线的长短则是很显然的。有关设计步骤如下：a)使所有元件紧靠在一起，PCB设计人员不应将元件过于分散而占用更多的面积；b)在相关的元件组，相互之间具有很多互连线的元件应彼此靠得很近。例如，I/O器件是与I/O连接器尽量靠得近些；c)如有可能的话，从线路板的中心馈送电源或信号，而不要从线路板边缘馈送，如图27所示，中间的馈送信号使大多数元件的连线最短。当线路板为正方形时，这样做的效果最明显，当线路板狭长时，效果则不很明显。但只要可能，还是应该尽量这样做。移动台EMC问题与对策Slide18of1622002年11月4日星期一尽可能在PCB上使用完整的地线面（建议采用多层板）地线面作为一个重要的电荷源，可抵消静电放电源上的电荷，这有利于减小静电场带来的问题。PCB地线面也可作为其对面信号线的屏蔽体（当然，地线面的开口越大，其屏蔽效能就越低）。另外，如果