运动目标检测与跟踪系统的嵌入式实现

大连理工大学硕士学位论文运动目标检测与跟踪系统的嵌入式实现姓名：韩海申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：殷福亮;陈喆20081201运动目标检测与跟踪系统的嵌入式实现作者：韩海学位授予单位：大连理工大学相似文献(10条)1.学位论文江昆基于视频检测的闯红灯自动抓拍系统研究与设计2008伴随着世界各国车辆数量的急剧增加，交通状况日益受到人们的重视。如何有效地进行交通管理，越来越成为世界各国政府和有关部门所关注的焦点。针对此问题，各种智能交通管理系统相继产生或者已在研发之中，而对违规车辆进行监控、处罚是其中一个极其重要的环节。传统上对交通违章车辆检测主要是通过埋在地下的感应线圈或车轴感应器来实现，随着视频技术的飞速发展和计算机运算速度的成倍增加，基于计算机视频检测技术的交通监控系统的实现已成为可能。视频检测的优点主要有以下几点：(1)工业摄像机的安装简单方便，且安装时不破损路面，不影响公路交通。(2)可以有效利用现有公路网上已有视频设备，用一套视频检测器能够同时检测几条车道，这将大大节省开支。3)计算机视觉能够抽取丰富的交通信息。通过计算机视觉不仅可以获得车流量，车速，车道占有率，车辆分类等常规交通信息，还可以获取常规检测器无法得到的车牌号码、车辆运行轨迹，以及大范围交通现场信息等等。(4)可以实现更多的交通管理功能，这是其它检测设备无法做到的。如电子警察，采用智能图像识别处理技术，确保系统自动识别违章车辆的行驶轨迹(即违章过程)，并准确抓拍违章车辆的车牌照特写照片。本文对闯红灯车辆视频检测算法进行了研究与探讨。在检测违章车辆时，提出了一种基于区域变化的虚拟线圈检测算法，将停止线附近的限定区域作为监测区域，设定“虚拟线圈”，通过检测虚拟线圈区域的灰度变化，检测是否有机动车违章行为的发生。然后，论文详细阐述了“视频检测闯红灯自动抓拍系统”的总体结构、系统功能，着重分析了系统软件的三个部分路口控制软件、网络传输软件和后台管理软件的各模块的构成及技术特点。并对路口控制程序的流程做了详细的介绍。系统实验结果表明，本系统具有较强的抗干扰性能，能够较好的区分行人和非机动车等的干扰，并且能够有效实时的工作。本文以VC++6.0为开发语言，Windows2000为设计平台，综合应用图像处理、多线程技术、GDI+、ADO数据接口技术以及基于区域变化的虚拟线圈检测算法等，构建了一个实用、稳定的系统。2.期刊论文严云洋.于永彦.刘虎.YanYunyang.YuYongyan.LiuHu视频检测式越黄线电子警察的设计与实现-计算机工程与应用2005,41(31)论文首先介绍了基于视频检测的越黄线电子警察的设计思想,给出了图像处理和识别的算法,然后描述了实例系统的实现和主要技术.3.学位论文陈望基于背景计算的运动目标视频检测方法研究2006开放环境下运动目标的检测是视觉处理系统中的一个难点问题，现今很多研究使用复杂的算法来排除开放环境中的各种干扰，导致算法复杂，处理速度降低。本研究提出一种快速计算背景的方法，在此基础上利用背景差分法完成运动目标的提取。此外还结合运动目标检测的结果，通过逐一取代背景候补图像来更新背景。将该检测方法应用到智能交通系统中，在提取出运动车辆的基础上，利用车影的灰度特征来去影，根据汽车自身的纹理特性，区分多车道上的不同汽车，最后使用前后帧车辆中心连续匹配的方法来确定车辆数目。实验结果表明在直行道和弯道上都能取得较好的处理效果，均达到97％以上的准确率。