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新国标：非车载充电机与BMS通信步骤详解一．握手阶段（1）充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。（2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM:①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS(ID:1801F456第一个Byte为AA)。（4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。握手阶段CAN卡接收数据解释：帧ID帧格式帧类型数据长度数据1801F456数据帧扩展帧0x080001000000000000CRM1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810290006ff000200TPCM_RTS1CECF456数据帧扩展帧0x08110601ffff000200TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x0801000100048c0af81CEB56F4数据帧扩展帧0x080215ffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0803ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0804ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0805ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0806ffffffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813290006ff000200TPCM_EM1801F456数据帧扩展帧0x08aa01000000000000CRM二．参数配置阶段（1）BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共13）。①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为13Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（2）充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：1807F456）。TPCMTPCM_DT（3）充电机最大输出级别CML给BMS（ID：1808F456）。（4）BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：100956F4）。（5）充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO（ID：100AF456）。（6）若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位。参数配置阶段CAN接收数据帧解释：1CEC56F4数据帧扩展帧0x08100d0002ff000600TPCM_RTS1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff000600TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x0801a201760c8c0ae21CEB56F4数据帧扩展帧0x08021866f4019a16ff1CECF456数据帧扩展帧0x08130d0002ff000600TPCM_EM1807F456数据帧扩展帧0x0700000000000000CTS1808F456数据帧扩展帧0x066810d007b80bCML100956F4数据帧扩展帧0x01aaBRO100AF456数据帧扩展帧0x01aaCRO三．充电阶段（1）BMS发送电池充电级别BCL给充电机（ID：181056F4）.Byte1和Byte2是电压，Byte3和Byte4是电流。（2）BMS发送电池充电总状态BCS给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共9）。①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为9Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（3）充电机发送充电状态CCS给BMS（ID：1812F456）。（4）BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。（5）BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机.（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：（6）BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因（ID：101956F4）。（7）充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。（ID:101AF456）。上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。TPCMTPCM_DT充电阶段阶段CAN接收数据帧解释：181056F4数据帧扩展帧0x05e218760c02BCL1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001100TPCM_RTS1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001100TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16a00f7d5132TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08025802ffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813090002ff001100TPCM_EM1812F456数据帧扩展帧0x060000a00f0000CCS181356F4数据帧扩展帧0x0740420240020010BSM1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001500TPCM_RTS1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001500TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16a00f7d5132TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08025802ffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813090002ff001500TPCM_EM1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001600TPCM_RTS1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001600TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16a00f7d5132TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08025802ffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813090002ff001600TPCM_EM101956F4数据帧扩展帧0x0400000000BST101AF456数据帧扩展帧0x0400000000CST四．充电结束阶段（1）BMS发出统计数据BSD（ID：181C56F4）。（2）充电机发出统计数据CSD（ID:181DF456）。（3）若上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态，重新请求握手。TPCMTPCMTPCM