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目 次前言Ⅱ…………………………………………………………………………………………………………１ 范围１………………………………………………………………………………………………………２ 规范性引用文件１…………………………………………………………………………………………３ 结构组成１…………………………………………………………………………………………………４ 技术要求１…………………………………………………………………………………………………５ 试验方法２…………………………………………………………………………………………………６ 检验规则４…………………………………………………………………………………………………７ 标志及随机文件５…………………………………………………………………………………………附录Ａ（规范性附录） 分辨力测试板６……………………………………………………………………ⅠＪＴ／Ｔ６７８—２０１９前 言本标准按照ＧＢ／Ｔ１．１—２００９给出的编写规则起草。本标准代替ＪＴ／Ｔ６７８—２００７《车载式路面激光视频病害检测系统》。与ＪＴ／Ｔ６７８—２００７相比，除编辑性修改外，主要技术内容变化如下：———删除了术语和定义（见２００７年版的第３章）；———删除了工作原理（见２００７年版的第４章）；———修改了车载式路面损坏视频检测系统的结构组成（见第３章，２００７年版的第４章）；———增加了无故障持续检测距离、最大检测速度等基本要求（见４．２．１、４．２．２）；———修改“最小裂缝分辨宽度”为“宽度分辨力”，相应技术指标由２ｍｍ改为１．０ｍｍ（见４．３．１，２００７年版的６．２）；———增加了长度测量偏差的要求（见４．３．２）；———修改了高速数字高分辨图像装置的要求（见４．３．４，２００７年版的６．３．１）；———增加了定位装置平面定位误差的要求（见４．３．６）；———增加了路面图像采集及存储装置的要求（见４．３．７）；———修改了环境温度指标，删除了承载车行驶速度指标（见５．１，２００７年版的第５章）；———删除了路面变形破损深度的分辨力的要求（见２００７年版的６．２）；———删除了安装要求（见２００７年版的６．４）；———增加了分辨力测试板，删除了试验器具路面裂缝宽度视频检测用调整块［见５．２ｂ），２００７年版的７．１ｃ）］；———增加了宽度分辨力的检测方法，删除了路面裂缝宽度辨别的检测方法（见５．４，２００７年版的７．３）；———增加了长度测量偏差和数字成像装置性能的试验方法（见５．５、５．７）；———删除了重复性试验和计算机系统检查的方法（见２００７年版的７．６、７．７）；———增加了定位装置平面定位误差、路面图像采集及存储装置和路面损坏计算机图像处理软件的试验方法（见５．９、５．１０、５．１１）；———增加了随机文件，删除了包装、运输、储存相关的要求（见７．２，见２００７年版的９．２、９．３、９．４）；———增加了试验器具分辨力测试板的要求（见附录Ａ）。本标准由全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会（ＳＡＣ／ＴＣ２２３）提出并归口。本标准的起草单位：国家道路与桥梁工程检测设备计量站、交通运输部公路科学研究院、武汉武大卓越科技有限责任公司、广州市道路工程研究所。本标准主要起草人：荆根强、曹民、郭鸿博、张德津、卢毅、苗娜、赵文秀、于颖。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：———ＪＴ／Ｔ６７８—２００７。ⅡＪＴ／Ｔ６７８—２０１９车载式路面损坏视频检测系统１ 范围本标准规定了车载式路面损坏视频检测系统的结构组成、技术要求、试验方法、检验规则，以及标志及随机文件等要求。本标准适用于车载式路面损坏视频检测系统的生产、检验和使用。