将该检测方法应用到智能监控系统中，通过判断保密场所中是否出现运动目标来智能保存场景图像；利用滞留物体的空间稳定性，在复杂的环境中检测出滞留物体；利用检测出来的目标在图像上质心的变化规律，检测违规进入警戒区域的目标，并通过运动趋势预测对其进行跟踪。实验能较好的完成上述三种模式的监控。整个处理模块算法是在WindowsXP系统上，利用二维图像分析平台MIAS的视频图像读存功能，用MicrosoftVisualC++6.0开发的，达到了预期的设计目标。4.期刊论文吕同玲.任洪娥.马岩.LUTong-ling.RENhong-e.MAYan长条薄片刨花视频检测方法的探讨-木材加工机械2007,18(4)从图像识别角度介绍了对长条薄片刨花进行视频检测的方法,为木材加工中长条薄片刨花计算机视频检测设备的应用开发与研究提供了理论基础和技术前提.5.期刊论文郑玉兴.ZHENGYu-xing交通事件检测系统在高速公路中的应用-北方交通2009,(7)介绍了新一代智能交通信息管理系统,它融合了车辆跟踪检测技术、虚拟线圈技术,极大地满足了高速公路运营管理部门对实时交通事件的监控管理需求.6.学位论文张利珍视频交通事件检测系统研究与设计2008高速公路交通事件的快速检测,对及时有效地进行交通事故救援和处理、有效减少由于交通事故产生的交通延误及避免二次事故的发生具有重要意义,是智能交通系统中的重要组成部分和关键技术。而基于视频图像识别的交通事件检测在检测速度、检测精度和可靠度方面存在很大的优势,已经逐渐成为交通事件自动检测的发展方向和研究热点,成为计算机视觉领域新兴的研究方向。本文在研究光流法、帧差法、不变矩特征法以及背景差分法等目前主要的运动目标检测算法基础上,提出一种以背景差分和帧差法相结合,以及一种改进的自适应背景更新的方法,有效解决了背景发生突变后的模型更新问题；提出近似最优阈值法,有效简化了最佳阈值的计算方法,使得目标分割更加准确；论文通过对基于HSV颜色空间的阴影检测方法的重点研究,提出了一种带有方向性判断和适度检测的HSV颜色空间模型方法,增强了阴影消除的效果,并通过高斯平滑滤波和形态学运算实现了噪声消除和目标续接,使得车辆目标分离更为科学合理,更为准确。夜间车辆检测率偏低,一直是困扰视频交通事件检测系统研究和应用的一大难点。论文在深入分析夜间车辆行驶特性的基础上,提出用检测车灯的方法检测车辆目标,并通过消除反光、二灯取一等处理,用一个车灯来代替车辆。通过对该车灯跟踪和分析,来实现夜间车辆检测和交通事件的检测,比较好地解决了夜间视频识别和交通事件检测的难题；为了让系统能够在白天和夜间不同工作模式中切换,提出非检测区灰度直方图法和多梯度灰度阈值法,实现了系统工作模式随着环境光度变化的自适应调整和切换,满足了系统全天侯工作的需要；论文提出的分段标定方法、基于轨迹的事件检测方法、基于交通流参数的检测算法和基于阈值判定的事件检测等算法,提高了车辆速度的检测精度,也提高了交通事件检测的准确率。依据本论文的研究成果,完成了视频交通事件检测系统的设计和实现。通过在高速公路运营现场的实际工程测试,表明系统具有比较高的检测精度,并比较好的解决了夜间环境下的视频识别和交通事件检测的难点。系统测试验证了本文所提出的模型算法的正确性和系统的实用性,达到了项目的研究目标。7.期刊论文聂艳红.张桂林.许慧慧.NIEYan-hong.ZHANGGui-lin.XUHui-hui基于视频检测的车牌照定位方法-计算机工程与设计2007,28(16)车牌照的快速、准确定位是车牌照自动识别系统的关键.从系统的角度提出了一种基于视频检测的车牌定位方法.通过检测视场中的变化区域来预定位车牌,并采用逐帧背景修正和长期背景更换相结合的策略来进行背景更新,然后利用形态学对预定位区域进行精确定位,最后对所定位的车牌进行倾斜校正和最终确认.