Helpingyoubuildabettermachine,fasterAKM系列电动机www.danahermotion.com.cn2新形象,老品牌DanaherMotion以其丰富的运动控制系统和零部件产品,为客户提供了独一无二的解决方案甄选机会,以满足其特定的应用需求。六十多年来,通过诸如Dover、Kollmorgen、PacificScientific、Portescap及Thomson等一直得到客户信赖的品牌,在半导体、航空和国防、非公路用机动设备、包装、医疗和机器人技术等各种领域,我们的产品创新始终不断地改善着复杂制造过程的效率和生产力。DanaherMotion不断增长的先进运动控制产品系列只是我们优势的一部分。通过全球服务和支持体系,我们的现场服务工程师和支持团队可以在任何需要的时候提供帮助。这也是Danaher公司从不放弃的以客户为中心的政策的一部分。正因为如此,越来越多的设计工程师开始使用DanaherMotion的产品,来满足他们在运动控制方面的要求。KollmorgenAKM电动机和驱动装置––––无需妥协的选择DanaherMotion的新型KollmorgenAKM伺服电动机和驱动装置以广泛的标准产品为您提供前所未有的选择和灵活性,您可以选择针对您规格的最优化伺服电动机和驱动装置组合。选择正确的运动控制产品从未象现在这样轻松。您可以从本产品目录说明的数以千计的伺服电动机/驱动装置组合中挑选也可以访问我们的网站,找到针对您应用的最佳解决方案。标准的KollmorgenAKM伺服电动机和驱动装置两全其美––客户解决方案的精确规格,更短的交货期限以及标准目录产品更低的成本。对于您真正独一无二的运动控制应用,我们的工程支持团队会与您一起为您的机器设计定制解决方案。无论是标准产品或者定制产品,您都能够选出满足您精确要求的运动控制解决方案。DanaherMotion简介AKM系列电动机www.danahermotion.com.cn3持续改善-Danaher的方针在美国丹纳赫集团(DanaherCorporation),我们充满热情地持续改进我们的工作,以便为我们的客户带来持续增长的价值。Danaher业务系统(DBS)帮助我们提高制造流程和产品开发流程的效率。Danaher业务系统是一个基于团队的方法,该方法基于Kaizen原则,该原则让我们持续、积极消除我们业务工作中每一个方面中的浪费。Danaher业务系统将整个组织结构专注于实现突破性结果,该结果可在质量、交货和性能方面创造出具有竞争力的优势-我们将这种优势传递给我们的客户。无论贵方的运动控制要求是什么,DanaherMotion公司均有一套与之相适合的解决方案。我们无以伦比的产品选择和服务,意味着更快的进入市场时间,更高的可靠性和日益提高的生产效率。丹纳赫传动公司为您提供的运动控制解决方案,令您触手可及。你的运动世界,一切尽在掌握。DanaherMotion简介www.danahermotion.com.cn4AKM5机架规格,带C选项连通性和可选制动装置。AKM1机架规格,带M选项连通性和SFD(智能反馈装置)反馈。AKM3机架规格,带D选项连通性和SFD(智能反馈装置)反馈。AKM7机架规格,带C选项连通性和可选制动装置。AKM6机架规格,带C选项连通性。大量选项本选择指南概述了该新型先进电动机系列广泛可用的选项。使用本指南可以从大量电动机解决方案中做出选择。我们的电动机产品由全系列数字驱动支持,为您提供市场上可得的最佳运动控制解决方案。找不到您要找的东西?除了先进的Kollmorgen电动机系列外,DanaherMotion还提供许多其它杰出产品,从直接传动旋转和线性产品到步进电动机和同步解决方案。DanaherMotion甚至可以根据您的需求设计正确的解决方案。您现在就可以向我们的客户支持中心询问适合您需求的定制解决方案。让DanaherMotion的专家将大量解决方案带到您的面前。