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PLC软继电器与基本指令的学习与运用ABCKMFUQKMSB2SB1KMKHKHM3~一、F1系列PLC的软继电器及其编号ABCKMFUQKMSB2SB1KMKHKHM3~UVWUVWX0X1X2Y0一、F1系列PLC的软继电器及其编号PLC品种繁多，各有特色。本章以目前较为常用的F1系列PLC为例进行讲授。一、F1系列PLC的软继电器及其编号F1系列PLC的型号F1–123-41-表示输入/输出总点数（I/O点数）2-表示本单元的类型：M为基本单元，E为扩展单元3-表示输出方式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为晶闸管输出4-表示电源电压种类：V为100/110V交流，E为220/240V交流，D为24V直流F1–20MR-E一、F1系列PLC的软继电器及其编号F1系列PLC的基本单元、扩展单元基本单元：为PLC的主机扩展单元：为PLC的扩展机，没有中央处理器，不能单独使用，与主机相连以增加PLC的输入/输出点数。基本单元扩展单元扩展模块一、F1系列PLC的软继电器及其编号不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器功能和编号。F1系列PLC软继电器编号由字母和数字组成。一、F1系列PLC的软继电器及其编号X400X400X400动合触点X400动断触点线圈输入端用户输入触点输入继电器（X）：是PLC接收来自外部输入信号的接口。输入继电器的线圈与PLC的输入端相连，每个输入继电器带有一对常开和常闭触点，其触点可以反复使用。输入继电器由外部信号驱动，即由外接开关控制。其编号采用3位八进制数编写。X400Y430X401X402Y430PLC程序中不能出现输入继电器的线圈PLC输入部件１．输入继电器(X)一、F1系列PLC的软继电器及其编号◆输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号。◆输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。※在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点※每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用X400X401X402X400X401１．输入继电器(X)输入继电器(X)编号：采用3位八进制数编写。基本单元:F1-40MR:F1-60MR:X400～X407X000～X007X410～X413X010～X013X500～X507X400～X407X510～X513X410～X413X500～X507X510～X5132．输出继电器(Y)Y430430COM用户电源输出端输出触点负载输出继电器（Y）：是PLC向外部负载传送信息的器件，其输出接点连接到PLC的输出端子上。输出继电器接点的通和断是由程序执行结果决定的，它有一对专用的外部输出常开接点，另外一对常开和一对常闭接点可供在编程中反复使用。输出继电器编号采用3位八进制数编写。X400Y430X401X402Y430PLC输出部件Y430内部动断触点Y430内部动合触点Y430内部线圈◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载※每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。Y430Y430Y4312．输出继电器(Y)输出继电器(Y)编号:基本单元:F1-40MR:F1-60MR:Y430～Y437Y030～Y037Y530～Y537Y430～Y437Y530～Y537３．辅助继电器(M)X400M101M101M101M101动合触点动断触点X401线圈辅助继电器（M）：PLC中设有许多辅助继电器M，各有一对常开和一对常闭接点，可以反复使用。辅助继电器必须由PLC中其他器件的接点接通驱动M的线圈后，其接点才能动作，仅供中间转换环节使用，故又称中间继电器。辅助继电器不能直接驱动外部负载，要驱动外部负载必须通过输出继电器才行。辅助继电器编号用3位八进制数编号。３．辅助继电器(M)X400M101M101M101M101动合触点动断触点X401线圈◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。辅助继电器(M)1.普通辅助继电器（M100～M277）普通辅助继电器没有后备电池支持，所以当电源中断时，普通辅助继电器不能保持它们原来的状态。2.保持辅助继电器（M300～M377）保持继电器有后备电池支持，所以当电源中断时，保持辅助继电器能保持它们原来的状态。故保持辅助继电器可用于要求保持断电前状态的场合。因此又称为保护继电器。4．定时器(T)定时器（T）：相当于电器系统中的通电延时时间继电器，用于延时控制。F1系列有32个定时器。K后面为设定的时间。定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。X400T450T450Y430K5当输入条件（X400）接通定时器（T450）线圈时，开始计时，定时时间到，则定时器的接点动作。——通电延时控制定时器动断触点定时器动合触点定时器线圈0.1s(0.1～999s)0.01s(0.01～99.9s)T050~T057，T450~457，T550~557T650~T657按定时精度分为4．定时器(T)使用定时器要注意：X400T450T450Y430K51、计数器为减法式计时，即为倒计时，当计时时间到，则K值为0；2、使用定时器时，必须设置K的值；3、同一定时器（定时器线圈）在同一个子程序中只能使用一次，但它的常开、常闭接点可以反复使用；4、当输入条件接通定时器线圈时，开始计时；当输入条件断开定时器线圈时，定时器立即停止计时，而且恢复到原来的设定值，此时，定时器接点恢复原来状态；5、F1系列定时器均为接通延时，即从定时器线圈接通开始定时，经延时设定时间后定时器接点动作；如果需要断开延时电路，需要重新设计程序。