不同场景及光照条件下的实验结果表明,该方法定位速度快,准确率高,有较高的实用价值.8.学位论文胡佩雯基于视频的实时交通流检测系统的研究2008近年来，由于城市交通拥塞现象及交通事故的日趋严重，智能交通系统的开发近年来引起了广泛的关注。论文所研究的视频交通信息检测技术在ITS中占有很重要的地位，该技术通过对交通图像的智能化分析和处理，检测到所需的多种交通流参数，这些参数对于交通的智能化管理非常有意义。本文介绍了一种基于视频和数字图像处理技术的实时交通流检测系统。论文首先介绍了视频交通流检测系统的研究背景，以及国内国外的研究、应用现状，给出了这项研究的重要意义和前景。然后对图像滤波除噪、增强等图像预处理过程中遇到的问题进行了分析比较，确定了系统设计和研究中所要采用的基本算法。对预处理后的图像，采用基于背景图像差分检测方法进行车辆运动的实时检测，通过对检测到的物体进行分割，提取出运动物体的边缘信息。然后采用能够直接检测直线端点的Hough变换，提取出具有车辆垂直边缘特征的直线段，该方法较好的解决了传统Hough变换在线提取过程中多线宽、缺少端点信息等缺点。根据位置特征，从Hough变换提取的前三条峰值直线段中，剔除非车辆边缘的那条直线，而得到两条车辆的真实边缘。最后根据两侧边缘完成车辆的上部边缘最终定位、识别。结合运动目标的静态特征，从形状信息体态比(宽高比)上对行人、自行车、摩托车和汽车进行分类判别，然后将汽车之外的运动物体滤除。介绍了TMS320DM642可编程数字媒体处理器的板上主要组成结构和系统的软件开发环境CCS。最后介绍了视频交通流检测系统的设计思想，利用虚拟检测线算法实现了车辆判别、车流量检测和车速检测等重要信息。本文不仅讲述了视频交通流参数的检测原理，而且还给出了各个算法的程序流程。9.期刊论文王夏黎.朱晓冬.周明全.魏军.WANGXia-li.ZHUXiao-dong.ZHOUMing-quan.WEIJun交通违章视频检测管理系统的设计与实现-长安大学学报(自然科学版)2005,25(2)针对交通违章的检测和管理,设计了一种基于视频检测技术的违章检测管理系统.给出了系统的组成结构和工作流程,定义了系统的功能,设计和实现了系统的功能模块,并分析和讨论了系统的技术难点.该系统利用视频图像处理和图像识别技术,对交通视频图像进行分析,能有效的检测出车辆违章行为(误检率低于10%),抓拍违章车辆图像(成功率95%以上),记录和管理违章车辆信息.应用结果表明,该系统较好地实现了对机动车越线类违章的检测与管理.10.学位论文黄俊ITS中电子警察系统的研究和开发2007本文对ITS中电子警察系统进行了探讨。文章介绍了违章车辆视频检测系统及基于CDMA的图像传输系统的研究、设计及实现，阐述了基于嵌入式系统的电子警察控制系统的组成。在违章车辆视频检测方面，根据路口实际情况、采用路口实拍的视频图像，运用视频帧差算法，并结合差分图像中前景图像像素点数量及形心位置等信息，实现对路口复杂环境下车辆各种违章闯红灯行为的检测，取得了较好的效果。在图像传输方面，根据重庆路口网络建设现状，利用CDMA无线网络技术，并制定相应的网络传输协议，运用VPN技术，采用适宜的图像传输流程以及传输控制、差错处理方法，实现路口车辆违章图像信息的及时、准确、安全传输。同时介绍了基于嵌入式系统的电子警察系统及控制系统的组成架构及各个部分的芯片选用。本文链接：授权使用：华北水利学院(hbslxy)，授权号：f7541a8a-da69-4449-aa46-9deb009e71f5下载时间：2010年9月8日