EBZ200掘进机培训机械部分

忠诚团结敬业有为西安煤机Xi’anCoalMiningMachineryCo.LtdEBZ200悬臂式掘进机培训（机械部分）、产品特点EBZ200悬臂式掘进机是西安煤矿机械有限公司设计制造的，能够实现连续切割、装载、运输作业的掘进设备。它在设计上有以下主要特点：有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用液压油缸张紧，刮板链的张紧采用液压张紧；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口，张紧油缸从侧面取出。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。2、主要用途、适用范围EBZ200悬臂式掘进机主要是为煤矿工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤80MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)6.5m，最大高度5.1m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±18°。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。一、EBZ200悬臂式掘进机概述二、EBZ200掘进机主要技术参数（一）总体参数：机长10.65m机宽2.6m/3.2m机高1.85m地隙300mm截割卧底深度400mm接地比压0.14MPa机重57.5t截割动率200/110Kw总功率325Kw(含二运)经济截割煤岩硬度≤80MPa可掘巷道断面32m2最大可掘高度5.1m最大可掘宽度6.5m适应巷道坡度±18°机器供电电压l140V最大不可拆卸重量6616kg最大不可拆卸尺寸4000×1586×1479（mm）三、EBZ200掘进机主要结构和工作原理EBZ200掘进机截割机构装载机构刮板运输机机架左右行走机构电气系统液压系统冷却喷雾系统后支撑部EBZ200掘进机的组成工作原理：在截割电机及各油缸的作用下，截割头将煤岩从煤壁上截下来，通过控制行走机构动作，装载机构将煤岩从底板上铲起并通过星轮的旋转将其输送到刮板运输机，刮板运输机马达拖动刮板链将铲板入口处的煤岩运出至二运皮带的入口处。达到截割运输煤岩目的。、EBZ200掘进机截割机构设计参数及结构特点一、设计参数：1.截割头形状：球锥台形2.电动机型号:YBUD-200/110-4/83.截割头转速：65/32r/min4.截割功率：200/110kW5.喷雾：内、外喷雾方式6.伸缩量：650mm二.截割机构组成1、截割头2、悬臂段3、截割减速机4、截割电机5、盖板三、工作原理：截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机，经由悬臂段带动截割头旋转，从而达到破碎煤岩的目的。另外，截割机构通过两个销轴铰接于回转台上，借助安装于截割机构和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割机构的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。三、内喷雾水路内喷雾水经外筒进水接头进入旋转密封，再进入截割头中心水路，经由出水口进入内花键水路，经由截割头水路喷出。四、注油设置：二级行星减速器采用N320号重负荷工业齿轮油。截割机构置于水平状态，从减速箱正上方加油塞注油，加至油标最高显示位置为止。截割机构特点一、设计参数：1.装载形式：三爪星轮（液压马达驱动）2.装载能力：（m3/h）2403.装载宽度：（m）3.24.星轮转数：（r/min）315.铲板卧底量：（mm）3006.铲板抬起高度：（mm）450二、组成结构：主要由以下几部分组成：主铲板、左侧铲板、右侧铲板、左右驱动装置、改向链轮组、小溜槽，左右护管夹等。三、工作原理：通过两台马达直接驱动三爪星轮，将截割头截割下来的煤岩转载到刮板运输机。四、结构特点：装载机构安装于机器的前端。通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于机架体上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动，可向上抬起450mm，向下卧底300mm。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。2、EBZ200掘进机装载机构设计参数及结构特点1-主铲板2-侧铲板3-改向链轮组4-驱动装置、EBZ200掘进机刮板运输机设计参数及结构特点一、设计参数1.形式：边双链刮板式2.槽宽：0.61m3.链速：1.0m/s4.驱动形式：低速大扭矩液压马达5.张紧形式：液压张紧二、组成结构主要由以下几部分组成：前溜槽，后溜槽，驱动装置，张紧装置等；三、工作原理：通过两台低速大扭矩马达直接驱动链轮，通过链轮带动刮板链，从而将铲板上的物料运输到后续二运皮带。四、结构特点：1.采用边双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命；2.在不影响机体结构的前提下提高了龙门的高度，减少大块物料的卡阻；3.溜槽选用NM400耐磨材料以增加耐摩性能；一、机架组成主要由前机架、后机架、回转台和护板等；二、机架作用：主要用来安装、支承和联接各种机构及装置，使机子形成一个有机整体。三、结构特点：1.为了加工操作方便和用户使用方便,采用两段联接的分体结构.分体式结构适合于井下狭窄作业空间的运输和装配.2.分体式结构的二部分用螺栓联接,外加U型联接板和楔形键板以提高联接强度.四、后支撑作用：a．切割时使用，以增加机器的稳定性；b．