401故障报警分析有一台YL559数控车床,配备FANUC0iMate-TD数控系统,系统开机停止或运行时偶尔出现“SV0401(X)伺服V—就绪信号关闭”和“SV0401(Z)伺服V—就绪信号关闭”报警,如图所示。1.伺服正常启动过程MCON:NC上电后发出请求伺服准备信号MCOFF:伺服通讯正常后,发出请求电源单元准备信号MCCOFF:电源单元准备好后,发出吸合MCC触点的信号CRDY:MCC吸合后主回路上电,整流出直流300V,电源单元发出CRDY信号DRDY:伺服发送给NC的准备好信号SRDY:NC发给PMC的伺服准备好信号ALM401伺服报警分析ALM401为伺服报警,实际上就是伺服未准备好,系统上电且CNC发出MCON指令后,在规定时间内没有收到DRDY(伺服准备好)信号,系统就会出现此报警,如图所示。ALM401伺服报警分析出现ALM401报警时,应首先查看LED界面上是否存在除401报警之外的其它报警,如果存在其它报警,先排除其他报警,401报警可能是伴随报警。如果只有401报警则利用系统的自诊断进行检查。诊断号358用来显示ALM401报警的各轴相关信息,显示为十进制数,转换成16位二进制后如下表所示。#5(HRDY):系统监控程序启动#6(*ESP):急停信号#7,#8,#9:MCON信号(NC→放大器→转换器)#10(CRDY):转换器准备就绪信号#11(RLY):继电器信号(DB继电器驱动)#12(INTL):联锁信号(DB继电器解除状态)#13(DRDY):放大器准备就绪信号#14(SRDY):放大器准备结束(软件)ALM401伺服报警分析正常情况下第5位至第14位全为1,如果出现ALM401,出现为0的最低位是报警的原因。正常显示为32737。ALM401伺服报警举例一3、确定故障位置。358显示为417,把417转换为二进制是110100001,第6位*ESP为0,表示无急停信号,确定故障位置原因。1、查看报警界面,发现除401报警之外无其它报警。2、利用系统的自诊断进行检查。查看诊断状态,按【SYSTEM】--【诊断】,输入358搜索。ALM401伺服报警举例二3、确定故障位置。358显示为993,把417转换为二进制是1111100001,第10位为0,表示电源单元MCC没有吸合,没有整流得到AC300V,确定故障位置原因1、查看报警界面,发现除401报警之外无其它报警。2、利用系统的自诊断进行检查。查看诊断状态,按【SYSTEM】--【诊断】,输入358搜索。谢谢大家Thankyou!