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1目录1掘进机的操作............................................................................21.1电气操作.........................................................................21.2掘进作业.........................................................................21.3张紧操作.........................................................................31.4有关操作注意事项.........................................................42掘进机的保养维护......................................................................62.1日常检查.........................................................................62.2定期检查.........................................................................72.3液压系统的保养维护.....................................................82.4掘进机的润滑系统.......................................................103掘进机的常见故障与处理......................................................153.1机械故障.......................................................................153.2液压故障.......................................................................163.3电气故障.......................................................................1821掘进机的操作1.1电气操作1.1.1将电源开关手柄旋至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，才可继续进行开机操作。1.1.2启动油泵时，将油泵启动开关扳到“启动”位置，警铃报警后，油泵运转，扳到“关闭”位置油泵停止。1.1.3油泵启动后，将截割电机低速截割（或高速截割）开关，扳到“启动”位置，警铃报警后，截割电机启动，扳到“关闭”位置，低速截割（或高速截割），截割电机停止。如在高速截割中转为低速截割，必须停止高速再启动低速，反之，必须停止低速再启动高速。1.1.4启动二运电机时，将二运开关扳到“启动”位置，二运电滚筒转动，扳到“关闭”位置，二运电滚筒停止运转。在启动一运前，必须先开动二运电滚筒，停止一运后，待二运皮带上的料石清完，才可停止二运电滚筒。1.1.5停机后，将电源开关手柄旋至“断开”的位置，取下电源开关手柄。1.2掘进作业1.2.1操作顺序、1开机安全操作：将电源开关手柄旋至“接通”的位置，警铃报警后，依次启动油泵电机、二运电滚筒、第一运输机、星轮，升起截割头到水平位置，升起后支撑，抬起铲板，将掘进机开到截割位置，放下铲板，落下后支撑，打开喷雾装置，启动截割电机，操作液控手柄控制截割部截割。2停机安全操作：依次关闭截割电机、喷雾装置、星轮、第一运输机、二运电滚筒，升起后支撑，抬起铲板，升起截割头到水平位置并摆正，将掘进机后退到安全位置，放下铲板，落下后支撑，落下截割头，关闭油泵电机，将电源开关手柄旋至“断开”的位置，取下电源开关手柄。1.2.2截割工艺31利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，若截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整。2一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割方法。如图1.2.2-1图1.2.2-1截割示意图3当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。4当遇有大块硬岩时，不能勉强截割，对有部分露头硬石，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再进行装载。5当清理底板时，将铲板压接巷道底板，然后移动综掘机至工作面，用截割头清扫工作面迎头及两帮浮煤。1.3张紧操作1.3.1履带的张紧操作1用铲板和后支撑将掘进机抬起，使履带部的支重轮处于游动状态。2拆下张紧油缸盖板，连接好张紧软管。3把张紧手柄扳到行走张紧位置，使张紧油缸伸出张紧履4带。4调整到位后，装入垫板及锁板。5把张紧手柄扳回中位，张紧油缸缸杆缩回，直至压紧锁板，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。6如果仍不能张紧时，应去掉一块履带板，再调至正常的张紧程度。7收好张紧软管，装上张紧油缸盖板。8另一侧履带按上述方法张紧。1.3.2一运链条的张紧操作1将铲板压接底板。2连接好张紧软管。3把张紧手柄扳到一运张紧位置，使张紧油缸伸出张紧链条。4调整到位后，装入垫板及锁板。5把张紧手柄扳回中位，张紧油缸缸杆缩回，直至压紧锁板，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。6如果仍不能张紧时，应去掉两个链环，再调至正常的张紧程度。7收好张紧软管。