www.DanaherMotion.com.cnAKM2机架规格,带B选项连通性,换向编码器反馈和可选制动装置。AKM4机架规格,带P选项连通性和SFD(智能反馈装置)反馈。AKM电动机系列简介AKM11xAKM22xAKM31xAKM41xAKM52xAKM63xAKM74xAKM系列电动机www.danahermotion.com.cn5目录DanaherMotion简介2-3大量选项4目录5AKM电动机系列简介6兼容传动产品7系统概述8-14AKM电动机和S200驱动装置9AKM电动机和S300驱动装置10-11AKM电动机和S600驱动装置12-14先进的电动机设计特点15性能数据16-29AKM1x机架16-17AKM2x机架18-19AKM3x机架20-21AKM4x机架22-23AKM5x机架24-25AKM6x机架26-27AKM7x机架28-29L10轴承疲劳寿命和轴荷载30-32AKM电动机主反馈装置33伺服电动机反馈组合34-35AKM电动机连接器选项36-40AKM零件编号体系41目录:www.danahermotion.com.cn6产品简介AKM电动机提供非常高的转矩、密度和加速度转矩25机架/堆叠组合中0.16至53Nm连续失速转矩(1.4至470lb-in)。通常可以从多种机架规格获得特殊的转矩用来优化安装和惯量匹配能力。速度达到8000转/分钟的速度符合高速应用要求。也有适合较低速度的特制绕组可用。电压AKM电动机适用于所有标准全球电压。特制的绕组适合75VDC,120,240,400和480VAC。安装多种安装标准符合通用的欧洲、北美和日本标准。反馈AKM电动机包括旋转变压器,编码器(换向),正弦绝对编码器或SFD(智能反馈装置)反馈选项以满足特殊的应用要求。平稳性低嵌齿、低谐波失真磁性设计才能获得平稳性能。连通性坚固、可旋转的IP65连接器和低成本IP20Molex插头均能提供灵活性。也可以使用单连接器/插头(组合的功率和反馈)使电动机和电缆成本最低(只对SFD)。热力绕组额定值保守地确定在环境温度40ºC上升高100ºC,同时使用155ºC(F级)绝缘材料。电动机满足适用的cURus和CE要求并且包括热敏电阻。也提供60ºC温升的热额定值以满足特殊应用要求。自动防故障的制动装置轴封反馈装置轴和安装变化定制绕组连通性有配备这些选项的额外运动控制解决方案可供选择DanaherMotion电缆提供全套解决方案为了方便起见,为您提供原厂电缆,具有高度可靠性使您的应用夜以继日地保持运行。新“价值”线为不需要长距离或者不会遇到非常苛刻环境条件的应用提供节省成本的选项。我们的新“价值”线包括复合电缆,在一条电缆中结合了功率和反馈,以便有助于更快地进行机器调试。请咨询您当地的销售人员或者联系DanaherMotion客户支持中心以决定哪种电缆选项最适合您的应用。先进的KollmorgenAKM高性能电动机系列提供广泛的安装、连通性、反馈和其它选项。这些电动机提供极大的灵活性,以满足以下应用需求:•7种机架规格•25机架/堆叠组合•77'标准'绕组AKM系列电动机www.danahermotion.com.cn7可兼容的SERVOSTAR®驱动产品S200系列驱动装置S200是DanaherMotion的下一代微型伺服传动。这种紧凑、高性能传动系列支持基本配置的转矩或速度控制。选项卡可用来提供位置回路闭合,带索引、CANopen或DeviceNet支持。在交流和直流供电的型号中可供选择并与新型AKM伺服电动机系列配套工作,有智能反馈装置,与驱动装置一起提供自动设置和调整,在更换电动机或者驱动装置时,降低安装时间和费用,以及起动时间。特点S300和S600系列驱动装置Kollmorgen伺服机构SERVOSTAR®S300系列是DanaherMotion具有全部特点的紧凑驱动装置用于3-10A连续应用。