２ 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。ＧＢ／Ｔ９９６９．１ 工业产品使用说明书 总则ＧＢ／Ｔ２６７６４—２０１１多功能路况快速检测设备ＧＢ／Ｔ２６７６９—２０１１路面损坏视频检测方法３ 结构组成车载式路面损坏视频检测系统（以下简称检测系统）由纵向距离传感器、照明光源、数字成像装置、定位装置、路面图像采集及存储装置、路面损坏计算机图像处理软件组成。检测系统集成安装于承载车上，承载车在行驶过程中，采集和分析路面损坏。检测系统结构组成示意见图１。 说明：１———承载车； ５———定位装置；２———纵向距离传感器；６———路面图像采集及存储装置；３———照明光源；７———路面损坏计算机图像处理软件。４———数字成像装置；图１ 检测系统结构组成示意４ 技术要求４．１ 外观检测系统各部件外观应光洁，无缺损、锈蚀；表面漆层应光滑、均匀。１ＪＴ／Ｔ６７８—２０１９４．２ 基本要求４．２．１ 无故障持续检测距离不小于２００ｋｍ。４．２．２ 最大检测速度不低于１００ｋｍ／ｈ，在最大检测速度下可连续记录全程路面图像。４．２．３ 检测系统各部件应安装牢固，减振设施性能良好。４．３ 功能性要求４．３．１ 宽度分辨力：１．０ｍｍ。４．３．２ 长度测量偏差不大于５％。４．３．３ 面积测量相对误差为±１０％。４．３．４ 数字成像装置要求如下：ａ） 有效检测宽度不小于２．６０ｍ；ｂ） 成像明暗分布均匀。４．３．５ 纵向距离传感器误差为±０．１％。４．３．６ 定位装置平面定位误差应符合ＧＢ／Ｔ２６７６４—２０１１中５．３的要求。４．３．７ 路面图像采集及存储装置：采集的路面图像数据应具备ＧＢ／Ｔ２６７６９—２０１１中规定的基本信息，可连续采集和存储不少于５００ｋｍ的完整路面图像。４．３．８ 路面损坏计算机图像处理软件：计算机主要操作界面应附有屏幕操作提示和解释功能，能实现检测图像和数据的自动分析或人工辅助分析，具备路面损坏长度、面积统计和数据导出功能。５ 试验方法５．１ 试验条件５．１．１ 环境温度：－１０℃～５０℃。５．１．２ 环境湿度：不大于８５％ＲＨ。５．１．３ 试验路段：无积水、冰雪、污染和交叉口的直线路段。５．２ 试验仪器和器具试验仪器和器具要求如下：ａ） 温湿度计： １） 温度量程：－３０℃～＋６０℃，分度值为０．２℃。２） 相对湿度量程：２０％～１００％，分度值为１％。ｂ） 分辨力测试板：见附录Ａ。ｃ） 刻度尺：测量范围为（０～１）ｍ，分度值不大于１ｍｍ。ｄ） 面积测试板：宜选用铝合金、塑料等平整板材加工，厚度不大于５ｍｍ，颜色应与路面背景明显区分，面积为１００ｃｍ２～１６００ｃｍ２的正方形、菱形的测试板各３块。ｅ） 钢卷尺：测量范围（０～５）ｍ，分度值为１ｍｍ。ｆ） 全站仪：光电测距准确度等级Ⅱ级。５．３ 外观检查用目测和手感检查检测系统各部件的外观。２ＪＴ／Ｔ６７８—２０１９５．４ 宽度分辨力试验步骤如下：ａ） 将分辨力测试板放置于试验路段车道上靠近成像区域左侧边界、右侧边界和纵向轴线的３个典型位置，使分辨力测试板上条纹的方向与车道方向一致；ｂ） 承载车以不低于５０ｋｍ／ｈ的速度行驶，同时检测系统采集各分辨力测试板图像；ｃ） 对于采用人工处理的检测系统，通过目测判读检测系统所采集的分辨力测试板图像，记录可准确分辨的条纹数；ｄ） 对于采用自动处理的检测系统，通过检测系统软件对分辨力测试板图像进行识别，输出分辨力测试板中不同宽度的条纹数，或通过目测对软件识别结果中正确识别的条纹进行计数；ｅ） 记录可准确分辨和计数的条纹所对应的单一条纹宽度的最小值，即检测系统的宽度分辨力；ｆ） 使分辨力测试板的条纹方向与车道方向垂直，再次放置于ａ）中的３个位置，重复ｂ）～ｅ）的步骤；ｇ） 分别测量并记录３个位置各方向的分辨力。５．５ 长度测量偏差试验步骤如下：ａ） 将刻度尺放置于试验路段车道中心线上，使其方向与车道方向一致；ｂ） 承载车以不低于５０ｋｍ／ｈ的速度行驶，同时检测系统采集刻度尺图像，并测量刻度尺长度；ｃ） 将刻度尺放置于试验路段车道中心线上，使其方向与车道方向垂直，重复ｂ）的操作；ｄ） 按照式（１）计算长度测量偏差。