窝机时使用，以便履带下垫板自救；c．履带链断链及张紧时使用，以便操作；d．拾起机器后部，以增加卧底深度；4、EBZ200掘进机机架及后支撑部结构特点一、设计参数1.形式：整体履带板行走2.履带宽度：650mm3.制动方式：一体式多片制动器（减速机内置）4.行走速度：0～6m/min5.张紧形式：油缸涨紧、卡板锁定二、组成结构行走机构主要由行走集成减速器、履带架，履带链、涨紧轮组和张紧油缸组成，三、工作原理左、右履带行走机构各由液压马达，通过减速机驱动链轮及履带实现行走。马达带制动刹车阀，减速器采用集成结构，降低故障率。四、结构特点：1.摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。2.行走减速器采用N320号重负荷工业齿轮油。调整行走减速器，使一个注油塞位于正上方，取下两个注油塞，用正上部油塞注油，加油到下部油塞溢出为止。如在大修或需放油时，调整行走减速器，使一个注油塞位于正下方，放净油即可。5、EBZ200掘进机行走机构设计参数及结构特点1-张紧轮组2-履带架3-履带链4-行走减速器5-张紧油缸行走机构采用支重轮设计，大幅度提高行走效率，有效的解决了行走阻力大，履带板频繁损坏，行走故障率高的问题。2.为使履带链松紧适度及行走更好地被使用，故在导向轮处使用张紧油缸结构，对松紧程度进行快速调整。3.采用高度集成的德国力士乐减速器及马达，性能可靠，为掘进机行走提供强大动力；行走驱动链轮采用单齿结构，受力均衡，利于行走转弯机和调动；行走机构组成结构特点一、液压系统设计参数1.系统压力：22Mpa2.行走回路：22Mpa3.油箱容量：800L4.双联柱塞泵排量：190/145mL/r5.油泵电机功率：110KW二、液压系统回路设置1、行走、油缸回路（1）行走机构由双联柱塞泵的前泵向两个液压马达供油，驱动机器前、后行走。行走速度为0～6m/min范围内无级变速。调节操纵阀手柄的开度可控制行走速度的快慢。注意：机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀。除非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。（2）油缸组采用双联柱塞泵的前泵通过七联比例换向阀分别向4组油缸(截割升降、回转、铲板升降、后支撑油缸)供压力油，控制油缸升降、回转。平衡阀：为使截割头、铲板和后支撑油缸能在任何位置上锁定，不致因换向阀及管路的漏损而改变其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割头、铲板下降过速，使其下降平稳，故在各回路中装有平衡阀。2、装载、输送机回路装载、输送机回路由双联柱塞泵的后泵向两个装载马达及输送机马达供油，用六联换向阀控制马达正、反转。调节操纵阀手柄的开度可控制马达转速的大小。6、EBZ200掘进机液压系统设计参数及结构特点掘进机液压系统操作台泵站油箱组件电机、泵组件油缸、马达、胶管、接头液压系统组成结构电磁比例多路换向阀(七联液控滑阀Ⅰ）PZRMLS安全阀T工作口控制油口左行走右行走铲板升降截割头回转截割头升降后支撑电磁接线口液压系统控制由七联比例换向阀和六联比例换向阀及两组控制手柄来完成。通过摆动手柄的角度控制流量大小，使各执行元件相互独立地在不同负载下以不同的速度和压力动作。每组阀均设置有压力油口P、回油口R、工作油口A和B、测压口M、负载反馈油口LS和液控油口Z.液压系统组件特点油温油位计油箱清洗窗吸油过滤器回油过滤器冷却器组件油箱及冷却器组件本液压系统采用封闭式油箱(见图14)，采用N68号抗磨液压油。油箱采用二级过滤，设置了两个吸油过滤器和两个回油过滤器，有效地控制了油液的污染。并采用专用滤油机补油，进一步降低了油液的污染。油箱上还配有液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值(70℃)时，应停机加油或降温。油箱冷却器采用了热交换量较大的板式换热器，以保障系统正常油温和粘度的要求。注意!应经常观察油位，保证油箱油位在液位液温计的最高警戒位和最低警戒位之间。液压系统组件特点电机、油泵组件吸油口吸油口泄油口压油口LS口LS口压油口前泵后泵电机(110KW)法兰泄油口液压系统组件特点）吸油过滤器(过滤精度100μm)为了保护油泵及其它液压元件，避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，提高液压系统的清洁度，在油泵的吸油口处设置了两个吸油过滤器，该过滤器为粗过滤。当更换、清洁滤芯或维修系统时，只需打开滤油器端盖(清洗盖)，抽出滤芯，此时自封阀就会自动关闭，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出。这样使清洗、更换滤芯及维修系统变得非常方便。另外，当滤芯被污染物堵塞时，设在滤芯上部的油路旁通阀就自动开启，以避免油泵出现吸空等故障，提高液压系统的可靠性。但是要确保得到所期望的清洁水平，滤芯被堵塞，在达到旁通阀设定值0.3bar前，必须尽早更换滤芯。在打开过滤器之前，必须确保系统已停机，在过滤器壳体内无压力状态下更换滤芯。液压系统元件特点）回油过滤器(过滤精度20μm)为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了两个回油过滤器，该过滤器为精过滤，位于油箱的上部。当滤芯被污染物堵塞或系统液温过低，流量脉动等因素造成进出油口压差为0.35bar左右时，污染发讯器指针会指向红色区域，此时应及时更换滤芯或提高油液温度。更换滤芯时，只需旋下顶部的四个内六角螺钉，取下滤油器滤盖(清洗盖)即可更换滤芯或向油箱加油。若未能及时停机更换滤芯时，则设在滤芯下部的旁通阀就会自动开启工作(旁通阀开启压力为0.4bar)，以保护系统。液压系统元件特点