1.3.3履带和一运链条的张紧参数1履带张紧后的垂度为70—100mm。2一运链条张紧后的垂度为50—70mm。1.4有关操作注意事项1.4.1启动前的注意事项1非掘进机司机，不允许操作。2检查掘进机周围有无人员和障碍物。3检查确认工作面顶板支护是否到位。4检查局部通风是否良好。5检查供水、供电情况是否正常。6检查掘进机整机状况。7检查确认掘进机配套设备是否正常。8检查确认掘进机液控手柄和电气开关是否复位。1.4.2操作中的注意事项51发现异常应立即停机检查，处理好后再开机。2不能超负荷工作。3在软底板上操作时，应在履带下垫木板，加强行走能力，木板间距在1至1.5m之间。4操作液控手柄时要缓慢，严禁快速换向。5操作掘进机时要注意不要压断电源电缆。6在确认周围安全后再启动截割头。7大块煤岩必须击碎成小块。8掘进机操作台前方设有截割急停开关。在更换截齿、顶板支护或检查作业时，必须先将此开关锁紧。需要注意的是，截割急停开关与其他急停开关结构相同，但功能不同，在截割急停开关锁紧状态下，油泵电机还是能启动的，各阀组也能操作。9在截割时，特别是截割硬岩时，掘进机会产生较大的振动，影响截割效率。为减少振动，在截割前，必须使铲板和后支撑与底板压接到位；在操作时必须使截割头单一方向操作，不能同时向左又向下。10设备停止工作时，要做到铲板落地，后支撑落地，截割头落地并加护罩。11当司机离开时，必须将操作箱上的急停开关锁死，将电源开关手柄旋至“断开”位置并把扳手取下保管好。12启动截割头前，应把截割部升至水平状态。13在温度低于0℃的环境中作业时，应先空运转约30分钟左右，使润滑油温度上升。14带伸缩部的掘进机横向截割时，截割头必须处于缩回的位置，防止损坏伸缩部。15在试运转时应注意油泵电机、截割电机的运转方向，若反转应重新接线。16在试运转切换高低速时，要等截割头停止转动后再切换。17除紧急情况外，严禁使用急停开关，也不允许利用停油泵电机的方法，停其他电机。62掘进机的保养维护2.1日常检查2.1.1掘进机的日常检查内容见表2.1.1-1。表2.1.1-1掘进机日常检查表序号检查部位检查内容1截割头1.截齿有无磨损、损坏2.齿座有无裂纹及磨损3.螺栓有无松动现象2伸缩部1.润滑油量是否充足2.螺栓有无松动现象3.有无异常振动和声响3减速机1.有无异常振动和声响2.通过油位计检查油量3.有无异常温升现象4.螺栓有无松动现象4行走部1.履带的张紧程度是否正常2.履带板有无损坏3.各支重轮是否转动4.螺栓有无松动现象5铲板部1.星轮的转动是否正常2.星轮的磨损状况3.联结销有无松动现象4.螺栓有无松动现象6第一运输机部1.链条的张紧程度是否合适2.刮板、链条的磨损、松动、破损情况3.从动轮的回转是否正常7水系统1.清洗过滤器内部的脏物，清洗堵塞的喷嘴2.是否有漏水点8液压胶管1.是否有漏油、渗油处9液压油箱1.油位是否达标（平巷达到油位计的1/2，上山巷道达到油位计的1/3，下山巷道达到油位计的2/3）2.油温是否在10~70℃范围内3.液压油是否变质10油泵1.油泵有无异常音响2.油泵有无异常温升现象11液压马达1.各液压马达有无异常音响现象2.各液压马达有无异常温升现象712换向阀1.操纵手柄的操作位置是否正确2.有无漏油现象。2.2定期检查2.2.1掘进机的定期检查，按照检查的周期可分为周检、月检、季检和半年检，其检查内容见表2.2.1-1。表2.2.1-1掘进机定期检查表序号检查部位检查内容检修周期（标记“○”表示需要检查）周检月检季检年检1截割头1.截割头的耐磨板磨损情况。○○○2.截齿座的磨损情况。○○○○3.螺栓有无松动现象。○○○○4.更换毛毡或盘根，检查浮动密封，清理煤泥。○○○5.截割头护板的磨损情况。○○○○2伸缩部1.加注润滑脂及润滑油。○○○2.保护筒前端的磨损情况。○○○3.螺栓有无松动现象。○○○4.呼吸器是否工作正常。○○○○5.截割头放平后，观察伸缩部油位是否在中线以上、油质是否变质。○○○○3截割减速机和电机1.转动时是否有异常。○○○○2.截割减速机换油、截割电机补油。○3.截割减速机呼吸器是否工作正常。○○○○4.螺栓有无松动现象。○○○○4铲板部1.驱动装置的密封是否老化、损坏。○2.修补星轮的磨损部位。○○3.驱动装置的润滑油是否充足。○○○4.联接板的磨损情况。○○○5.铲板附板及镜板类的磨损情况。○○○6.清理从动轮处的煤泥。○○○7.紧固主、侧铲板连接处的螺栓。○○○5本体部1.紧固回转支承处的螺栓。○○2.紧固本体与其它各连接件的螺栓。○○3.回转支承加注润滑脂。○○○○4.检查回转台有无裂痕。○○○6行走部1.履带板有无裂痕。○○○2.张紧装置的动作是否正常。○○○3.调整履带的张紧程度。○○○○84.驱动轮有无打齿现象。○○5.行走减速机是否有异响。○○○6.减速机换油（初次使用一个月后换油）。○7.紧固行走架与本体连接处以及支重轮上的螺栓。○○7第一运输机1.链轮的磨损情况。○○○2.溜槽的磨损情况。○○3.刮板链组件的磨损情况。○○○4.从动轮的磨损情况及注油。○○8.第二运输机1.紧固导向滚筒端盖螺栓。○○○2.导向滚筒注油。○○○3.二运皮带的张紧。○○○4.紧固电动滚筒的端盖螺栓。○○○5.检查皮带小车衬套磨损。○○○9.操作台1.液压控制阀操作是否正常、有无漏油。○○○2.液控手柄是否完好，星轮、一运手柄能否正常自锁。○○○○3.操作箱内无积压煤泥。○○○4.各胶管接头处有无渗漏现象。○○○○5.本安操作箱的开关动作是否正常。○○○○110油缸1.油缸有无渗漏点。○○○2.端盖处螺栓是否松动。○○○3.销轴、衬套是否磨损，缸杆光滑无划伤、生锈。○○11水系统1.减压阀的压力是否正常。○○○2.清洗过滤器及喷嘴。○○○○12液压系统1.油泵电机的联轴器磨损情况。○○○2.更换液压油。○○3.检查滤芯。○○○4.胶管有无渗漏现象。○○○5.液压系统各执行元件的压力正常。○○○13电气系统1.电源电缆是否拖地。○○○○2.电气部件的防爆性能。○○○3.电气绝缘性能。○○14销轴1.对销轴注油，并对销轴挡板处的螺栓进行紧固。○○○○2.3液压系统的保养维护2.3.1回油过滤器、吸油过滤器和高压过滤器滤芯的更换1更换周期1）首次使用250小时，