δ＝ｌ１－ｌ２ｌ１＋ｌ２／２×１００％（１）式中：δ———长度测量偏差；ｌ１———刻度尺与车道同向放置时，检测系统测得的刻度尺长度，单位为毫米（ｍｍ）；ｌ２———刻度尺与车道垂直放置时，检测系统测得的刻度尺长度，单位为毫米（ｍｍ）。５．６ 面积测量相对误差试验步骤如下：ａ） 准备符合５．２ｄ）要求的面积测试板，随机放置在５０ｍ长的试验车道的非行车位置处；ｂ） 承载车以５０ｋｍ／ｈ的速度驶过试验路段，检测系统输出每块面积测试板的面积；ｃ） 重复上述ｂ）的试验过程３次，每次试验前随机变动６块面积测试板的位置；ｄ） 按照式（２）计算各面积测试板的面积测量示值相对误差：Δｉ＝Ａｉ－Ａｉ，０Ａｉ，０×１００％（２）式中：Δｉ———第ｉ块面积测试板的面积测量示值相对误差；Ａｉ———第ｉ块面积测试板３次面积测量结果的平均值，单位为平方米（ｍ２）；Ａｉ，０———第ｉ块面积测试板的面积参考值，单位为平方米（ｍ２）。３ＪＴ／Ｔ６７８—２０１９５．７ 数字成像装置性能５．７．１ 有效检测宽度试验步骤如下：ａ） 在试验路段上用钢卷尺沿路面横向量取４ｍ宽度，每间隔０．１ｍ做标记；ｂ） 承载车以不低于５０ｋｍ／ｈ的车速行驶，同时检测系统采集路面图像；ｃ） 筛选带上述标记的图像，从图像中读取有效检测宽度。５．７．２ 成像均匀性试验步骤如下：ａ） 在白天正常光照条件下，检测系统分别选择顺光、逆光、侧光３种成像方式采集路面图像；ｂ） 随机选取顺光、逆光、侧光采集的路面图像各３幅进行观测，统计存在亮度不均匀现象的图像数量。５．８ 纵向距离传感器误差试验步骤如下：ａ） 选择合适的平整直线路段，用全站仪量取５００ｍ距离，分别在始点、终点划上横线；ｂ） 启动检测系统，将承载车停放在试验路段的始点处，使纵向距离传感器的轴线位于始点横线的正上方；ｃ） 开启距离测量功能，承载车出发沿平行于车道线方向驶向终点，当纵向距离传感器的轴线移动至终点横线正上方时，停车；ｄ） 按式（３）计算纵向距离传感器误差：Δｄ＝ｄ－ｄ０ｄ０×１００％（３）式中：Δｄ———纵向距离传感器误差；ｄ———检测系统测得的纵向距离，单位为米（ｍ）；ｄ０———全站仪测得的距离，单位为米（ｍ）。５．９ 定位装置平面定位误差定位装置平面定位误差试验按ＧＢ／Ｔ２６７６４—２０１１中６．６的规定进行。５．１０ 路面图像采集及存储装置试验步骤如下：ａ） 打开路面图像采集软件，检查软件的信息设置功能；ｂ） 打开路面图像存储装置，检查其有效存储空间，根据每公里路面图像所占用的存储空间推算路面图像存储装置的存储能力。５．１１ 路面损坏计算机图像处理软件打开计算机图像处理软件，检查其界面和程序运行情况。６ 检验规则６．１ 检验分类检测系统的检验分型式检验和出厂检验，检验项目见表１。４ＪＴ／Ｔ６７８—２０１９表１ 检验项目检验项目技术要求试验方法型式检验出厂检验外观检查４．１５．３＋＋宽度分辨力４．３．１５．４＋＋长度测量偏差４．３．２５．５＋＋面积测量相对误差４．３．３５．６＋＋数字成像装置性能４．３．４５．７＋＋纵向距离传感器误差４．３．５５．８＋＋定位装置平面定位误差４．３．６５．９＋＋路面图像采集及存储装置４．３．７５．１０＋－路面损坏计算机图像处理软件４．３．８５．１１＋－ 注：“＋”表示必检项目，“－”表示免检项目。６．２ 型式检验６．２．１ 有下列情况之一时，应进行型式检验：ａ） 新产品定型或产品转产鉴定时；ｂ） 正式生产后，如重要结构、材料、工艺有较大变更，可能影响产品性能时；ｃ） 产品停产半年以上，重新恢复生产时；ｄ） 进口产品首台引进使用前；ｅ） 国家质量技术监督部门或行业管理部门提出型式检验要求时。６．２．２ 型式检验按表１要求的项目进行。６．３ 出厂检验每台（套）检测系统出厂前，均应按表１要求的项目进行出厂检验。６．４ 判定规则检测系统按表１要求的项目进行检验，每项均符合要求判定为合格，否则判定为不合格。７