第四讲力控策略控制

组态控制技术第4讲力控控制策略1.概述2.典型算法3.应用示例一、力控控制策略-概述1.PC控制概述一、力控控制策略-概述1.PC控制概述一、力控控制策略-概述1.PC控制概述一、力控控制策略-概述2.PC控制概述一、力控控制策略-概述3.策略示例一、力控控制策略-概述3.策略示例一、力控控制策略-概述3.策略示例一、力控控制策略-概述4.策略控制环境一、力控控制策略-概述5.策略控制原理一、力控控制策略-概述5.策略控制原理一、力控控制策略-概述6.策略控制模块构成及相关程序一、力控控制策略-概述6.策略控制模块构成及相关程序二、力控控制策略-常用典型算法1.基本功能块二、力控控制策略-常用典型算法1.基本功能块二、力控控制策略-常用典型算法1.基本功能块二、力控控制策略-常用典型算法2.变量功能块二、力控控制策略-常用典型算法2.变量功能块二、力控控制策略-常用典型算法3.数学功能块二、力控控制策略-常用典型算法3.数学功能块二、力控控制策略-常用典型算法4.逻辑功能块二、力控控制策略-常用典型算法4.逻辑功能块二、力控控制策略-常用典型算法4.逻辑功能块二、力控控制策略-常用典型算法5.程序控制功能块二、力控控制策略-常用典型算法5.程序控制功能块二、力控控制策略-常用典型算法6.控制算法功能块二、力控控制策略-常用典型算法6.控制算法功能块二、力控控制策略-常用典型算法6.控制算法功能块三、力控控制策略-开发使用示例1.引用Db变量三、力控控制策略-开发使用示例1.引用Db变量三、力控控制策略-开发使用示例1.引用Db变量三、力控控制策略-开发使用示例1.引用Db变量三、力控控制策略-开发使用示例1.引用Db变量三、力控控制策略-开发使用示例1.引用Db变量三、力控控制策略-开发使用示例1.引用Db变量三、力控控制策略-开发使用示例1.引用Db变量三、力控控制策略-开发使用示例1.引用Db变量三、力控控制策略-开发使用示例2.PID控制三、力控控制策略-开发使用示例2.PID控制三、力控控制策略-开发使用示例2.PID控制谢谢！