4．定时器(T)X400T450T450Y430K5改进控制电路要求：按一下启动按钮，延时5秒钟电机启动，并连续运转。启动按钮：X400电机：Y430M100T450T450Y430K5X400M100M100X401T450T450Y430K5X400M100M100X401X400Y4304．定时器(T)X400T450T450Y430K5断开延时电路设计控制要求：接受输入信号（按下启动按钮X400）时，瞬时产生相应的输出信号（Y430带电）。当输入信号消失（松开启动按钮X400）后，延迟一定的时间（5秒），输出信号停止输出（Y430失电）。T450T450K5X400Y430控制要求：接受输入信号（按下启动按钮X400）时，瞬时产生相应的输出信号（Y430带电）。延迟一定的时间（5秒），输出信号停止输出（Y430失电）。X400Y430Y430T450K5T450定时器(T)编号:①0.1s定时精度(0.1～999s):T050～T057T450～T457T550～T557②0.01s定时精度(0.01～99.9s)T550～T5575．计数器（C）计数器用于计数。F1系列共有32个计数器C，全部由后备电池支持，因此电源中断后计数器保持断电前的计数状态。用3位八进制数编号。计数器编号:C060～C067C460～C467C560～C567C660～C667计数范围:0～9995．计数器（C）X400X401K5C460Y430RSTC460OUT右图中，OUT为计数器的计数信号输入端，RST为计数器的复位端，K后为所设定的计数器的计数值。工作过程：当计数器的计数信号输入端OUT连接的接点X401从断开到接通时，计数器从设定值K开始减1，而且每计数1次就从当前值减1，一直到0为止，此时计数器的接点动作，图中C460常开接点闭合，输出继电器Y430线圈接通。当计数器复位信号输入端RST连接的接点X400从断开到接通时，则计数器复位，计数器从当前值回到原来的设定值。计数器复位输入相对于计数输入拥有优先执行权。使用计数器时必须设计计数次数K，否则出错。5．计数器（C）X400X401K5C460Y430RSTC460OUT右图中，OUT为计数器的计数信号输入端，RST为计数器的复位端，K后为所设定的计数器的计数值。RSTC460K5C460X401X400C460Y430X401X400C460等效控制电路图时序图6．特殊辅助继电器(M)①M70:运行监视继电器当PLC运行时，M70自动处于接通状态，当PLC停止运行时，M70处于断开状态。M70PLC状态PLC运行用途：利用M70的常开接点经输出继电器Y，在外部显示程序是否运行，达到运行监视的目的。M70Y4306．特殊辅助继电器(M)②M71:初始化脉冲继电器当PLC一开始投入运行时，M71就接通，自动发出宽度为一个扫描周期的单窄脉冲。用途：M71常用作计数器、移位寄存器和保持复制继电器等的初始化信号，即开机复位或清零信号。PLC状态PLC运行M71一个扫描周期脉冲X400X401K5C460Y430RSTC460OUTM716．特殊辅助继电器(M)③M72:时钟脉冲（周期为100ms）M73:时钟脉冲（周期为10ms）在PLC的运行过程中，M72、M73产生各自周期的始终脉冲。用途：可用于驱动计数器或移位寄存器，以便执行监视定时器功能；也可以与计数器联用，起到定时器的作用。PLC状态PLC运行M72M736．特殊辅助继电器(M)④M76:锂电池电压降到一定程度接通。可用于电池报警用。⑤M77:禁止输出。M77接通时，所用输出继电器Y自动断开。⑥M74:常通。在PLC开机后始终处于接通状态。7．移位寄存器（M）用辅助继电器可以组成移位寄存器，每16个辅助继电器为一组，构成一个移位寄存器，移位寄存器的编号就是构成移位寄存器的第一个辅助继电器的编号。当某组辅助继电器已用作移位寄存器时，则这一组辅助继电器不能再作其他用途。移位寄存器器编号:M100（M100～M117）M120（M120～M137）……M260（M260～M277）M300（M300～M317）M320（M320～M327)……M360（M360～M337）保持型7．移位寄存器（M）X402X400OUTSFTRSTX401M100M117～M100M117～OUT：数据输入端。该输入端的状态决定移位寄存器的首位状态。SFT：数据移位端。该输入端接收到由断到通的信号时，移位寄存器中的内部状态发生移位。RST：复位输入端。当该输入端接通时，移位寄存器中的辅助继电器状态置零（清零）。8.状态器继电器(S)状态器编号:S600～S607S610～S617……S640～S647F1系列PLC提供40个状态继电器S，通常与步进指令一起使用，也可当作辅助继电器M来使用。状态继电器均有后备电池支持，都有断电保护功能。状态继电器有线圈，有步进常开接点，还提供普通常开和常闭接点。状态继电器用3位八进制数编号。9.数据寄存器(D)数据寄存器编号:D700～D707D710～D717……D770～D777F1系列PLC设置有64个数据寄存器，主要用于算术运算、数据比较和传送等，可存放二进制、八进制和十进制的数据，用3位八进制数编号。10.功能指令线圈（F）F1系列PLC提供了近90条功能指令，主要用来实现输入输出的高速处理、算术运算、数据传送等，从而增强了PLC的功能，扩大了PLC的应用范围。二、PLC的常用编程语言PLC常用的编程语言有：梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。目前使用最多的是梯形图语言、助记符语言。Y430X400X401M100Y431M100Y4321、梯形图语言梯形图与继电接触器控制原理图相似。它沿用继电器的触点、线圈、串并联等术