利用与现有的伺服机构SERVOSTAR®S600系列相同的设计特点,它以较小的成套装置为用户提供较大的S600系列的全部性能和兼容性,适合120VAC和单相输入功率应用。伺服机构SERVOSTAR®S600系列是高性能,大功率驱动装置,在208-480VAC电力系统上结合了先进的三相输入应用特点。有3至70A持续运转的额定容量,适用于各种各样的电动机。S300和S600都支持新型AKM系列伺服电动机以及KollmorgenGOLDLINE®DDR和PLATINUM®DDL系列。S600还支持KollmorgenGOLDLINE®XT和KollmorgenGOLDLINE®BH系列电动机,满足最广泛的要求。所有S300和S600驱动装置均支持插入式选项卡,用于I/O扩展,DeviceNet,PROFIBUS,SERCOS和单轴控制器。特点行业中的最高性能全部数字伺服易于设置和调整,配有智能反馈装置最佳性能,配备AKM电动机全面保护符合CE和UL要求占地面积非常小转矩和速度控制标准可选的CANopen支持坚固的光学隔离的I/O全数字设计电动机反馈选项的选择可选的CANopen或DeviceNet位置控制符合CE和UL要求占地面积小,带内置CE滤波器对于3-20A装置是标准配置转矩,速度和位置控制标准可选的单轴控制器运动任务分派依赖于I/O支持轮询先进的设置软件和带小键盘的车载显示器标准内置CANopen支持可选的DeviceNet,Profibus,SERCOS电动机反馈选项的选择全数字设计全面保护www.danahermotion.com.cn8系统概述以下几页上的系统转矩/速度信息帮助您选择最佳无刷伺服电动机/控制器组合。本数据中的标称值说明了所推荐电动机/控制系统的性能。驱动装置和电动机性能曲线无刷伺服系统(电动机/控制器组合)的性能特性由转矩/速度作业范围说明。如上所示,曲线的阴影区表示系统的连续运行和间歇运行区域。连续运行区域连续运行区域的边界是最大连续转矩线至与间歇运行线的相交处。连续转矩线由电动机的最高额定温度以及控制器的额定连续电流输出中较小的一个设置。系统电压线由控制器的电压额定值、供电线电压以及电动机绕组设置。假定环境温度为40ºC或以下,系统可以在这个区域内的任何地方连续运行。参见以后几页的试验条件。间歇运行区域间歇运行区域以峰值转矩线和系统电压线为边界。峰值转矩线通常由控制器的峰值电流额定值(控制器可以在有限的时间内产生)和电动机最高额定峰值电流中较小的一个设置。参见以后几页的额定值数据。注:在较高的功率等级可以获得较高的转矩水平。有关详细说明,请与DanaherMotion客户支持部门联系。系统电压线由控制器的电压额定值、施加的线电压以及电动机绕组设置。间歇区域中的运行必须限制在产生RMS系统转矩,在连续运行区域发生故障的一个工作循环。RMS转矩数值是间歇转矩幅值和在那个转矩花费时间百分数的函数。零-峰值或RMS(均方根值)?当前的无刷传动技术使用正弦输出。DanaherMotion使用均方根值确定系统的额定值,以便准确地反映以正弦波形运行的系统性能。MOTIONEERING®CD-ROM不要让尺寸估计和选择使过程变慢。DanaherMotion的MOTIONEERING应用引擎尺寸估计软件使这项工作轻而易举。MOTIONEERING是基于Windows®的程序,采用系统方法选择伺服和步进电动机产品。这种尺寸估计系统方法不仅考虑了尺寸估计过程中的负载和电动机参数,而且考虑了放大器电压和电流参数,包括放大器时间常数以传输峰值电流。配置了大量机构,包括导杆、齿条与齿轮、输送机、咬送辊、旋转机构和直接数据输入。直接传动线性(DDL)电动机有其自己独特的尺寸估计算法和产品数据库以便于查找。数据库由1500多个系统组成,包括封装的无刷和直流伺服机构、无机架无刷伺服机构、直接传动线性无刷伺服机构、步进电动机电动机和驱动装置。提供单独的光盘教程或者可以访问网站,帮助初次使用的用户使用软件。MOTIONEERING光盘中