无人机地面站综合检测台设计

ElectronicDesignEngineering23Vol.234No.420152Feb.2015()，，。，，，。，。，，，，，。,，，，。1，，，，。，，，1。，CPU，2。，，（710065）：，。，CPU，，。，VCMFC，、。，：、，。：；；；；A/D：TN98：A1674－6236（2015）04-0057-03DesignofUAVGCSgeneralintegrativetestbenchLUXi-tuan，TIANXue-tao,LVHui（Xi’anASNTechnologyGroupCo．Ltd，Xi’an710065，China）Abstract:ThispaperpresentstheGCSgeneralintegrativetestbenchtosolvethelackoftestingequipmentintheUAVGCSproduction.Intermsofhardware,inordertomeetthetestrequirementsofhardwareinterface,thedeviceisequippedwithmatureCPUmoduleasthecorecomponentandsomeperipheralinterfacecardsbasedontheCPUmodule.Intheaspectofsoftware,theequipmentadoptsVCMFCasthefoundationframe.Byincreasingthematurealgorithmmoduleintothesoftware,thefunctionofdetectingthemonitoringsoftwareoftheUAVGCSisachieved.Afteralongperiodoftesting,thetestresultsshowthatacomprehensivetestinthehardwareandsoftwareofGCSisrealized.ThisdeviceisbecomingaindispensableequipmentintheproductionofGCS.Keywords:UAV;GCS;telemetry；test;A/D：2014-05-02：201405004：(1981—)，，，，。：。2Fig.2Hardwareandtestinterfaceofthetestbench1Fig.1Thestructureandtestinterfaceofthetestbench－57－DOI:10.14022/j.cnki.dzsjgc.2015.04.0171)CPU，PCI，。2)RS232；3)RS422、，、、；4)A/D，、、；5)、。6)、、。2CPU、、，。CPU，、CPU[1]，PC，，。JRexplus-690CPU，、、、。RS232RS422，MOXACP114ICP104I，PCI，CPU，4，，，。（DI/O）(A/D)，3。MCU（80C552），88DC5V，A/D。CPLD（EPM240），CPLD80C52[2]。80C52P2P3CH365，PCI，。CH365、、、PCI，，，[3]。8D74HC373，Intel2864A，80C552。3WindowsXP，VCMFC，GDI+，、。，，4，4，、、（API）（）4，，，，[4]。API，RS422、RS232MOXAPCOMM[5]，，，，10ms。CSocket，TCPUDP。A/DPCI，KPeiConfiguration，DMA_DEVICE，DMACPU，A/D，，88，。，。、，，，，。、、、、、、、GPS、[6]。、、GPS。、[7]，，[8]，，，，。VCCFile3Fig.3Principleofthecardforcollectingcommandkeyandanalog4Fig.4Softwarearchitectureofthetestbench《》20154－58－，80ms，TCP/IP。，、、，，，5，、、、。4，，：1)、、；2)，，，；3)，、；4)，，，。，，，。：[1]．[J].,2009,41(z1)：34-37.GENGTong-fen．Real-timesimulationsystemforUAV[J].JournalofNanjingUniversityofAeronautics&Astronautics,2009,41(z1):34-37.[2]．CPLD[J].,2010,18(10)：169-174.ZHENGCai-jun.DesignofmatrixkeyboardscanningmodulebasedonCPLD[J].ElectronicDesignEngineering,2010,18(10)：169-174.[3]，，．FPGAPCI[J]．,2011(12)：108-110.YULin,ZHANGHou-wuYao,Kai-xue.DesignofPCIdataacquisitioncardbasedonFPGAandmicrocontroller[J].In-strumentTechniqueandSensor,2011(12)：108-110.[4]，，，．[J]．,2006,32(1)：27-30.LUAi-mei,LIXin-jun,HEJin,etal.GeneralintegrativetestsystemOfunmannedaeriaIvehicle[J].BeijingUniversityofAeronauticsandAstronatics,2006,32(1)：27-30.[5]，，．[J]．，2013(23)：121.WANGXiao-wei,CHENLang,CHENGLong.NetworkDatatransmissionbasedonserialcommunication[J].ChinaNewTelecommunications,2013(23)：121.[6]，，，．[J]．,2013,38(8)：121-126.YUNCha，LIXiao-min，ZHENGZong-gui，etal.TechnologyresearchingoftrainingandsystemdesignforUAVsimulatorbasedonflyingoperatetask[J].FireControl&CommandCon-trol,2013,38(8)：121-126.[7]，，，.[J].，2014（4）：73-76.SHENChuan-bing，BAIWen-hao，CUIHai，etal.Designofprocessparametermonitoringsystemforrocketpropulsionsystemtest[J].JournalofRocketPropulsion,2014（4）：73-76.[8]，，，.[J].，2013（5）：55-59.HEZhi-yong，SONGShao-wei，DENGChang-hua，etal.Researchontransienttime-domaindatasynthesisofshockresponsespectrum[J].JournalofRocketPropulsion,2013(5)：55-59.5Fig.5Interfaceofthetestsoftware！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！：CN61-1477/TN：ISSN1674-6236：http：//[e-mail]（）：2105-1-3：710082，－59－